美国久益长臂采煤机电气控制系统

1、久益7LS(JNA)釆煤机电气系统概述及电控系统的原理第一节7LS(JNA)釆煤机电气系统概述一、釆煤机结构目前神东公司所使用的久益釆煤机，从外型上看结构大同小异。所有的电控箱，位于釆煤机的中部，在两个牵引部之间。电气控制箱的作用是配电、控制、检测与保护。久益7LS系列采煤机电气系统主要由以下一些电气部件组成：电气控制箱、左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机、液压油泵电机、破碎机电机、电磁阀、遥控启动/停止开关装置、水流量/压力开关、油温/油位开关、左接收器和遥控器、右接收器和遥控器、翻页器、照明灯等。其总体结构如图所示。0D耳356EODD63910556匚；二I口口昔IContr

2、ollerCasef.TfaiiifiQGabfeSocketi.H妙VoltageIsotdiorJ.JNADisplayWindow1DFUJEWIDX2aHE.3MW3R/引損.高压隔离开关说明采煤机的动力是由动力供应中心通过多芯柔性拖曳电缆提哄的。三芯用于提供3.3KV的高压电.三芯用于提供先导控制回路，其中2芯用于AFC,1芯用于米煤机。采煤机的先导控制回路和二芯高压通过隔离开关（IS）引进到设备上。高压隔离开关高压隔离开关（IS）提供3.3KV电源、试验和采煤机主电路的隔离连接顺序是这样布置的：先导控制回路既能在OFF位置完成.又能在0N位置完成。在OFF位置中.控制信号通过一个一

3、次电阻器和一级管接地这个布置包括容许在启动采煤机开动的情况下进行高压接地试验。LWthih7M高压试验当高压隔离开关旋转到OFF位置时，控制信号通过触点IS2。控制信号通过30Q电阻和反向偏置二级管接地。当巷道端头箱确定正确的接地的连续性时，能够利用3000Vdc的试验电路，由于绝缘体上的动力触点当IS在此位置中时是开着的试验触点不能通过高压绝缘体.但利用拖曳电缆和高压绝缘体的带电侧来试验绝缘的完整性，A警告本手册中所给出的电路图仅仅是举例.当进行设备电气系统维*时，不能将这些图例作为参考。仅能作为特殊设备的参考。使用不正旬的图样进行维修，将会导致服务人员或邻近人员的意外伤亡。设备先导控制电路

4、（先导控制）逞控gonow一ORowOTMOn采煜机全枚停止釆曲机停止Trs/.W7MA769先导控制先导控制或无线启动电路是上一级设备开关接地漏电保护回路的一部分说明。开采必须将采煤机与适合的巷道端带有接地漏电显示和高压试验能力的装置相结合连接先导控制电路到高压隔离开关（IS）。当隔离开关旋转到ON（开）位置时.先导控制电压在线路P2上通过拉线采煤机停止开关到无线停止启动装置上等START（启动）按钮。它也通过电阻（RE30,RE75或RE100）和二级管接地。只有设置电阻的旁路，才能完全完成设备供电。先导控制启动采虑机I.WO4F770先导控制当按下START（启动）按钮时，先导信号通过采

5、煤机遥控启动接启动说明点、一对1.5秒延迟常闭接点及二极管接地:二极管调整巷道端装置上的AC先导信号.并调整信号沿着拖曳电缆中的接地导线返回到巷道端头装置。START（启动）按钮立刻松开。先导控制在巷道端头装置上，一个接地显示电路确定返回的先导信号，保证运行接地的连续性。巷道端头装置也将线路电压提供给拖曳电缆。当1.5秒延迟接点打开时，在遥控关闭/启动装置中的电阻回路维持先导回路和采煤机线路电压。3300Vac电路3300Vac三个带电线路指示灯Nl,N2和N3来指示三相线路是否带电和接地故电路说明障。3.3KV电压通过高压隔离开关到左右截割电机接触器、破碎机电机接触器，并通过80A保险、泵接

6、触器到3300/575V的变压器（HT）上。给主控变压器（CT）供电，主控制变压器二次,有一个120Vac和28Vac的二次绕组本安控制变压器（ISCT）为所有本安控制电路提供一个120Vac电源。如果有一个先导电路的损失或如果另外的原因中断先导信号，接地显示电路将从拖曳电缆中断开电源需要一个完全重新启动来恢复采煤机的动力。主控制变压器120Vac控制电源IWO4F772120Vac控制电源说明控制变压器的初级绕组（CT）靠保险F4和F5来供电。主控变压器的120Vac二次绕组为采煤机的控制电路提供电源靠控制回路上的两个15A的保险（F6和F7）来保护120Vac二次绕组回路。用LEDL1信号

7、灯来显示120Vac控制电源。电阻VI被用在120Vac的供电和返回线路之间，抑制由正常回路开关所引起的电压尖峰信号来自控制变压器的120Vac输出电压供给二台内部循环风扇、截割部电机RTD装置（RU1）、地面故障继电器（GFR）、电路熔断器2CB显示、隔离继电器模块（IR1和IR2）、PS1电源装置、左、右控制调温器显示、供水预启动装置显示、牵引电机、牵引电源整流模块（BSM）、逆变器1（1N1）和逆变器2（1N2）RTD装置（RU2）、JNA装置0、JNA装置1、油位温度继电器（OPR）、BSM1N1、1N2装置调温器和牵引变压器RTD装置（RU3）oA警告本手册中所给出的电路图仅仅是举例

