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文档简介

1、第1章建筑力学基本1.1力的性质、力在坐标轴上的投影1.1.1力的定义力,是人们生产和生活中很熟悉日勺概念,是力学日勺基本概念。人们对于力日勺 结识,最初是与推、拉、举、掷时肌肉日勺紧张和疲劳日勺主观感觉相联系日勺。后来 在长期日勺生产和生活中,通过反复日勺观测、实验和分析,逐渐结识到,无论在自 然界或工程实际中,物体机械运动状态日勺变化或变形,都是物体间互相机械作用 日勺成果。例如,机床、汽车等在刹车后,速度不久减小,最后静止下来;吊车梁 在跑车起吊重物时产生弯曲,等等。这样,人们通过科学日勺抽象,得出了力日勺定 义:力是物体间互相的机械作用,这种作用日勺成果是使物体日勺机械运动状态发 生变

2、化,或使物体变形。物体间机械作用日勺形式是多种多样日勺,大体上可以分为两类:一类是通过物 质日勺一种形式而起作用日勺,如重力、万有引力、电磁力等;另一类是由两个物体 直接接触而发生日勺,如两物体间日勺压力、摩擦力等。这些力日勺物理本质各不相似。 在力学中,我们不研究力日勺物理本质,而只研究力对物体日勺效应。一种力对物体 作用日勺效应,一般可以分为两个方面:一是使物体日勺机械运动状态发生变化,二 是使物体日勺形状发生变化,前者叫做力的运动效应或外效应。后者叫做力的变形效应或内效应。就力对物体日勺外效应来说,又可以分为两种状况。例如,人沿直线轨道推小 车使小车产生移动,这是力日勺移动效应;人作用于

3、绞车手柄上日勺力使鼓轮转动, 这是力日勺转动效应。而在一般状况下,一种力对物体作用时,既有移动效应,又 有转动效应。如打乒乓球时,如果球拍作用于乒乓球日勺力正好通过球心,只有移 动效应;如果此力不通过球心,则不仅有移动效应,尚有绕球心日勺转动效应。1.1.2力的三要素实践证明,力对物体日勺作用效应取决于力日勺大小、方向和作用点。这三者称 为力日勺三要素。即:力的大小 力日勺大小表达物体间机械作用日勺强弱限度,它可通过力的运动效应或变形效应来度量,在静力学中常用测力器和弹性变形来测量。为了度量力日勺大小,必须拟定力日勺单位。本教材采用国际单位制,力日勺单位1是牛顿(N域千牛顿(kN ), 1kN

4、 103N。力的方向 力日勺方向表达物体间日勺机械作用品有方向性。它涉及方位和 指向两层涵义。如重力“铅直向下”“铅直”是指力日勺作用线在空间日勺方位,“向下”是指力沿作用线日勺指向。力日勺作用点力日勺作用点是力作用在物体上日勺位置。事实上,当两个物 体直接接触时,力总是分布地作用在一定日勺面积上。如手推车时,力作用在手 与车相接触日勺面积上。当力作用日勺面积很小以至可以忽视其大小时,就可以近 似地将力当作作用在一种点上。作用于一点上日勺力称为集中力。如果力作用日勺面积很大,这种力称为分布力。例如,作用在墙上日勺风压力或 压力容器上所受到日勺气体压力,都是分布力。有日勺力不是分布地作用在一定日

5、勺面 积上,而是分布地作用于物体日勺每一点上,如地球吸引物体日勺重力。1.1.3力日勺图示法力具有大小和方向,因此说力是矢量。我们可以用一带箭头日勺直线段将力 日勺三要素表达出来,如图1.1所示。线段日勺长度AB按一定日勺比例尺表达力日勺大 小;线段日勺方位和箭头日勺指向表达力日勺方向;线段日勺起,点或终点)表达力日勺作用 点。通过力日勺作用点沿力日勺方位画出日勺直线,如图1.1中日勺KL,称为力日勺作用 线。书中一般用带箭头字母表达矢量,如力尸;而用一般字母表达该矢量日勺大小, 如F。有时也用AB或AB表达矢量,而AB则表达其大小。为了便于背面研究问题日勺以便,现给出如下定义:作用在物体上日

6、勺一群力或一组力称为力系。按照力系中各力作用线分布日勺不同,力系可分为:汇交力系力系中各力作用线汇交于一点;力偶系力系中各力可以构成若干力偶或力系由若干力偶构成;平行力系力系中各力作用线互相平行;一般力系力系中各力作用线既不完全交于一点,也不完全互相平行。按照各力作用线与否位于同一平面内,上述力系又可以分为平面力系和空间 力系两大类,如平面汇交力系、空间汇交力系等等。如果物体在某一力系作用下保持平衡状态,则该力系称为平衡力系。作用在物体上日勺一种力系,如果可用另一种力系来替代,而不变化力系对 物体日勺作用效果,则这两个力系称为等效力系。如果一种力与一种力系等效,则这个力称为该力系日勺合力;原力

7、系中日勺各 个力称为其合力日勺各个分力。1.1.4刚体的概念由于构造或构件在正常使用状况下产生日勺变形极为微小,例如,桥梁在车辆、 人群等荷载作用下日勺最大竖直变形一般不超过桥梁跨度日勺1/7001/900。物体日勺 微小变形对于研究物体日勺平衡问题影响很小,因而可以将物体视为不变形日勺抱负 物体一一刚体,也使所研究日勺问题得以化简。在任何外力日勺作用下,大小和形状始终保持不变日勺物体称为刚体。显然,现实中刚体是不存在日勺。任何物体在力日勺作用下,总是或多或少地发 生某些变形。在材料力学中,重要是研究物体在力作用下日勺变形和破坏,因此必 须将物体当作变形体。在静力学中,重要研究日勺是物体日勺平

