反馈控制理论考试2019

1、反馈控制理论考试2019一、单选题（题数：35,共70.0分）1已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。（2.0 分）A、100B、1000C、20D、不能确定采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是（）（2.0分）A、能力上升B、能力下降C、能力不变D、能力不定我的答案：A3若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（）。（2.0 分）A、不稳定;B、只有当幅值裕度时才稳定;C、稳定;D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。我的答案：B4闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：（2.0分）A、低频段B、开环增益C、高频段D、中频段信号流图中，（）的支路称为混合节点o （

2、2.0分）A、只有信号输入B、只有信号输出C、既有信号输入又有信号输出D、任意我的答案：D6若劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在的共轴 虚根或共轴复根对称于（）（2.0分）A、实轴B、虚轴C、原点对角线我的答案：C7系统特征方程为，则系统（）（2.0分）A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;C、临界稳定：D、右半平面闭环极点数。我的答案：C8卜.列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）。（2.0分）A、增加枳分环节B、提高系统的开环增益KC、增加微分环节D、引入扰动补偿我的答案：A9不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的（2.0分）A、

3、元件个数相同B、环节数相同C、输入与输出的变量相同D、数学模型相同我的答案：D已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=,当输入信号是时，系统的稳态误差是() (2.0 分)A、0B、OOC、10D、20我的答案：D11开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()O（2.0 分）A、超调B、稳态误差c、调整时间D、峰值时间我的答案：B12若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（）（2.0分）A、实轴B、虚轴c、渐近线D、阻尼线我的答案：D13开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()O(2.0 分)A、超调B、稳态误差C、调整时间D、峰值时间我的答案：B14关于传递函数，错

4、误的说法是（）（2.0分）A、传递函数只适用于线性定常系统；B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响:C、传递函数一般是为复变量S的真分式；D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。我的答案：A15二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（）（2.0分）A、-40dB / decB、-20dB / decC、OdB / decD、2OdB / dec我的答案：D16若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于()。(2.0分)A、超前校正B、滞后校正C、滞后-超前校正D、不能判断我的答案：B关于系统频域校正，下列观点错误的是（）（2.0 分）A、一个设计良好

5、的系统，相角裕度应为45度左右；B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为；C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。我的答案：A18适合于应用传递函数描述的系统是（）o （2.0分）A、线性定常系统线性时变系统C、非线性时变系统D、非线性定常系统我的答案：B19PID控制器是一种()(2.0分)A、超前校正装置B、滞后校正装置C、滞后一超前校正装置D、超前一滞后校正装置我的答案：B巳知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是()。QQ 图片 20190629085519.png(2.0 分)A、系统B、系统C、系

6、统D、都不稳定我的答案：C信号流图中，输出节点又称为()(2.0分)A、源点B、陷点c、混合节点D、零节点我的答案：C22惯性环节又称为（）（2.0分）A、积分环节B、微分环节C、一阶滞后环节D、振荡环节我的答案：D23已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（）。（2.0分）A、B、C、D、我的答案：D24PD控制器具有的相位特征是（2.0分）A、超前B、滞后C、滞后超前超前一滞后我的答案：B25对于一个比例环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是（）（2.0分）A、同幅值的阶跃函数B、与输入信号幅值成比例的阶跃函数C、同幅值的正弦函数D、不同幅值的正弦函数我的答案：B26巳

7、知a+jB是根轨迹上的一点，则必在根轨迹上的点是（）（2.0分）A、a+j。a-jPC、-MPD、6+ja我的答案：B27关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。（2.0 分）A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数:B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半s平面，系统不稳定；C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定;当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。我的答案：A28适合应用传递函数描述的系统是（）。（2.0分）A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。我

8、的答案：B29若要改善系统的动态性能，可以增加（2.0分）A、微分环节B、积分环节C、振荡环节D、惯性环节我的答案：D30如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差ess为无穷大，则此系统为()(2.0分)A、0型系统B、I型系统C、II型系统D、III型系统采用负反馈形式连接后，则()(2.0分)A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。我的答案：D32下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是()(2.0分)A、B、C、D、系统的根轨迹关于（2.0分）A、虚轴对称B、原点对称C、实

9、轴对称D、渐近线对称我的答案：B34当系统开环传递函数G （s） H （s）的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋 向s平面的无穷远处的根轨迹有（）（2.0分）A、nm条B、n+m条C、m条我的答案：A35当原有控制系统己具有满意的动态性能，但稳态性能不能满足要求时，可采用串联（2.0分）A、）B、超前校正C、滞后校正D、反馈校正E、前馈校正我的答案：C二、判断题（题数：15,共30.0分）1温度控制系统是一种恒值控制系统，一般对系统的 稳态精度（稳态误差）指标要求比较严格。（2.0分）我的答案:2二阶系统两个重要参数是阻尼比和无阻尼自然震荡角频率，系统的输出响应特性完全由这 两个参

10、数来描述。（2.0分）我的答案：V3反馈控制系统的工作原理是按偏差进行控制，控制作用使偏差消除或减小，保证系统 的输出量按给定输入的要求变化。（2.0分）我的答案：V4自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：开环、闭环、复合 三种。（2.0分）我的答案：V5离散系统稳定的充要条件闭环系统特征方程的根模均小于1，或者闭环传递函数的极点均位于z平面单位园内，判断离散系统稳定的方法有 劳斯 稳定性判据。（2.0分）我的答案：V6常用研究非线性系统的方法有相平面 和描述函数两种。（2.0分）我的答案：X7开环控制系统的特点是:在控制器与被控对象之间只有 正向 作用，没有反馈控制作用。此种系统低，但稳

11、定性较高。（2.0分）在经典控制理论中，广泛使用的分析方法有 时域分析法、复数域分析法（根轨迹）和频率分析法（2.0分）我的答案：X9微分方程是时间域中的连续（填连续或离散）系统的数学模型，传递函数是复数域中连 续（填连续或离散）系统的数学模型。差分方程是时间域中的离散（填连续或离散）系 统的数学模型，脉冲传递函数是z域离散（填连续或离散）系统的数学模型。频率特性 是 频率 域数学模型。（2.0分）我的答案：V10串联校正有串联超前校正串联滞后校正和 串联滞后超前校正。（2.0分）我的答案：V11非线性控制系统自激振荡是指没有外界周期变化信号的作用时，系统内部产生的具有振幅 和频率的稳定周期运动，简称自振。（2.0分）我的答案：V12由被控对象和控制装置按一定方式