MapMatrix数码相机影像畸变差去除工具使用说明

1、BE成像中心x0何读门厂y018T2.84校正参数KD厂KI(0-K2厂K3|2.*92432e-009K4|5K5|-1.2e-016K6厂KT(0-Fl|3.30837e-008P2|2.36082e-008bl：-0.000291505b2|0.000181665从相机文件导入参数影象列表输入影像I输出影像2519.JTG2519IMGOUT.ti2424.JTG2424IMGOUT.ti2425.JTG2425IMGLil.IT.tif2426.JTG2426IMGOUT.tif2427.JTG242TIMGOUT.tif2428.JTG2428IMGOUT.tif2429.JTG24

2、29IMGOUT.tif2430.JTG2430IMGLil.IT.tif2431.JTG2431IMGOUT.tif2432.JTG2432IMGOUT,tif2433.JTG2433IMGOUT.tif2434.JTG2434IMGOl.fT.tif2509.JTG2509IMGOUT.tif2510.JTG2510JMGl_0UT.tif2511.JTG2511IMGOUT.tif2512.JTG2512IHGOl.IT.ti2513.JTG2513IMGOUT.tif2514.JTG2514IMGOUT.tif2515.JTG2515IMGOUT.tif2516.JTG2516IMGO

3、UT.tif2517.JTG2517IMGOUT.tif2518.JTG2518IMGOUT.tif共添加凹个影像？反转相机伏薜I否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否添加影象删除影象行：I列：辨率血:0.00641峻:|0,00641网格龙小打:面索”列：Is亍像素厂像素坐麻荻左下角起算厂校正怒式2綾正MapMatrix数码相机影像畸变差去除工具使用说明启动方法在MapMatrix的bin文件夹中打开ImageCorrect.exe,即可打开MapMatrix数码相机影像畸变差去除工具进行畸变纠正。如果已经打开了MapMatrix,可直接通过工具一数码相机影像纠正打开该工具。界面说明打

4、开去畸变工具之后，界面如下：数码相机影嫁的嗚变差去除呼伽+品+響+欣+航+乔小+乩（打亦）+2啓F+说+沖DY=（同4应堪4屁用+阳话斗滋0斗陌炉斗讹斗前炉1y十壬阡十牛鬥十2P1XY上图给出的是校正参数以像素为单位，坐标原点为影像左上角的数码相机影像畸变去除工程。1）坐标及单位定义若检校参数是以像素为单位则勾选“校正参数以像素为单位选项”如果校正参数以mm为单位则不勾选即可。在以像素为单位的情况下确认待纠正的影像的相机检校文件利用的坐标定义方式，如果是从左下角起算则勾选“像素坐标从左下角起算”选项，如果定义坐标原点为左上角则不选。在以毫米为单位的情况下，软件默认为影像中心为原点。校正公式2,

5、应用于某比利时飞机。一般情况下不勾选。2）分辨率dx,dy分别对应x,y方向的扫描分辨率，单位是mm。3）成像中心x0,y0分别对应成像中心在定义坐标系中的坐标，若定义以mm为单位，则此时以毫米为单位，将坐标换算到以影像中心为原点的坐标系中，即填入检校文件给出的主点偏移。若定义以像素为单位，则此时以像素为单位，以左下角（左上角）为原点，检校文件若直接给出成像中心在坐标系中的像素坐标位置，则直接填入，若给出的是偏移的像素数，则加上像幅的一半之后填入。4）校正参数注意：建议不要选择“从相机文件中导入参数”可能会出现导入不全的现象。手动输入畸变参数时，也要保证参数的单位与之前定义相同。在相机检校文件

6、中出现的径向畸变系数也也也分别对应工具中的匕也也也，偏心畸变系数P,p2对应工具中的P,p2，CCD非正方形比例系数a和CCD非正交性畸变系数B分别对应工具中的b,b2。注：kik2k3是径向畸变P1p2切向畸变bi（有的用a来表示），单像元xy方向大小非正型比例b（有的用B来表示），ccdxy轴线非正型比例5）添加影像选择影像列表的添加影像，将待纠正的影像添加到影像列表。加入到影像列表中双击选中的影像可以指定输出影像的路径及修改输出影像的名字。加入影像之后，工具会自动读取影像的大小行列数。在影像列表框内右键，选择“AddImage”可以添加还需校正的影像。若已选中列表中的情况下，选择“Rem

7、oveImage”可对不需要校正的影像进行移除，此时若选择“ReverseCamera”可对有相机反转的影像进行修改，将“否”改为“是”“OutputPath”选项也可指定输出文件夹。6）网格大小在影像校正前，可对畸变差去除的采样格网大小进行修改，支持行列15个像素以及30个像素的方式。采用15个像素格网的方法进行畸变差去除比30个像素格网要精确，一般默认15个像素。7）畸变去除设置好上述参数并检查无误后，点击“校正”按钮，即可进行畸变差去除，完成后可在输出文件夹生成校正好的tif和tfw文件。3.具体使用下面给出几种常见的相机参数在此工具中相应参数的填法:1）给出以像素为单位的检校文件，如L

