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文档简介
:调出Simulink，画出如下图形Vectc-rConcstEnatE对应的增益参数分别设为：P(K),I(K),D(K)(这点切记，否则你后面设置的参数就PID要跟着变)，左击选中全部框框(不包括ini,outl),右击菜单选择“creatsystem”，变为右击中间的框框“inloutl”，在右击的菜单中选择“masksystem”出现下图先直接输入dispPID控制器),点右下角Applay,这是在给你封装的子系统命名为“PID控制器”见下图In1Substemi选择MASK框框中的“Parameters”进行参数设置点这个按钮uiaic#,添加参数，此参数必须与上文设置的参数对应否则无效，如图所示到此，PID的设置基本完成，点OK即可若你还有兴趣，可选择“Documentation”第一个空“masktype”也是命名框，不过它是对你的参数设计框命名，如输入“PID”，点APPLAY,双击“PID控制器”，出现PID(mask)Parameters比例増益0KCancelHelpApply左上角的PID(mask)就是你命的名，下面两个框很好想，你试试的就知道了。另附说明：本人的MATLAB2010不支持GBK即汉字，否则无法保存，故我的“PID控制器”改为了“PIDDIY”，参数也改为了拼音
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