物流设施与设备-装卸搬运设备

1、第四章 装卸搬运设备 .第一节 装卸搬运概述一、装卸搬运的内容装卸是指以垂直位移为主的实物运动方式；搬运是指以程度方向为主的位移。而装卸搬运是指在同一地域范围内通常指在一个物流结点，如仓库、车站或码头等改动物资的存放形状和空间位置的活动。它是随物品运输和保管而附带发生的作业。详细来说，它是指在物流过程中对物品进展装运卸货、搬运移送、堆垛拆垛、旋转取出、分拣配货等作业。.装卸搬运设备是装卸搬运作业的重要技术设备，装卸搬运设备的运用对于加快现代化物流开展有着非常重要的作用，详细作用如下：1提高装卸质量，保证货物的完好和运输平安；2降低装卸搬运作业本钱；3提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动

2、强度，改善劳动条件；4缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出；5充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地面积。.二、装卸搬运的特点为了能顺利完成装卸搬运义务，装卸搬运设备必需顺应装卸搬运作业的要求。装卸搬运作业要求装卸搬运设备构造简单结实，造价低廉，作业稳定，易于维修保养，消费率高，平安可靠，操作灵敏方便，能最大限制地发扬其任务才干。装卸搬运设备的性能和作业效率对整个物流的作业效率影响很大，其任务特点主要有：1.任务才干强。2.顺应性强。 3.平安性要求高 。4.机动性较差。 5.任务忙闲不均。 .三、装卸搬运设备分类 一按主要用途或构造特征进展分类 可分为起重设备、装卸搬运车

3、辆、保送设备、公用装卸搬运设备。其中，公用装卸搬运设备是指带有公用取物安装的装卸搬运设备，如托盘公用装卸搬运设备、集装箱公用装卸搬运设备、船舶公用装卸搬运设备等。.二按装卸搬运货物的种类进展分类，可分为以下四大类： 1.集装箱货物装卸搬运设备。 2.长大笨重货物的装卸搬运设备。3.成件包装货物的装卸搬运设备。 4.散装货物的装卸搬运设备。 .三按作业性质进展分类：可分为装卸设备、搬运设备及装卸搬运设备三大类。有些装卸搬运设备功能比较单一，只满足装卸或搬运一个功能，这种单一作业功能的机械构造简单，专业化作业才干较强，因此作业效率高，作业本钱低，但运用上有局限。不过，由于其功能单一，作业前后需求繁

4、琐的衔接，会降低整个系统的效率。单一装卸功能的设备有固定式起重机等；单一搬运功能设备主要有各种搬运车等。装卸、搬运两种功能兼有的设备可将两种作业操作合二为一，因此有较好的效果。这种设备有叉车、跨运车、车站用的龙门起重机等。.四按传动类型分类可分为：电传动装卸搬运设备、机械传动装卸搬运设备。五按动力类型分类装卸搬运设备可分为：电动式装卸搬运设备和内燃动立式装卸搬运设备。.第二节 起重设备一、起重设备概述起重设备是是一种以间歇作业方式对物料进展起升、下降和程度挪动的搬运机械，是用来升降物品或人员，有的还能使物品或人员在其任务范围内作程度或空间挪动。起重设备的作业通常带有反复循环的性质。一个完好的作

5、业循环普通包括取物、起升、平移、下降、卸载，然后前往原处，直至下一次取物开场等环节。经常起动、制动、正向和反向运动是起重机械动作的根本特点。.一起重设备的特点1.稳定运动时间较短。 2.间歇反复。 3.大部分起重机械机体挪动困难，因此通用性不强，往往是港口、车站、物流中心等处的固定设备。4.起重机的作业方式是从货物上部起吊，因此作业需求的空间高度较大。5.起重机以装卸为主要功能，搬运功能较差，搬运间隔很短。 .二起重设备的分类起重设备按其分量及运动方式可分为三大类。 1.轻小型起重设备2.桥式类起重机3.臂架类起重机.二、轻小型起重设备轻小型起重设备的特点是构造紧凑，自重轻、操作方便，适用于在