8、衡问题,为研究问题 日勺以便,则将所有日勺物体均当作是刚体。1.1.5力在坐标轴上日勺投影 合力投影定理1.力在坐标轴上日勺投影设力七作用在物体上某点A处,用赫表达。通过力Fp所在日勺平面日勺任意点 O作直角坐标系My如图1.2所示。从力Fp日勺起点A终点B分别作垂直于x轴日勺垂 线,得垂足a和b,并在x轴上得线段ab,线段ab日勺长度加以正负号称为力F在 Px轴上日勺投影,用F表达。同样措施也可以拟定力F在y轴上日勺投影为线段ab,XP1 1用fy表达。并且规定:从投影日勺起点到终点日勺指向与坐标轴正方向一致时,投 影取正号;从投影日勺起点到终点日勺指向与坐标轴正方向相反时,投影取负号。从图

9、1.2中日勺几何关系得出投影日勺计算公式为F = 土 F cos aI y图1.2F = 土 F sin a(1.1)式中a为力F与x轴所夹日勺锐角;F和F日勺正负PX Y号可按上面提到日勺规定直观判断得出。如果F:在工轴和j轴上日勺投影和Fy已知,则由图1.2中日勺几何关系可用下式拟定力fF勺大小和方向。PFp=q 号 + Fy 2tan a = (L2) FX式中日勺a角为F与x轴所夹日勺锐角,力F日勺具体指向可由F、F日勺正负号PPX Y拟定。特别要指出日勺是当力F与x轴(或j轴)平行时,F日勺投影F (或F )为零;FPPYXX(或F)日勺值与F日勺大小相等,方向按上述规定日勺符号拟定

10、。此外,在图1.2中可以看出F:日勺分力F以与Fpy日勺大小与F;在相应日勺坐标轴上日勺投影Fx与Fy日勺绝对值相等,但力日勺投影与力日勺分力确是两个不同日勺概念。力日勺投影是代数量,由力F*可确其投影F和F,但是由投影F和F只能拟定力PX YX YF日勺大小和方向,不能拟定其作用位置。而力日勺分力是力沿该方向日勺分作用,P是矢量,由分力能完全拟定力日勺大小、方向和作用位置。例1.1试求图1.3中各力在x轴与j轴上日勺投影,F = 100N投影日勺正负号按规 i定观测鉴定。F2图1.3解。日勺投影:Fx 1 = F cos 45 = 100 x 0.707 = 70.7 NF“ =匕 sin

11、45。= 100 x 0.707 = 70.7 Nf 2日勺投影:Fx2 =七 cos 60。= -100 x 0.5 = -50NF2 = F sin 60 = 100 x 0.866 = 86.6NF3日勺投影:Fx3 = F cos30。= 100 x 0.866 = -86.6N3 = -F sin 30 =-100 x 0.5 = -50Nf 4日勺投影:Fx 4 = F cos 60。= 100 x 0.5 = 50NF4 二-F sin 60 = -100 X 0.866 = -86.6NF勺投影:F*5 =-F cos90 =-100 x0 = 0F 5 =-F sin90 =

12、-100 x 1 = -100NfJ勺投影:F 6 = F cos 0 = 100 x 1 = 100NF6 = F sin 0 = 100 X 0 = 0力投影计算日勺要点:力平移力在坐标轴上投影不变;力垂直于某轴,力在该轴上投影为零;力平行于某轴,力在该轴上投影日勺绝对值为力日勺大小。合力投影定理:平面汇交力系日勺合力在任一轴上日勺投影,等于各分力在同一轴上投影日勺代数和。即:F = F + F + F =Z FRXX1X 2XnXiF = F + F + F =Z FRYY1Y2YnYi式中“Z ”表达求代数和。必须注意式中各投影日勺正、负号1.2静力学公理人们在长期日勺生产和生活实践中

13、,通过反复观测和实践,总结出了有关力日勺 最基本日勺客观规律,这些客观规律被称为静力学公理,并通过实践日勺检查证明它 们是符合客观实际日勺普遍规律,它们是研究力系简化和平衡问题日勺基本。公理1 (二力平衡公理)作用在同一刚体上日勺两个力,使刚体平衡日勺必要和充足条件是,这两个力大 小相等,方向相反,作用在同一条直线上,如图1.4所示。,F上述日勺二力平衡公理对于刚体是充足日勺也是必要日勺,而对于变形体只是必要I% 队Fi 点表一也图1. 4日勺拉力作用可以平衡,但若是压力就不能平衡。日勺,而不是充足月勺。如图15所示日勺绳索日勺两端若芟到一对大小相等、方向相反图L.5二力平衡公理表白了作用于物体上日勺最简朴日勺力系平衡条件,它为后来研究 一般力系日勺平衡条件提供了基本。受二力作用而处在平衡日勺杆件或构件称为二力杆件(简称为二力杆)或二力 构件。如图1.6(a)所示简朴吊车中日勺拉杆bc,如果不考虑它日勺重量,杆就只在B 和C处分别受到力T和厂日勺作用;因杆bc处在平衡,根据二力平衡条件,力F NB NCNB和F ,必须等值、反向、共线,即力F -和F日勺作用线都一定沿着B、C两点日勺 NCNB NC连线,如图1.6(b)所示,因此杆bc是二力杆件。公理2 (加减平衡力系公理)在作用于刚体上日勺任意力系中,加上或去掉任何平衡力系,

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