8、。当进行设备电气系统维金时，不能将这些图例作为参考。仅能作为特殊设备的参考。使用不正劲的图样进行维修，将会导致服务人员或邻近人员的意外伤亡。24Vac主控变压器前灯HQFF-nrltHUWTOfN-lIi厂XIX2MT1VIY3L撤ACjygVAC彳右侧前灯左僞前灯銭路BE：24Vac照明电源主控变压器次28Vac供电电源用于设备照明电路。电源电路利用两个15A（F13和F14）保险来防止短路电流LW(yF77428Vac主控变压器cmunuexrp*ruflHT|yLLWMt773左棗.ot-if為“计g*.阿_L3-检剧电压二20(28Vac电源说明控制变压器（CT）的初级绕组靠保险丝F4

9、和F5来保险。主控变压器的28Vac二次绕组为采煤机的控制电路提供电力。靠短路回路上的两个15A的保险丝（F8和F9）来保护28Vac二次绕组回路，变阻器V2被用在28Vac的供电和返回线路之间，抑制由正常回路开关，整流器（BR1）所引起的电压尖峰信号这个电压转变成一个24Vac输出电压,并输入到接头J7和J9上的JNA装置0中，来供给液压电磁阀它也用于给急停继电器（ESR）,JNA装置0接头J4供电用LEDL2来显示24Vac二次绕组的实用性:，本安控制变压器dSCT）本安控制变压器（ISCT）al8!本安控制变本安控制变压器（ISCT）的初级绕组靠与主控制变压器相同的保压器说明险丝PF4和

10、PF5来保险:，本安控制变压器有一个来自于它的二次绕组的信号输出。它将提供一个110Vac电压供给JNA装置3它构成了一个IS电源供应，它也提供了一个110Vac的电压供给红外线传输电源供应装置（IPS2）并为SIRSA传感器和油位/温度传感器动力供应装置（IPS1）提供110Vac的电压。一本手册中所给出的电路图仅仅是举例当进行设备电气系统维勺时，不能将这些图例作为参考，仅能作为特殊设备的参考使用不正的图样进行维修，将会导致服务人员或邻近人员的意外伤亡。JNA系统描述JNA控制系统由三个装置组成其中两个包括一定数量的“单元”来监控各种设备功能并包括了遥控操作所需的开关电路，JNA装置0和1由

11、六个安装好的单元组成一个箱体（外部箱）。这些单元，其中之一必须是一个动力单元，包括自身“插上电源”装置，它包括一个信息处理器和设计完成某些功能的内部电路。每个单元所完成的有效功能靠一个设备应用程序（MAP）编码键筒（单元存储器）中的软件来确定的，它插入到装置0中单元之一的背面。在不同的JNA单元中的电路板的配置是相同的，能使JOY根据单元完成的范围，依靠基础电子学理论，方便地合并将来的变化。在箱体上，如果不增加导线或扌妾口装置，控制在单元之间相互传输。JNA功能JNA系统是是采煤机的控制中心，能够实现以下功能:控制液压电磁阀先后顺序和列入优先控制变极器模块牵引速度控制和监控电机电流液压泵，破碎

12、机，截割部，牵引电机控制截割部反馈控制和监控截割电机温度，监控牵引电机温度，总线模块温度，IN1和IN2变频驱动变极器温度和牵引变压器温度。通过RTD数据监控遥控器，为了：连续数据传输液压控制数据牵引控制数据急停信号监控状态选择开关抑制故障或空闲的遥控器提供电机保护液压泵，破碎机，截割部和牵引电机防止过热过载防止故障过载防止电机中的相位不平衡调整设备特性提供JNA继器上的诊断数据提供设备性能检查的数据记录性能装置0第一个装置0处理输入/输出（I/O）板的连接控制，模块间的传输。它也包括根据显示屏来显示设备操作的一般和特殊信息C每个显示屏上的信息箱提供了详细的信息来帮助设备操作和故障检修装置0前

13、视图装置0后视图遥控器连接遥控装置通过光声接头连接到J1和J3J1通过电缆连接到左侧遥控器上，而J3连接到右遥控器上。这些线路携带系列数据信号告知JNA遥控器上所有按钮的状态。选择开关位置选择开关RIGHT（右）位置连接到J1,而LEFT（左）位连接连接位置到J3。JNA使用此信息来保证跟随适当的遥控装置的唯一的信号。页面转换器连接机器装备有两个页面转换器外部的用于代替JNA闲置屏：内部的用于记录倾向数据:外部页面转换器通过声光接头（0C1）连接到装置0上的J2。这个页面转换器容许司机在不使用遥控器的情况下替换JNA显ZF器上的屏幕。如果需要内部页面转换器也可连接到装置0上的J2,然而，在使用

14、之前，外部页面转换器必须断开。ESR输出连接ESR输出连接到装置0上的J4.ESR输出容许JMA启动设备上的所有电机。在过载，JNA故障情况下或司机按下急停按钮，ESR输出断路，JNA将停止设备上的所有电机AC供电电压连接将JNA装置0所需的120Vac供电电压连接到J6上。该动力是靠主变压器120Vac的次绕组提供的.并靠保险竝F6和F7来保护。DC液压继电器输出连接来自桥式整流器BR1的24Vdc输入电压和24Vdc的液压电磁阀输出电压被连接到JNA装置0上的J7中，线路100是+24Vdc输入，而线路200是-24Vdc输入所保留的线路所使用的这个接头属于液压继电器输出。当司机选择了适当

15、的液压功能时，每个将提供24Vdc的电压到其各自的电磁阀上。自动调温器连接电控箱，泵电机，破碎机，左、右牵引电机，总线供电模块和VFD转向器IN1和IN2.自动调温器输入连接到JNA装置0上的J11上。所连接的J11属于破碎机辅助牵引电路，液压油位/温度和水流/压力电机控制开关输入连接液压泵，破碎机，截割部和截割选择开关的开关输入被连接到装置0上的J12上。当泵、破碎机和截割开关旋转到其START/RUN（启动/运行）位置或截割选择开关设置在BOTH,LEFT或RIGHT位置时，一个110Vac的输入信号被送到J12=JNA利用这些信号来确定给各自的电流接触器接通的正确的输出。传输网络连接对于