6、无电源或空间狭小的场所进展流动性和暂时性作业。它普通只需一个升降机构，常见有千斤顶、滑车、卷扬机、电动葫芦、手动葫芦等。.一千斤顶1.车库油压千斤顶车库油压千斤顶适用于在车库内进展车辆检修、拆换轮胎等作业。主要由液压缸总成、起重臂、手动支配机构、墙板、轮子等组成见图4-1。图4-1 车库油压千斤顶.2.立式油压千斤顶 立式油压千斤顶有焊接油压千斤顶和普通立式油压千斤顶见图4-2。两种。二者油路和总体构造方式大致一样，只是焊接油压千斤顶的构造和工艺更简化，本钱更低。图4-2 普通立式油压千斤顶.3齿条千斤顶齿条千斤顶构造简单，自重轻，支承高度可调，运用方便，适用于工厂、仓库、码头、矿山和建筑工程

7、等场所作支承重物和辅助起升重物之用。4螺旋千斤顶普通螺旋千斤顶见图4-3用自锁螺纹，螺旋角为= 。自落螺旋千斤顶采用梯形双线非自锁螺纹及制动安装，平常旋紧制动螺栓，制动瓦压住制动轮，并产生足够的摩擦阻力矩阻止螺栓旋转。旋松制动螺栓，当载荷超越一定值时即能自行快速下落。. 图4-3普通螺旋千斤顶构造.二滑车滑车是工厂、矿山、建筑业、农业、林业、交通运输与国防工业的吊装工程中广泛运用的起重工具。它具有独立的滑轮组，可单独运用，也可与卷扬机配套运用，用来起吊物品。常用的起重滑车有通用滑车和林业滑车两类。常用滑车的外形如图4-4所示。. 图4-4通用吊钩、链环型滑车.三卷扬机卷扬机是起重运输作业的主要

8、根底机械，由于它构造简单，制造本钱低廉，操作方便。它是由动力驱动的卷筒经过挠性件钢丝绳、链条起升、运移重物的起重设备，对作业环境顺应性强，因此广泛用于设备安装、建筑工地、矿山、车站码头等地进展物料提升和牵引作业。卷扬机可和其他设备配套运用，也可独立任务。.1.构造卷扬机可以作为一个独立的起升机构见图4-5。它的起升高度大，钢丝绳在卷筒上为多层卷绕，容绳量普通在100m以上。经过另设的导向滑轮改动方向，也可另设滑轮组使起重才干成倍添加。此外，卷扬机设有两个制动器，除高速轴上的块式制动器外，在低速轴上还装有带式制动器。.图4-5 卷扬机. 2.分类卷扬机按速度分为慢速、快速和多速卷扬机；按卷筒数量

9、分为单筒、双筒和多筒卷扬机；按用途分为林业用卷扬机、建筑卷扬机、船用卷扬机和矿用卷扬机。 .四电动葫芦电动葫芦既可单独运用，配备运转小车后也可作架空单轨起重机、电动单梁、电动悬挂、电动葫芦门式、堆垛、壁行、回臂及电动葫芦双梁等起重机的起升机构。它的构造紧凑，自重轻，效率高，操作简便。电动葫芦有钢丝绳式、环链式和板链式三种。.图4-6 钢丝绳电动葫芦 .五手拉葫芦手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，可单独运用，也可与手动单轨小车配套组成起重小车用于手动梁式起重机或架空单轨运输系统中。常用的手拉葫芦是HS型和HSZ型重级，分别见图4-7所示。.图4-7 HS型手拉葫芦构造图.三、重型起重