8、,相机2，相机編号：430A224鉴定轨件版启lMAF-CC-检校结集(偉邮化64*4牝俾索媲蕭大也6.U&umi5“拍扭日脈加廿年呜】4日0轰气状况：踊闍、光曲条件対7，检校结塢(傑嵇化64巧444J像素一漂彫大小2ft.murn.I宀遭占序号检栓内客检楼值1主点X*J645.6OS32E心航2&94.41斗535M2.4322斗O.O(K)U0(XKI219龙15(795粋向埼变系牧峪-tk(HXKJKMJKKKl(MKKMO6O.OOOUOOO1Ki45W556LJ7O.OOOIKW213Q64MSO5SCCD非正方瑕比例帝数ci.OUOD752I64CCD非正空性坳变扇数P.00003

9、582245住：坐标蚯点在旳愧左下阳此时首先选择“校正参数以像素为单位”和“像素坐标从左下角起算”，填入扫描分辨率d=d=0.00606。xyx0=3654.6083,y0=2694.4145k3=0.000000002192150789,k5=-0.000000000000000040P=0.000000018845095563,p2=0.000000213966460805b=0.000075294604,b=0.00003658224512附注其在MapMatrix和DATMatrix中相机文件的填写方法在MapMatrix中，首先将主点偏移和焦距输入，这时软件默认的单位是mm,因此还需

10、要进行单位的转换X方向主点偏移=0.00606*(3645.6083-7264/2)=0.082466298Y方向主点偏移=0.00606*(2694.4145-5440/2)=-0.15504813焦距=5952.4322*0.00606=36.071739132输入之后，默认框标参数，点击畸变差参数进行编辑，输入如下勾选“参数以像素为单位”，“左下角为原点”k3=0.000000002192150789,k5=-0.000000000000000040Pi=0.000000018845095563,p2=0.000000213966460805b=0.000075294604,b=0.00

11、003658224512如图所示K2:0K3:2.192151eE0:0K1:0K4:0K5:-4e-017F1:1.8845095B1:7.5294604P2:2.1396646B2:3.6582245K6:0E7：0叵参数以像素为单位回左下角为原点校正公式2在DATMatrix2.0中，同理也要将主点偏移和焦距计算为mm为单位，在畸变差参数中勾选“参数以像素为单位”“左下角为原点”输入如下2）给出以毫米为单位的检校文件，如1,用机饕型：tmon_EOS_SD_Marlk_lI1,用机序勿号士462107286乳魂头輪环3162014,检校结卑5616*37W孚占-慷轨.大小6.4um-CC

12、D大卜：36*2flmm）乩摘摄曰期l201S年3月：11日6，摘13狀况：光照杲件好7.检校日明l201S年3月坨日札检校人：李智苧&,检校结513.（.tftfeiS616*37W坟規-惟城大小匸Sue-CCb太卜.36*2flmm）序号检校内容检校僵1主点mO0.1S00302主点疋0.1444113-f也莊向崎殛系tiki7.622377eMMSS-7.S0434Se-00&60.00e-0fl7僞t骂变癡叛pl&僞t珂变眾麴理-7.1S8744e-006注：坐标原点在参憎中右此时不要选择“校正参数以像素为单位”填入扫描分辨率d=d=0.0064oxyx0=O.15OO3O,y0=O.

13、144411k3=7.622377e-005,k5=-7.504345e-008,k7=0.00e-00P=1.100736e-005,p2=-7.158744e-006附注其在MapMatrix和DATMatrix中相机文件的填写方法：在MapMatrix中，由于此时相机检校文件给出的参数已经为mm,故可以直接填入,在畸变差参数中不勾选“参数以像素为单位”，“左下角为原点”如图所示：KO:K4:Fl:P2:毬数以像素为单位左下角为原点校正公式20K3:7.622377e0E7:0在DATMatrix2.0中，此时相机检校文件给出的参数已经为mm,故可以直接填入,在畸变差参数中不勾选“参数以像

14、素为单位”，“左下角为原点”如图所示：3)给出的是主点偏移量和像幅大小，以像素为单位，如V.xt!1F03744Pixel5616PixelCmionEOS5DMmkn相机(BodyNo.1330820225,LensNo.103765)芯片尺寸：36mmX24mm,分辨率：5616X31AApiexl,像素大小为6.41026Mm,相机配备站垃m镜头。检校参数结骼夬mm磺头_调焦无穷远主8E：=5334.17785(pixel)fy=5334.51609(pix&I)主点：xo=14.068520=79.58232(pixel)畸变系数:Ki=-3.55584e-009JG=1.52161e

15、-016PT=-1.02210e-008P2=&78741e-008单位权中误差：O=0.28038(pixel)对于这种情况先把x0和y0换到左下角坐标系中去，选择“校正参数以像素为单位”和“像素坐标从左下角起算”，填入扫描分辨率d=d=0.00641。xyx0=14.06852+5616/2=,y0=79.58232+3744/2k3=-3.55584e-009,k5=1.52161e-016P=-1.02210e-00&p2=6.78741e-008附注其在MapMatrix和DATMatrix中相机文件的填写方法：在MapMatrix中，由于此时给出的是主点偏移量，但是单位为像素，故只需将其进行单位转换后输入：X方向主点偏移=0.00641*14.06852=0.0901792132Y方向主点偏移=0.00641*79.58232=0.5101226712焦距=(5334.17785+5334.51609)*0.00641/2=34.1931640777进入畸变差参数，勾选“参数以像素为单位”“左下角为原点”将畸变参数输入:k3=-3.55584e