16、装置0,JNA传输网络的端口是J13o这个环形网络容许装宣0和装置1之间的传输，这个传输对于整个JNA是需要的。装置1第二个装置，装置1是I/O接口，给单元提供信息的I/O装置由串行数据电缆连接到这个装置上。装置1后视图110VACAC供电为装置1提供的120Vac的供电电压连接到J1上。该电压由主控变电压连?妾压器120Vac二次侧提供，是靠保险丝F6和F7来保护短路电路电机电流传感器连接电流试验传感器CSE,破碎机电机传感器，左、右牵引电机传感器RTDs被连接到J2。阻截割电机的电流传感器被连接到J5右截割电机和泵电机的传感器被连接到J6。这此电流传感器提供给JNA个AC信号来处理AC电机

17、的过载.过热和不均衡保护。截割电流传感器数据也为截割电机反馈提供了信息。摇臂角度,斜度和滚筒传感器连接左、右摇臂角度传感器，斜度和滚筒传感器被连接至l.J3o当设备在自动控制状态下.使用这此来自传感器的信息。RTD装置连接RTD装置将每个单独的RTDs的阻力值转变为DC信号。此数据由JNA用于监控各种元件的内在温度。截割电机RTD装置（RU1）被连接到装置1上的J5和J6,为截割电机和截割部反馈提供数据。牵引电机/BSM/变极器RTD装置（RU2）被连接到装置1上的J2,J5和J6该装置的数据由JNA用于监控总线供电模块，两个变极器装置IN1和IN2,牵引电机，仅仅以诊断为匸的。xmfrRTD

18、装置（RU3）被连接到装置1上的J3.此装置提供数据，使JNA能够监控牵引变压器（HT）的温度，其仅仅以诊断为目的。SIRSA传感器连接SIRSA传感器连接到J9和J10,来自这些传感器的信息、用于给出设备的方向和位置。线路耦合器连接线路耦合器诵过PLM隔离模块连接到装置1上的J13线路耦合器将用于数据传输的高频信号添加到拖曳电缆中。AC电机电流接触器输出连接120Vac的电机电流接触器输出电压连接到装置1的J15上。当JNA检测到一个START（启动）和RUN（运行）开关输出时，在此线路中，诵过线路使各自的电流接触器接通为使JNA保持输出到一个电流接触器，JNA必须检验120Vac引线电压到

19、电机电流接触器线圈，平衡三相电机电流。同样，来自装置1接头J15的是120VacCT试验输出。传输网络连接装置1的JNA传输网络端口是J16o这个环形网络容许装置0和装置1之间的传输。这个传输对于所有JNA功能都是需要的。装置3第三个装置，装置3,作为一个本安电源进行基本配置，用于无线遥控系统和页面转换器装置，MAP盒设备应用程序或MAP盒是一个外部装置，插入装置0上的插座中。这个盒包括一个非易失性的存储器芯片，其在厂家已被程序化。JNA使用在此装置中包括的软件来定制采煤机的性能。JNA读取这吐数据，一曰功率提升.将荣些成分下载到每个单元的临时性的存储器中。如果MAP发现有缺陷，JNA将不导入

20、。i又备保护采煤机内的电气回路是由电流传感器、电阻温度装置（RTDs）和牵引电路断路器来进行保护的，这些装置保护电路防止过载短路和截割电机过热。自动调温器位于电机内，用于超温控制。电流传感器J6(UNvmpS-gop工vopgs(CSG)T12H日HS(CA80设备电流电流传感器为JNA控制系统提供电机电路信息。三相传感器位于传感器泵电机，左、右截割电机和破碎机电机电路中。牵引电机的电流传感器建于牵引电机变频驱动变换器装置中。电流传感器器:CSE处理器的输出被送到JNA装置1J2比较液压泵传感器（CSD.JNA装置1J6）,破碎机传感器（JNA装置1J2）,右截割部传感器（JNA装置1J6）和

21、左截割部传感器（JNA装置1J5）,来确定传感器是否正常:，如果液压泵传感器有缺陷，电机安全性试验将不容许进行，如果截割部或破碎机传感器有故障，相应的电机不容许启动，牵引电机传感器不进行提升功率试验。过载保护在正常情况下，应该为泵、截割部、破碎机和牵引电机提供两种形式的过载保护：过热保护和故障保护n这些电机也应提供相间不均衡保护。保护依靠电流传感器来提供电机数据。靠监控电源电路中每个电机的电流传感器.在JNA系统中能够进行变化的传感器输出和预先确定的描述电机满载电流和时间的百分数之间的比较。故障过载除了过热保护.JNA也能为泵、截割部、破碎机和牵引电机提供故障保护。如果截割或破碎机的电机电流超

22、过JNA故障过载设定值两秒，JNA将分别关闭电机并使煤车停止。如果泵或牵引电机电流超过JNA故障过载设定值两秒，JNA将使ESR继电器断电。在容许干扰跳闸之前，当启动电机时.有1秒的延迟.来防止起动功率电流跳动所引起的损害。不像超热过载跳闸，在ESR重新设定之前，干扰跳闸不需要冷却时间。不均衡过载保护JNA利用电机电流相位之间的不均衡百分比来影响电机超热过载特性。按照下列计算：电机电流X(14-(%不均衡XIOL参数/100)=过热OL电流。减少超热过载的不均衡影响，减少IOL参数。当电机在超热过载跳闸状态的90%运行时，牵引速度将自动降低来防止过载跳闸。注意：不均衡性不会影响瞬间过载。温度调