10、设备一梁式起重机梁式起重机是起重小车主要是起重葫芦在单根工字梁或其他简单组合断面梁上运转的简易桥架型起重机。它以普通用途的单梁悬挂起重机和单梁起重机为主，并有防腐、防爆、绝缘等特种梁式起重机及吊钩、抓斗、电磁两用或三用梁式起重机。.梁式起重机分为以下几类：1.按支撑方式分：悬挂式梁式起重机和支撑梁式起重机。2.按驱动方式可以分为：手动梁式起重机和电动梁式起重机。3.按支配方式分为：地面支配、司机是支配和无线遥控支配。.二悬臂起重机悬臂起重机按不同方式可以分为以下几类：按驱动方式分有手动、电动和手电混合驱动；按支承方式分有柱式和壁式。.1.柱式悬臂起重机悬臂支承在立柱上的称为柱式悬臂起重机。它又

11、分为又分为定柱式和转柱式两种。柱式悬臂起重机适用于起分量不大，作业效力范围为圆形或扇形的场所。普通用于机床等的工件装卡和搬运。.1定柱式悬臂起重机定柱式悬臂起重机见图4-8由固定立柱、旋转悬臂、旋转支承安装、环链电动葫芦和电气控制系统组成。.图4-8 定柱式悬臂起重机.2转柱式悬臂起重机转柱式悬臂起重机见图4-9由一角形悬臂、旋转支承安装、环链电动葫芦及电气控制系统组成。转柱式悬壁式起重机的性能参数与定柱式悬臂起重机的性能参数根本一样。.图4-9 转柱式悬臂起重机.2.壁上起重机壁上起重机为固定在墙壁上的壁装式悬臂起重机和能沿着墙壁上装设的轨道平移的壁行式悬臂起重机。壁装式悬臂起重机与柱式悬臂

12、起重机的构造类似。壁行式起重机那么由立柱、悬臂、下横梁安装及电动葫芦等部分组成。采用箱形或型钢组合立柱。立柱上端与悬臂成直角焊接成一体，下端与下横梁焊接或用螺栓衔接为一体，立柱上、下两端装有程度导向轮和支承轮，可沿墙壁上的导轨运转。.3.平衡起重机平衡起重机轻巧灵敏，是一种理想的吊动小件物品的起重设备。俗称平衡吊见图4-10，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重成一平衡系统。被广泛用于工厂车间的机床上下料，自动线、消费线的工件、工序间、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场所。可以采用多种吊具灵敏而轻松地在三维空间吊运载荷。.图4-10平衡起重机.三通用桥式起重机桥架型起重机是取

13、物安装悬挂在可沿桥架运转的起重小车或运转式葫芦上的起重机。桥架两端经过运转安装直接支承在高架轨道上的桥架型起重机，称为“桥式起重机。 桥式起重机是运用最广泛、拥有量最大的一种轨道运转式起重机，其额定起分量从几吨到几百吨。.1.抓斗桥式起重机抓斗桥式起重机的取物安装为抓斗，以钢丝绳分别联络抓斗、起升机构、开闭机构。这种起重机除了起升闭合机构以外，其构造部件等与通用吊钩桥式起重机一样。主要用于散货、废旧钢铁、木材等的装卸、吊运作业。图4-11所示的是抓斗桥式起重机表示图。.图4-11抓斗桥式起重机. 2.电磁桥式起重机电磁桥式起重机的根本构造与吊钩桥式起重机根本一样，所不同的是吊钩上挂1个直流起重

14、电磁铁又称为电磁吸盘，用来吊运具有导磁性的黑色金属及其制品。通常是经过设在桥架走台上电动发电机组或装在司机室内的可控硅直流箱将交流电源变为直流电源，然后再经过设在小车架上的公用电缆卷筒，将直流电源用挠性电缆送到起重电磁铁上。 .3.通用吊钩桥式起重机通用吊钩桥式起重机由金属构造、大车运转机构、小车运转机构、起升机构、电器及控制系统及司机室组成。它能在多种作业环境中装卸和搬运物料及设备。通用吊钩桥式起重机的取物安装为吊钩。额定起分量为10t以下的多为1个起升机构；16t以上的那么多为主、副两个起升机构。图4-12所示的是通用吊钩双梁桥式起重机表示图。.图4-12通用吊钩双梁桥式起重机表示图. 4

