液压支护设备第二节液压支架主要部件与结构

1、第二节：液压支架主要部件与构造常用液压缸 任务机构立柱 液压支架承载与实现升降动作的主要液压元部件。 单伸缩双作用立柱 任务机构立柱 液压支架承载与实现升降动作的主要液压元部件。 单伸缩带机械加长杆立柱. 任务机构立柱 液压支架承载与实现升降动作的主要液压元部件。 单伸缩带机械加长杆立柱液压支架立柱构造特点双伸缩立柱任务原理千斤顶千斤顶有柱塞式和活塞式两种。按其用途分有护帮千斤顶、前梁千斤顶、侧护千斤顶、平衡千斤顶、推移千斤顶和防倒防滑千斤顶等。千斤顶的构造与立柱根本一样，其主要区别是：千斤顶的活塞杆较短且直径较小；千斤顶两端头多为适于铰接的销孔耳座构造。液控系统包括支配阀、控制阀(由液控单向

2、阀和平安阀组成)和辅助阀。 液控系统液控单向阀平安阀第2章 液压支护设备 第2章 液压支护设备 操作阀初撑力坚持阀液压支架的构造组成液压支架：架体构造组成液压支架主要承载部件之一，支架经过顶梁实现支撑和管理顶板掩护梁是掩护式支架和支撑掩护式支架才安设。其主要功能是隔离采空区、阻止其冒落矸石进入任务面；同时还接受采空区冒落矸石的载荷和老顶来压时的冲击载荷。当顶板不平整或支架倾斜时，掩护梁还将受改动载荷。连杆是掩护式和支撑掩护式支架上的部件。它与掩护梁、底座组成四连杆机构，既可接受支架的程度力，又可使顶梁与掩护梁的铰接点在支架调高范围内做近似直线运动，使支架的梁端距根本坚持不变，从而提高了支架控制

3、顶板的可靠性。底座是液压支架的又一主要承载部件，支架经过底座将顶板的压力传至底板。支架还经过底座与推移机构相连，以实现本身的前移和推移运输机。顶梁构造掩护梁种类及特点连杆连杆是掩护式和支撑掩护式支架上的部件。它与掩护梁、底座组成四连杆机构，既可接受支架的程度力，又可使顶梁与掩护梁的铰接点在支架调高范围内做近似直线运动，使支架的梁端距根本坚持不变，从而提高了支架控制顶板的可靠性。构造上,前连杆普通采用分体式钢板焊接箱式构造,左、右各一件；后连杆那么经常为整体式箱式构造。这样的构造方式既增大了支架的整架刚性，又增大了架下有效空间，给液压管路的敷设带来了方便，还可以防止冒落矸石的窜入。底座是液压支架

4、的又一主要承载部件，支架经过底座将顶板的压力传至底板。支架还经过底座与推移机构相连，以实现本身的前移和推移运输机。底座刚性整底式底座刚性整底式底座是用一块完好钢板作为支架底座板，将左、右两个底座箱焊接在其两侧，构成一个刚性底座。其特点是与底板接触面积大，平均接触比压小，稳定性好，支架不易下陷。但其排矸才干和对底板起伏不平的顺应才干较差。刚性分底式底座刚性分底式的底座，其左、右两底座箱不用底座板衔接，而是在两箱体前端的上部加装刚性过桥，后端用钢板衔接。其特点是排矸才干好，对底板的不平整顺应性较强。但对底板的平均接触比压较大，稳定性稍差。分底式底座分底式底座，左右两底座箱不做刚性衔接(有的还将底座

5、箱分成前、后、左、右四个，且前后箱经过钢板用销轴衔接)。其特点是各箱体之间可有一定程度的相对运动，以顺应底板凹凸不平，可减轻支架分量，排矸性能好但整架刚性差。支架的辅助安装是指不直接接受顶板载荷，但又是实现支架各种动作或功能所不可短少的机构或组件。 辅助安装实现支架本身前移和保送机前移的安装。构造组成如以下图所示。推移安装无框架式推移安装采用浮动活塞式或差动式千斤项，千斤顶的两端直接经过衔接头，销轴分别与保送机和支架底座相连。支架挪动时必需有专门的导向安装，而不能直接用千斤顶导向。这种推移安装目前运用较少。长框架式：即用框架来改动千斤顶推拉力的作用方向，用千斤顶推力移支架，用拉力推保送机，在一

6、样千斤顶条件下，移架力最大。普通用高强度圆钢制成框架，作为支架底座的导向安装。框架一端与千斤顶缸底相连，另一端与保送机相连。由于框架长，框架的抗弯性能差，易变形，装卸不方便，不宜在短底座上运用，分量较大，本钱较高。这种推移安装只需普通干斤顶，推拉力合理，运用较广。短框架式推移安装在保送机与液压支架底座之间有一短传力框架实践上是一短的传力杆。该框架一端与保送机相连，另一端衔接于推移千斤顶的缸口处。短框架式推移安装的任务原理与长框架式的根本一样。这种推移安装，由于推、拉力合理，导向简单、可靠、运用广泛。 侧护安装安装在掩护式和支撑掩护式支架顶梁和掩护梁侧面。 作用 挡矸 导向 防倒、调架侧护安装侧

7、护安装的构造防倒防滑安装普通情况下，当采高大于2.5m时。支架都应配置护帮安装。护帮安装设在顶梁前端或仲缩梁的前部。运用时将护帮板推出，支托在煤壁上，起到护帮、防止片帮以及遮挡片帮煤的作用。护帮安装的根本型式有下垂式和普通翻转式，如图2-29所示。下垂式(图2-29a、b)：仅由护帮板、千斤顶、限位挡块等主要部件组成，构造简单。但护帮板由垂直位置起向煤壁的摆动值普通较小，因此顺应性差，普通用于采高为2.53.5m，片帮不非常严重的任务面。普通翻转式(图2-29c)除具有下垂式特点外，摆动值大，可回转l 80，因此对梁端距变化与煤壁片帮程度的顺应性强。适用于顶板比较稳定条件，运用较多。护帮安装按

8、支配阀与所控支架的相对位置:分为本架控制和邻架控制。本架控制是用每一支架上所配备的支配阀来控制其本身各个动作；邻架控制是用每一个支架上的支配阀去控制与其相邻的下侧或上、下两侧支架的动作。前者的特点是系统的管路简单，安装容易；后者的特点是操作者位于固定支架下进展操作控制，比较平安。液压支架的控制方式按控制原理分：有全流量控制和先导式控制两种。全流量控制是用全流量支配阀，根据操作人员的要求，直接向液压缸任务腔输入压力液体，实现支架的各个动作；先导式控制是经过先导阀将操作人员的要求变成压力指令，再由液控分流阀完成向液压缸任务腔供应压力液体的义务，实现各个动作。按机械化程度分：有手动控制和电液自动控制两种方式。手动控制是依托操作人员直接操作支配阀向相应的液压缸供液来完成支架的各个动作；电液自动控制那么是采用微机控制的电液先导阀对主阀进展先导控制，再经配液板向各液压缸配液，实现要求的支架动作。液压支架的电液自动控制系统组成系统任务原理如图2-36所示，对单台支架而言，当中央控制器或支架控制器发出控制命令即给出信号时，相应的电磁阀翻开，向所衔接的液压缸供液，使得油缸动作，其任务情况由压力传感器和位移传感器提供应控制器，控制器再根据传感器提供的信号来决议电液阀的任务与否。就整个系统而言，一切各台支架控制器与中央控制器