23、节装置温度调节装置屏幕用图形符号来表示机器温度调节装置的状态。在打开或关闭位置图形符号显示为“interlocks”（互锁）。如果在机器操作过程中打开温度调节装置，将打开一个关闭的图形互锁。当出现这类情况时，ESR将不加电。通过ESRCIRCUIT菜单屏幕打开以下屏幕。屏幕显示Bo+hStationsDisconnec+edThonMOfiiats11t16TIT4VFOLe电机自动7LS米煤机使用自动调温器来进行电机保护。液压泵、破碎机和调温器说明牵引电机自动调温器通过MTL隔离栅栏IR1和IR2被连接到JNA装置0。MTL栅栏靠120Vac电压终端15和16提供电源。120V动力在栅栏内也

24、能进行正常的启动接触。当栅栏功率提升时.一个信号被送出到电机自动调温器。液压泵电机信号栅栏IR1终端1和2,左牵引电机3和4和右牵引电机5和6,来自栅栏IR2终端1和2的破碎机电机信号，如果电机自动调温器低于145的跳闸位置，信号将返回到MTL隔离栅栏。其将断开各自电机，（IR1）液压泵电机终端9和10,左牵引电机11和12及右牵引电机13和14。破碎机电机接触为IR2终端9和10。为监控电机自动调温器，MTL栅栏IR1和IR2的120Vac输出被送到JNA装置0导线30JNA装置0J11液压泵电机，导线31左牵引电机JNA装置0J12,导线32右牵引电机JNA装置0J12和导线33破碎机电机

25、JNA装置0J11。电控箱自动调温器边SHIH左w所有这些输入到JIM均高于正常条件电控箱自动调温器说明LWMF7NJ附加自动能温器MWF7a27LS采煤机电控箱是靠设置在电控箱底板上远离后部左:MCTD和右（MCT2）的综合装置来保护的.120Vac电压提供给正常关闭的自动调温器MCT1和MCT2,JNA装置0J11显示它们的坏坯，当电控箱温度超过W时，自动调温器开启。附加自动调温器说明BSM,IN1和IN2装置靠内部装置自动调温器来进行保护、提供120Vac电压到BSM.IN1和1N2内的正常关闭前自动调温器，JNA装置0J11显示它们的环境当温度超过100：时.自动调温器开启:当温度超过

26、80时.1X1和IN2自动调思器幵启短路保护：牵引断路器2CB用来保护主变压器二次线路短路故障，2CB设定的短路保护电流为1550A，动作时间为12.5微秒。注意当2CB由于短路故障跳闸超过三次时，就必须更换2CB断路器。水流水压力保护：J0Y7LS06采煤机为了保证截割过程中控制粉尘的浓度、运行时电动机及齿轮箱的冷却，必须要有足够的供水，在截割臂上的压力水回路上装有水流量和压力开关，当供水流量低于38L/min,压力低于5.2Mpa时，截割电动机将会自动停机或不能启动。RIUHTHATER水流和压力简介水流和圧力屏黠显示左、右水流和压力启动后f斤需的步隈存打开或关闭位畫图形符号显示为“int

27、erfockb（连锁）.启动双傭截割电机，左、右水流和斥力须椚电通iiMOTORcntcurrs单进入以下屛髯屏荐显示如下Inpu-tCuittQntFlow卫片*InputInpu-t麻皋信息下棗列出F跟水流和斥力逻轲尿卑得到的详细信息表不斛释1FlowInput当充足的水流用丁左或Z滚筒时关闭:（流星输入）PressureInput当充足的水流压力用丁左或右淒笥时其闭.（JT力缔入）CuttOnlyt仅用于截割部J如果用截割选择开其仅仅选择了左或右就割都时关闭Flow/PressureOperable当充足的水流和斥力用T左或若滚筒时显示灯亮.（充足的流量低力）本安电源本安电源jclFWo

28、clc伶“/SAISC电路iSImac(cacucJCCCJNA装置3电源JNA装置3其构成担当一个本安电源的作用。靠来自本安控制变压器（ISCT）提供110Vac电压，JNA装置3提供8Vdc的电压给遥控器或当在脐式模式中的手持发射机。由于ISCT的输入是由3300Vac线路直接提供的.一旦电源提供到设备上，就可以利用110V的电压。它将容许利用手持遥控器直接传输。每个接收器是靠三芯电缆连接的。动力和数据电路每次使用一条指令线路来实现装置与接收器之间的回路，电源IPS2靠本安控制变压器（ISCT）提供的llOVac电压，IPS2将12Vdc的电压提供给安装在设备中央的红外线检测引导传感器。电

29、源IPS1靠本安控制变压器（ISCT）提供的llOVac电压，IPS2将12Vdc的电压提供给左、右SIRSA邻近传感器，左侧设定邻近传感器和油位/温度传感器，LMW7M遥控系统遥控电路回回无IS偵号IS伪舟|傀遥控说明设备电气系统包括一个能够给司机更大的自由度、能见度和躲避粉尘的无线连接系统。设备上使用两个无线频率，每个遥控器上使用一个。装置1以472.075M1Z的频率发射.装置2以458.535M1Z的频率发射。无线控制发生器以异步连续形式将数据稳定地发射到接收器:它容许遥控器上的每个按钮的状态随着一根数据线发送.当按下按钮时，数据将连续发送，这允许JNA始终测定遥控电路的状态遥控器的影

30、响范围大约是15m（50ft）o如果超出此范围或由于其它原因数据中断，JNA将检测出信号的损失，使急停继电器（ESR）跳闸并中断电机电路的供电注意：当ESR跳闸后，需要重新启动设备。同样，在采煤机运行期间，如呆采煤机司机试图将选择开关换到另一位置.JNA将检测出信号的损失，使急停继电器（ESR）跳闸。如果ESR跳闸，在设备重新启动之前，司机可以将选拦开关换到不同的位置:，声光耦合器声光耦合器（0C1）是遥控系统和JNA装置0之间的最终阶段。使用一个声光耦合器容许从遥控器上获得的数据通控制JNA输入侧上的闭合线圈中的脉冲。用此方法，如果JNA装置0输入用全线电压进行接触应该对IS电路进行保护防止