15、.三用桥式起重机三用桥式起重机是一种一机多用的起重机，适用于经常变换取物安装的物料场所见如图4-13。它的构造与电磁桥式起重机根本一样。抓斗靠交流电源任务，电磁盘靠直流电源任务。因此，该机型必需同电磁桥式起重机一样，设备电动发电机组或可控硅直流电源箱。它根据需求可以用吊钩吊运重物，也可以在吊钩上挂1个电动抓斗装卸物料，还可以把抓斗卸下来再挂上电磁盘吊运黑色金属，故称为三用桥式可换起重机。.图4-13吊钩、电磁盘、抓斗三用双梁桥式起重机表示图.5.双小车桥式起重机这种起重机与吊钩桥式起重机根本一样，只是在桥架上装有2台起分量一样的小车。这种机型用于吊运与装卸长形物件。图4-14为双小车桥式起重机

16、表示图。.图4-14 双小车桥式起重机表示图.6.两用桥式起重机两用桥式起重机其特点是在1台小车上设有两套各自独立的起升机构，一套为抓斗用，一套为吊钩用或一套为电磁吸盘用一套为吊钩用，或一套为抓斗用一套为电磁吸盘用。两用桥式起重机有3种类型：电磁吊钩桥式起重机、抓斗吊钩桥式起重机和抓斗电磁桥式起重机。 .四门式起重机1.公用门式起重机1集装箱门式起重机 集装箱门式起重机属于双梁门式起重机的范畴。它是由普通门式起重机开展而来，是专门用来装卸集装箱的一种起重机，被广泛的用于码头、车站、货场等。 .集装箱门式起重机的分类按运转方式可分为轨道式集装箱门式起重机和轮胎式集装箱门式起重机。 按悬臂可分为单

17、悬臂、双悬臂和无悬臂三种。按主梁的数量可分为单梁式和双梁式。按主梁的构造分为桁架梁的和箱形梁的。按支腿型式可分为形支腿、形支腿以及L字形支腿等。.2装卸桥装卸桥是双梁门式起重机的特例。它的特殊之处在于，它的跨度大普通40m、小车运转速度高普通可达200m/min、悬臂长有效伸臂16m或更多，而且有消费率的要求，普通用来装卸散米。装卸桥主梁的构造有桁架式和箱形梁式两种。桁架式构造多为II字梁桁架式构造，如图4-15所示。.图4-15 装卸桥.3水电站门式起重机这类起重机形似双梁门式起重机，主要用于水电站大坝启闭闸门任务。这种起重机要求可靠程度相当高。它普通跨度小，起升高度大，起分量大，任务级别低

18、。.2.通用门式起重机通用门式起重机按主梁方式可分为双主梁、单主梁两类。单、双梁门式起重机均有吊钩式、抓斗式、电磁式、抓斗吊钩式、抓斗电磁式、三用等几种类型。其中吊钩门式起重机又有单小车、双小车之分。.双梁门式起重机具有承载才干强、整体稳定性好、整体刚度大、跨度大的优点，但整机自重较大，造价高，.图 4-16双梁门式起重机1双梁门式起重机,如图4-16所示。.它可分为： 主梁为桁架的双梁门式起重机主梁为桁架构造的双梁门式起重机构造自重轻。但是，它的制造工艺性差，整体刚度不好，运输不方便，安装困难。目前已很少采用桁架式构造。主梁为箱形梁的双梁门式起重机主梁为箱形梁的双梁门式起重机，其主梁普通为偏

19、轨箱形梁，支腿多设上拱架，支腿构成超静定框架，处理了小车及货物过腿问题。它的制造工艺简便，运输和安装方便、可靠，整体刚度好，但自重较大。.2单主梁门式起重机c型单主梁门式起重机 c型单主梁门式起重机的支腿与下横梁为一体，成c型。它具有货物过腿空间大的优点，但是构造自艰苦，普通常用在铁路货场。由于运输条件的限制，支腿需设接头，因此它的制造不大方便见图4-17。.图4-17 c型单主梁门式起重机.单主梁门式起重机小车有两种方式：程度反滚轮式小车，见图4-18。垂直反滚轮式小车。 图4-18单主梁小车.L型单主梁门式起重机L型单主梁门式起重机的支腿与下横梁组成L型，这样其制造、安装方便，受力情况好，

20、自重较轻。但是，货物过腿空间相对小一些见图4-19。图4-19 L型单主梁门式起重机.3.电动葫芦门式起重机电动葫芦门式起重机是一种简易的门式起重机，有单梁和双梁两种。电动葫芦门式起重机由于构造简单、安装维修方便，得到了较大的开展。.第三节 保送设备一、保送设备概述一延续保送机械的概念延续保送机械是以延续运作的方式按规定的线路从装货点到卸货点保送散装货物和小件杂货物的机械。由于保送货物种类和性质的不同，保送机械的运用大致可分为两类：即延续性保送机械和间歇性保送机械，前者主要用于散货和部分小件杂货的保送装卸，后者主要用于集装单元和杂货的装卸搬运。.二延续保送机械的特点 1.保送才干大且速度快。

21、2.构造简单。 3.自动控制简单。 4.保送间隔较长。 5.公用性强。 6.经济性好。 延续保送机械的缺陷1.通用性较差。 2.大多不能自动取料。 3.不能保送笨重的大件物品。 4.必需沿整条保送线路布置。 .三延续保送机械的分类1.按照延续保送机械的构造特点可分为具有挠性牵引构件的保送机械和无挠性牵引构件的保送机械。2.按构造根本的安装方式不同分为挪动式和固定式两大类。四延续保送机械的普通构成1.运输机械 2.取堆设备 3.转载设备 .(五延续保送机械的运用范围延续保送机械在国民经济的各个部门中得到了广泛的运用，曾经普及各行各业。在现代化消费企业中，经过延续保送机械可以实现车间运输和加工安装

22、过程的机械化，并实现程序化和自动化，使消费过程中组成有节拍的流水作业线所不可短少的设备；在重工业及交通运输部门主要用于保送大宗散粒物料；在大型工程工程的施工工地，延续保送机械可用来搬运大量土方和建材物料；在机场、港口延续保送机械还用来保送旅客和行李；在食品、化工、轻纺等许多部门，延续保送机械往往不仅进展物料保送，还在保送的同时进展某些工艺处置。.六延续保送机械的平安防护及运用本卷须知1.设备根底应结实平整，以利于挪动和操作。 2.要正确运用过载维护技术及安装，防止电流过载和运力过载。 3.对设备的振动、冲击和噪声进展监控一旦发生异常要妥善处置，停机检查。4.运转中要正确运用光滑技术，选用适当的

23、光滑油和时点。 5.在转轴、开合、飞轮等部位加装防护网罩，以减少工伤事故。6.延续保送机械普通选用防爆电机，主要是为防止室外运作时的雨淋进水导致的电机及电路缺点。.二、保送机一气力保送机1.气力保送机的分类气力保送机是利器具有一定速度和压力的空气，带动粒状物料在密闭管路内进展保送，其方向可以是垂直或程度。如图4-20所示。图4-20 气力保送机. 2.气力保送机的任务原理将物料处于具有一定速度的空气中，空气和物料构成悬浮的混合物、双相流，当空气速度处于临界范围时，物料呈悬浮形状，物料的重力与空气的动力到达平衡；高于临界范围，物料被保送，经过管道保送到卸料地点，然后将物料从双相流中分别出来卸出；