31、超压。位置选择开关位置选择开关(sa)左-I中厂右位置选择位置选择开关提供输入信号到JNA装置Oo这些输入信号的目的开关说明是告之JNA装置遥控从何处接收的数据如果位置选择开关处于BOTH位置，JNA装置不接收来自开关的输入信号.而接收来自两个遥控器的数据.如果将开关旋转到LH位置，一个输入信号被给予JNA装置0-J3.其将指示JNA装置仅仅接收LH数据.，如果将开关旋转到RH位置，一个输入信号被给予JNA装置0-J1,其将指示JNA装置仅仅接收RH数据。如果位置选择开关处于LH或RH任一位置.JNA系统将接收两个位置的数据，ESR继电器应断电，所有电机将停止。发送器配置机器能够靠两个发送器来

32、运行，发送器使用无线遥控和中心电缆如果一个位置不再在位置选择开关上使用，不再使用的位置必须Z控制两者之一或遥控和电缆相结合的方式。当使用中心模式时.数据电缆从接收器上断开，直接连接到遥控发送器上，发送器现在直接使用导线返回到JNA装置，电源供应和信号数据共用中央内部的一个指令线路发送器现在使用来自JNA装置3的8Vdc电压作为供电电压。设备上拆除。否则完全可能会使司机混淆,机，将会造成严重的伤亡事故，液压油位和温度液压油位和温度回路蜩王T爲液压油位和监控液压油箱中的油位和温度，防止油位过低或高温带来的问题，温度回路当油位泄漏到所设定的最低位置或油温高于65时，传感器断开液压说明泵电机该系统由一

33、个本安供电装置（IPS1）,一个油位/温度组合开关和声光耦合器（OPR）组成。OPR靠12Vdc的终端TB1提升功率。其电源来自于主控变压器（ISCT）的110Vac电压。来自IPS1的12Vdc电压供给油位和温度开关。当油箱中的油在容许的油位和温度时，油位/温度浮动开关接触器处于正常的开启状态.当油位泄漏到最低油位时，将提供12Vdc的电压到声光耦合器的终端1和2、声光耦合器的IS侧将传输一个光信号，而所接收到的光信号由非本安电路转变成调制（电流）信号，声光继电器（OPR）接收信号并输出HOVac（L0）的电压到JNA装置0J11,并开启JNA装置内，泵继电器逻辑电路中的油位/温度接触器。这

34、将断开由JNA装置提供给泵接触器（CC）的120Vac电压。同时，红色指示器灯L3闪烁，显示油位/温度开关跳闸。如果液压油温度超过65。，声光继电器（OPR）接收到与油位相同的信号.并输出llOVac（L0）的电压到JNA装置0J11,开启JNA装置内，泵继电器逻辑电路中的油位/温度接触器。这将断开由JNA装置提供给泵接触器（CC）的120Vac电压。同时，红色指示器灯L3闪烁，显示油位/温度开关跳闸。咖7朋非I接地保护系统接地故障继电器1eIm8=B烹VE9勢sK.H耘NnYtiJEfcte,说明33OOVac的线路是靠巷道端头的监控系统进行接地保护的牵引变压器二次绕组和后来的线路是靠接地故

35、障继电器（GFR）进行保护的GFR被设计成对液压泵，牵引电机和HT牵引变压器二次侧进行ON-LOAD（加载）保护，该回路由一个故障检测继电器组成.通过一个桥式整流器连接到HT变压器二次侧的零位（XO）o桥式整流器（BR2）在电路中确保检测接地故障，而不考虑其极性当液压泵接触器（CC）断开时,GFR将检测牵引VFDsAC侧、液压泵的接地故障和总线供电模块DC侧上的正极接地故障。接地故障继电器说明当系统正常起作用时，电流在节点（X0）附近的代数和为零，这意味着涉及到的接地，X0没有电压势。因此，没有电压通过桥式整流器BR2,对于液压泵接触器（CC）电路来说，GFR内部转换触头保持在断开位置。如果一

36、个接地故障发生，HT变压器二次侧的X0点电流相位出现不平衡。这将导致涉及到的X0有一个电压，引起正常中性点上的电流流动,接地故障继电器显示这个电流，如果它达到90niA,继电器跳闸和闭锁，当GFR跳闸时.转换触头内部将出现状态变化。泵接触器（CC）断电，断开液压泵和牵引回路的电源，转换触头现在输入到JNAUN0J2（GF）,告知JNA接地跳闸。在试验或跳闸之后.旋转接地试验开关到RESET（重新设定）位置来重新设定接地故障继电器。接地保护试验接地漏电试验从as.hcittcaoi-io立说明采煤机需要一个接地故障试验/重新设定开关来容许批准维修人员进行加载接地故障接地保护系统的试验，试验过程必

37、须给液压泵电机接通，在试验接地保护电路之前，将GFR开关旋转到RUN（运行）位置，使设备接通,加载接地当操作人员将GFT开关旋转到TESTi试验）位置时，将使GFR保护试验试验开关终端4上的电阻RES1短路接地。BR2上的GFR接地显示回路容许接地回路通过BR2流动到GFR终端E1。它将退出GFR终端M并返回到BR2对于BR2,它将通过GFT开关终端7和8,通过电阻RES2到牵引二次侧的X0对于X0它将通过变压器二次侧，2CB.RES1,GFT开关终端4接地。GFR继电器在1和12之间的终端将转换到1和14注意：液压泵电机将断电，GFR跳闸将显示到JNA屏幕STATUS线上。重新设定GFR.将

38、GFT开关旋转到RESET（重新设定）位置上这将越过GFR触头B2和B1开启闭锁电路，电磁阀控制JNA电磁阀控制电磁阀顺序任何一个液压功能的操作需要两个电磁阀的正确顺序。一个电磁阀必须接通用来开启所需功能的液压通路，另一个电磁阀暂不接通来操作正确的排卸阀。只有将其接通，排卸阀才能使油液返回油箱C这将保持系统向功能阀加压.直到达到所需的压力当排卸阀阀芯移动时，油液将会流回到被堵塞的油箱，系统压力对于所有的功能阀输入同时有效当一个功能阀芯移动时，系统压力对于完成此功能直接有效。电磁阀组液压功能是靠24Vdc电磁操作阀来控制的。这些电磁阀由JNA装置0接头J7的输出提供电源。来自主控变压器CT二次绕

39、组的初级DC电压提供28Vac给桥式整流器BRI。24Vdc电源(200)的负极直接向阀组内的电磁阀供电，24Vdc电源(200)的正极通过保险丝F14和F15输入到JNA装置0J7和J9上，并利用JNA装置0中的输出继电器向电磁阀提供24Vdc的正电压。JNA根据正在使用的遥控器的信号来操作继电器。旋转控制开关旋转控制开关在初次了解控制系统电路之前，应该掌握旋转控制开关的结构和操作的基础知识。虽然使用的有多种旋转控制开关，但通过了解一种开关,对于了解其它开关是一种基础支撑。这个例子所用的是液压泵开关n终端（1）在这些图例中，电路连接到旋转开关终端是用六角符号来描述的。在每个六角符号中的数字作

40、为终端号标注在开关体的侧面。位置（2）开关位置用通过开关的垂直线来描述，每条垂直线用其功能名来确定，跳线（3）使用跳线可以使一对终端互相连接根据开关和具体用途，这些跳线可以是内部的或外部的。闭锁位置（4）由开关控制杆来确定开关触头操作在终端之间的水平线黑色矩形表示触头断开位置。弹簧返回（5）维持开关的位置保持在其选定的位置，除非由操作者人为的进行改变当松开时，开关位置顷刻间弹回到另一位置。图上箭头所表示的位置是当松开时开关将弹回的位置。当从START（开始）位置时，图中的开关将弹回到RUN（运行）位置。开关操作当操作员旋转开关到一个位置时，开关中的触头开起或闭合。以精确的时间确定触头开起或闭合

41、.垂直开关位置通过开关下移，如果垂直线与水平线相交形成一个矩形，则表示开关在此位置上是闭合的，泵断开位置泵启动位置泵运行位置在OFF位置中，标注OFF的垂直线上不形成矩形。启动（START）位置线在终端7和8之间，终端1和2之间形成矩形。当开关旋转到START位置时.这些终端之间的开关触头是断开的。当松开时，START位置弹回到RUN位置，在SART和RUN之间用箭头指不。RUN（运行）位置包含在终端7和8之间的矩形中。当此开关松开到RUN（运行）位置时，只有这些终端之间的触头保持闭合。液压泵液压泵LW00P027A液压泵LW00P028AESR（急停继电器）ESR逻辑在ESR继电器接通之前，

42、JNA系统必须进行ESR逻辑电路的检查.确保所有的连锁装置和按钮处于正常状态下列图例给出了组成ESR逻辑电路的元件（元素）aPumpZUnitOJ2Top薨冷Tn韻舲|黒S：SrP?p?eTopLinESR8SMLtVFDRtVFDGvnar-a1ESROKCoMnJTfiatrMOTHcr*MoTHwr*niosOKESR电路H1.HJESR说明当按下一个正在使用的遥控器上的2nd（第二个）按钮时，ESR由来自JNA装置0,接头J4的24Vdc电压接通当ESR接通时，ESR触头闭合，使有效的120Vac控制电压（线3）到电机控制开关和电机控制电路的JNA装置1,接头J15。ESR反馈JNA软

43、件监控ESR接触器的状况，确保ESR接通。此功能是靠3号导线通过装置0,接头J12进行的。ESR控制各种条件影响ESR操作。JNAESR逻辑电路确定ESR是否接通.在一定条件下，逻辑电路将使ESR在操作期间断电。泵电路泵逻辑电路泵启动控制说明STARTTOONSIS2S3S4IsconnSTOPMTRTDOFFI10在液压泵电机启动之前，JNA系统必须进行泵逻辑电路的检查.确保所有的连锁装置和按钮处于正常状态下列图例给出了组成泵逻辑电路的元件（元素）/OUAmp*0iIzCntVoItZRcSwPinVoltsHuIInterIockE*rtHLkzPunpHotAmpOi1Fu11/CntV

44、1tMonizRacnotoSwPinVoItsHau1aoaIntr1ockEarthLk/PunpHof在ESR通电之后，正當的开启ESR接触器闭合.提供120Vac的电压到JNA装置1接头J15,JNA装置0接头J12和安装在设备上的电机控制开关。在启动泵之前，JNA必须核实：ESR通电没有JNA内部故障电机不超载未发现电机电流未发现泵接触器尖峰电压牵引电路保护器正常接地故障继电器（GFR）正常当操作人员将泵开关旋转到START（启动）位置时.开关接触器在终端7R和12之间闭合,120Vac泵启动和运转信号通过导线22和21输入到JNA装置。在JNA装置1通过线路3送出一个信号到3EL3

45、之前，作为一个PHEL继电器，内部时间延迟有一个1/2秒的延迟（TDON）o这些继电器将延时提高到11秒，容许接地漏电继电器在泵启动之前监控泵和控制电路。线路C3A中的正常开启LELR接点闭合，使泵接触器同电当电机启动时，涉及到泵逻辑JNA显示屏，JNA内部触点MTR闭合，且JNA内部继电器TDOFF同电-这将提供一个稳定的电流，容许R1闭合.完成运行电路。时间延时TDOFF断电，解除电路上的控制。泵启动控制ir*iHiu理斤4：na：PHEiXfiw0.1-10(右二第-A(T)耳11a-Bir)，VMBr)Hs-arfift-p-aJ-o此人JNA比it朮血低如型么尺扯堆溜屯.WftJNA