24、低于临界范围，物料下降。.3.气力保送机的特点气力保送机作为一种比较先进的保送方式得到越来越广泛的运用，与其他保送机比较有以下优点：1保送消费率高，降低了装卸本钱,有利于实现散货装卸自动化；2可以防止物料受潮、污损或混入其他杂物，保证保送物料的质量；3利用管道保送不受管路周围条件和气候变化的影响；4构造较简单，机械缺点较少，维修方便。5保送管道能灵敏布置，顺应各种装卸工艺。.气力保送机的主要缺陷是： 1被保送物料有一定的限制，不宜保送潮湿的、粘性的和易碎的物料；2在保送颗粒大、巩固的物料时，管道等部件容易磨损；3风机噪声大，必需采取消音措施，否那么会呵斥噪声公害。4动力耗费大，如消费率为200

25、t/h的吸粮机，其鼓风机的电动机功率为240kw；当前气力保送机的消费率可达4000t/h，保送间隔达2000m，保送高度可达l00m。.4.气力保送机的运用范围下面将分析几种主要的物料特性对气力保送机运用范围的影响。1物料的堆积密度。 2物料的湿度。 3物料的粒度。 4物料的温度。 5物料的磨磋性。 .二带式保送机1.带式保送机图4-21 带式保送机.2.带式保送机的运用范围挪动式带式保送机主要用作装卸保送，机动性强，运用效率高，保送方向和保送长度均可改动，能及时布置保送作业线到达作业要求。固定式带式保送机顺应性强，车站、货栈、港口、库场运用较广泛，尤其适用于煤炭、矿石等散货的保送。3.带式

26、保送机的其他类型1磁垫带式保送机2气垫带式保送机3封锁型带式保送机4选用带式保送机需思索的主要要素.第四节 搬运设备一、搬运设备概述一装卸搬运的根本概念装卸搬运是指在同一区域范围内，以改动物资的存放形状和空间位置为主要内容和目的的活动。其中装卸是指物品在指定地点进展的以垂直挪动为主的物流作业；搬运是指在同一场所内将物品进展以程度挪动为主的物流作业。物品装卸搬运活动伴随着物流的一直，浸透到物流的各环节各领域，是物流活动顺利进展的关键，起到承上启下的结协作用。.二装卸搬运的特点1.装卸搬运是支持、保证性活动2.装卸搬运是衔接性的活动3.装卸搬运是附属性、伴生性的活动4.装卸搬运添加物流本钱三装卸搬

27、运的分类1.按装卸搬运的机械及机械作业方式分类：1滚上滚下方式2吊上吊下方式3移上移下方式4叉上叉下方式5散装散卸方式.2.装卸搬运的作业特点分类： 1间歇装卸搬运2延续装卸搬运3.按装卸搬运的物流设备和设备分类： 1铁路装卸搬运 2汽车装卸搬运3仓库装卸搬运 4港口装卸搬运4.按被装货物的主要运动方式分类： 1程度装卸搬运2垂直装卸搬运5.按装卸搬运对象分类：1散装货物装卸搬运常采用重力法，倾翻法，机械法等。 2集装货物装卸搬运 3单件货物装卸搬运.四装卸搬运的合理化1.减少装卸次数2.缩短搬运间隔3.装卸搬运作业的机械化和自动化4.提高物料的活性指数5.实现省力化.五装卸搬运设备的选择1.控制造业费用2.以满足现场作业为前提3.装卸搬运设备的配套此外，还可以采用线性规划方法来设计装卸搬运作业设备的配套方案，即根据装卸搬运作业现场的要求，列出数个线性不等式，并确定目的函数，然后求出最优的各种设备台数。.二、搬运车辆一搬运车辆概述1.搬运车辆概念搬运车辆是指用于企业内部对成件货物或托盘货物进展装卸、堆垛、牵引