46、WHAM)31IXIa1MWFW泵控制发现泵电流液压油位和温度正常发现泵接触器尖峰电压牵引电路保护器连锁闭合接地故障继电器（GFR）正常丁”盘那攻在任何其它的电机启动前，泵电机必须在运行状况如果泵电机跳闸，其它所有电机将停止，泵电源电路自备A关S)来设M开何泵电机当泵接触器(CC)接通时，将三相线路电压提供给HT牵引变压电源电路器初级，变压器二次侧通过2CB牵引/泵电路保护器，提供给泵电机说明和总线供电模块(BSM)575Vac电压。右泵旋转是顺时针。CSD电流传感器监控泵电机的每相电流并提供均衡的AC输入到JNA装置1J6,进行过载保护和诊断。变频（/）牵引驱动（FED）VFD图VFD变频驱

47、动系统利用7LS采煤机上的三相，575Vac的电机进行牵引控制。牵引控制由功率变压器（HT），总线供电模块（BSM）,两个转换模块（N1和N2）,两个3相AC感应电机（e和f）组成正确位置控制由JNA系统协调。电源电路描述当液压泵接触器(CC)接通时，电源变压器(HT)将3300Vac的电压变为575Vac,575Vac的电压将通过牵引/泵保护器(2CB)至0变频驱动系统。总线供电模块(BSM)将来自HT二次侧的575Vac电压转换成近似SOOVdc.这个DC电压向两个变极器模块(IN1和IN2)供电。每个变极器模块将DC电压转换成一个三相AC输出电压提供给每个0-575Vac的110KW的牵

48、引电机。根据司机所选择的速度，变极器也使频率在0Hz和120Hz之间变化，牵引速度根据由变极器提供的电机应用频率变化。总线供电模块总线供电模块(BSM)是由二个SCRs和二个二极管组成的二相转换器。除将AC电压转换成用于变极器模块的DC电压之外，当泵接触器闭合时，BSM也提供DC总线电容器的控制变化BSM有五个电源终端：U,V,W.+和一。U,V和W是来自HT电源变压器的575Vac输入，而+和一终端是SOOVdc输出终端供给变极器模块。在控制导线中，120Vac控制电压被连接到管脚G和H上，LED总线电压监控器被连接到管脚A和B上，而BSMs热接收器自动调温器被连接到管脚C和D上，自动调温器

49、在100C时开启.断开BSM和变极器模块的电源。自动调温器在85C时重新关闭，管脚K和L用于BSMRTD的连接。变极器模块每个变极器由靠微处理器控制的内部二相隔罔栅双极晶体管(IGBT)电源桥组成。微处理器也用JNA上的全双工数字通讯电流环路以19.2RBAUD进行联络:，每个变极器有五个电源终端：U,V,W+和一。U,V和W终端提供可变AC电压和变频到各自的牵引电机。+和一终端是来自总线供电模块的SOOVdc的输入终端。终端A和B是连在一起的，而L,M,N和U被连到JNA装置1上。控制电源被连接到中断D和E上，120Vac的泵运行信号被连接到终端H上变极器的热接收器自动调温器被连接到终端F和

50、G上。自动调温器在80C(176T)时开启，在65C(149F)时重新关闭。管脚V和P用于变极器模块RTD的连接。牵引反馈为实现最佳的截割性能，JNA系统利用截割部反馈的两种方式，温度调节和电流调节.这些性能是靠连续监控截割电机温度和电流来控制的。温度调节曲线温度调节电流限制速度限定最大允许牵引速度ORPM。截割部电流截割部反馈曲线.200C附着热量增加而下降LCFBK设定值LW7KMM当截割温度限制JNA参数为一个除了0之外的值时，具有代表性的为200,用此形式控制，JNA监控截割电机RTD输入并容许设备在可能的最高速度下截割，故此：截割部温度低于截割温度限制JNA设定值.：截割电机电流低于

51、截割AMP9电流限制JNA设定值牵引速度是司机所要求的速度或速度限制设定值。当牵引电机上的负载升高到电流限制性能设定值时，JNA将超过遥控器牵引输入。JNA将自动降低速度信号给变极器，直到牵引电机上的负载低于电流限定性能值设备将以斜面下降到希望的速度。如果牵引电流没有下降到电流限定特性值，速度将继续减速到零一旦速度达到零，在一段时间后，电机跳闸。俶碎机电路破碎机在破碎机电机启动之前，JNA系统必须进行破碎机逻辑电路的检逻辑电路查，确保所有的连锁装置和按钮处于正常状态。下列图例给出了组成破碎机逻辑电路的元件（元素）。ionsSTARTTOONDisczormeu+ed2004ZJ115!IISn

52、t23451234sESSSSSRRRRRMuupLptntrptntr!0noioaMoioarlANPNEnNPNEObdtde1LBosuvuhTDOFFS2S3S-4S3STOPMTR破碎机控制电路wn破碎机启动控制说明在破碎机启动之前，JNA必须核实：牵引泵电机运行无JNA内部故障水泵未过载未发现电机电流发现破碎机接触器尖峰电压破碎机自动调温器正常启动破碎机，操作者必须将牵引泵和破碎机开关旋转到它们的SART（启动）位置（破碎机开关必须从OFF位置旋转至IJSART位置）。泵开关触点在终端7,8和1,2之间闭合120ac泵启动信号通过导线22和21输入到JNA装置0J12。破碎机开关

53、触点在终端7,8和2之间闭合120Vac破碎机启动信号通过导线28和27被送到JNA装置0J12e.一个内部时间延时TDON提供破碎机逻辑电路中的5秒延时。在延时后，JNA装置1J15通过导线C4向破碎机接触器（GC）接通涉及到破碎机逻辑屏.当电机启动时，触点MTR闭合，继电器TDOFF接通.提供电路上的控制，容许R1闭合,实现运行电路。于是,时间延时断电除去电路上的控制破碎机运行控制电路/.UVWF797破碎机控制电路说明当破碎机开关旋转到RUN（运行）位置时，终端7和8之间的开关触点保持闭合.维持120Vac电压输入到JNA装置0J12。维持输出到破碎机接触器，JNA必须核实：发现电机电流

54、发现破碎机接触器尖峰电压破碎机自动调温器正常如果破碎机电机停止，在能够完成重新启动前，破碎机SART/RUN开关必须返回到OFF位置：破碎机电源电路破碎机电源电路说明当使破碎机接触器（GC）接通时，三相线路电压被提供给破碎机电机（g）。一个电流传感器监控（CSG）靠破碎机动力每相引出的电流，提供一个均衡的AC输入到JNA装置1J2上，进行过载保护和诊断，水预启动装直水预启动装在截割部接通之前，水预启动控制电路必须正常:，水流和压力逻辑置逻辑电路屏显示了接通左、右水流和压力所需的步骤图中的符号显示了一个开或关位置的“联锁”。启动两个截割电机，必须接通两个左、右流动压力。下列给出的屏幕中的逻辑电路

55、的全部描述，可以阅读JNA手册。此屏幕是从电机电路屏幕菜单中打开的PoTnSTaTionsDisconnected|Pre-S1irlkUIg20041:04:59LEFTPRE-STARTMATERF1owPressureF1ow/PressInputInputOperbIeRI6HTPRE-STARTHATERF1owPressureFIau/PressInputInputOperab1e水预启动装置控制水预启动控制说明水预启动装置（WPU）靠120Vac控制电压通过导线1提供动力，在截割部启动之前，WPU三个内部触点必须闭合如果水流超过451pm,左和右水流开关触点将闭合.当系统压力超过

56、每7秒lObar,压力开关将断开水供给设备，充足的水流和压力起作用时.为了WPU控制电路，WPU开关触点将闭合，输入到JKA装置0J11上。截割部电路截割部在截割部电机启动之前，JNA系统必须进行截割部逻辑电路的逻辑检查，确保所有的连锁装置和按钮处于正常状态。下列图例给出了组右截割部逻辑成截割部逻辑电路的元件（元素）。DOTn_TaTIonsuisconnecTeaAioh*beis.204,f*47e3tENABLESTARTTOONSIS2S3S4S3STOPMTRR1R2R3R4R3H1234512345ESSSSSRRRRRxxxxXipeMChIPtOcLTSeTrTRTseh住f*

57、VotFonI1ooTnS1pmVr-peLsFeautE1LCerVFoaF1u1tBot38.TPr*raoPsosrunlQptnSANPORANPOTDOFFTLekaoe截割部截割部选择开关选择截割部LEFT（左），RIGHT（右）和BOTH选择开关（两者）之一的截割电机。当截割部选择开关旋转到LEFT（左）位置时，终端1,2和3,4之间的开关触点闭合。仅仅是120Vac左截割信号通过导线23被送到JNA装置0。当截割部选择开关旋转到RIGHT（右;位置时，终端5,6和7,8之间的开关触点闭合n仅仅是120Vac左截割信号通过导线24被送到JNA装置0o当选择BOTH时.线路23和2

58、4两者都不接通，两个截割电机被选择。在截割部运转期间，如果司机将截割部选择开关改变到其它位置，两个截割部电机将停止。如果截割部选择开关在BOTH位置，而仅有左电机接通后，司机将截割部开关放至到RUN,截割电路将断开。根据所选择的截割电机，JNA使用不同的信号来开始R1接触器的闭合，如果选定了两个电机其中的一个，JNA接收不到来自截割部选择开关的输入，在这种情况下，JNA利用来自截割部接触器AC和BC（在闭合状态下瞬间发生）来确定何时闭合各自的R1触点。在电机启动后，如果只选择了左截割电机，在线路23上，来自截割部选择开关的输入用于闭合左截割电路R1触点。在电机启动后，如果只选择了右截割电机，在

59、线路24上，来自截割部选择开关的输入用于闭合右截割电路R1触点。左截割部启动控制电路关r0启动截割部启动控制说明在截割部启动刖，JNA必须核实左右截割部逻辑电路：泵电机运行未发现截割部超载没有JNA内部故障截割部RTD和自动调溫器正常在截割部选择开关上选中BOTH。未发现截割电机电流水流和压力正常未发现截割接触器尖峰电压启动两个截割电机，司机必须保证截割选择开关处于BOTH位置。然后将截割和泵开关旋转到它们的START（开启）位置。泵开关触点在终端7,8和1,2之间闭合o120Vac的泵启动和运行信号通过线路22和21,J12输入到JNA装置0中。截割开关触点在终端7.8和1,2之间闭合。12

60、0Vac的截割启动和运行信号通过线路25和26送到JNA装置0中在截割逻辑电路中，内部时间延时TDON提供了5秒的延时、在延时后.JNA装置1,J15通过线路C1接通左截割接触器AC）o右截割部启动控制电路右截割部在经过两秒的延时后，JNA装置1,J15通过线路C2接通右截割启动控制接触器(BC)o说明涉及到任何一个截割逻辑屏，当各自大电机启动时.触点MTR闭合。接通继电器TDOFF,保持MTR电路有一个预设时间，使运行电路接通，在时间延时后.TDOFF断开，电机靠运行电路维持，截割部电源电路截割部电源电路说明当接通左截割部接触器（AC）时.二相线路电压提供到左截割电机3）。左截割电机的旋转是