差速器的工作原理

1、差速器的工作原理（图，另附文字说明）工作原理：当汽车直走时，两个行星齿轮只公转，不自转。如图中右上所示。右下图表示的是汽车（方向是朝读者这边走的）右转。根据力学原理，转弯时内侧车轮势必会转的慢些，此时驱动轴转速不变，行星轮此时一边绕半轴公转，一边自转。因此可以看出，转弯时汽车驱动力会减小的，特别是走泥路时尽量避免打方向，以防抛锚。（不知解释的对不对，望各位指点！）停翰勤力内件施胎（空情）外偶翰胎差速器作勤示意因差速器图D C2 3 (3 93)准双曲面齿轮单级主减速器1-从动锥齿圈；2-薄垫片；3-差速器轴承；4-主动锥齿轮;/ 5-主动锥齿轮后轴承；6-主动锥齿轮前轴承；7-主动锥齿轮密封圈

2、；8-隔离套管；9-半轴齿轮；10-差速器壳；11-进油道如图所示为单级主减速器结构，它采用一对准双曲面锥齿轮传动。图D C5-6(3-96)差速器构造零件的分解1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿轮；7-从动齿轮； 8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴(十字轴或一根直销轴)和差速器 壳等组成。 图D C5- 7 (3- 97)差速器运动原理示意图1,2-半轴齿轮；3-差速器壳；4-行星齿轮；5-行星齿轮轴；6-主减速器从动齿轮左右两侧半轴齿轮的转速之和等于

3、差速器壳转速的两倍，这就是两半轴齿轮直径 相等的对称式锥齿轮差速器的运动特性关系式。 图D C5- 8 (398)差速器 扭矩分配示意图1-半轴齿轮；2-半轴齿轮；3-行星齿轮轴；4-行星齿轮设输入差速器壳的转矩为M0 ,输出给左、右两半轴齿轮的转矩为 M1和MZ Mf 为折合到半轴齿轮上总的内摩擦力矩，则：M1=(M0- Mf)M2=(M0+Mf图D C5- 9 (3 99)斯堪尼亚LT110型汽车的强制锁止式差速器1-活塞；2-活塞皮碗；3-气路管接头；4-工作缸；5-套管；6-半轴；7-压力弹簧；8-锁圈；9-外接合器；10-内接合器；11-差速器壳在对称式锥齿轮差速器上设置差速锁， 使

4、之成为强制锁止式差速器。用电磁阀控 制的气缸操纵离合机构，使一侧半轴与差速器壳相接合，这就相当于把左右两半 轴锁成一体一同旋转。这样，当一侧驱动轮打滑而牵引力过小时，从主减速器传 来的转矩绝大部分部分配到另一侧驱动轮上。图D C- 10 (3-100) 托森轮间差速器 、1-差速器壳；2-直齿轮轴；3-半轴；4-直齿轮；5-主减速器被动齿轮；6-蜗伦;7-蜗杆托森差速器又称蜗轮-蜗杆式差速器，由差速器壳，左半轴蜗杆、右半轴蜗杆、 蜗轮轴和蜗轮等组成。蜗轮通过蜗轮轴固定在差速器壳上，三对蜗轮分别与左、 右半轴蜗杆相啮合，每个蜗轮两端固定有两个圆柱直齿轮。成对的蜗轮通过两端 相互啮合的直齿圆柱齿轮

5、发生联系。拒绝专业术语详解差速器构造原理2009-3-30 7:11:00 来源：汽车之家/ 汽车是我们在日常生活中经常会用到的交通工具，然而一辆车要开动起来其实并不简单，其中凝聚着人类上百年的科技结晶。今天为大家讲解车内一个很不起眼但很关键的设备一一差速器。要解释差速器原理，我们首先引用百度百科中的解释：“汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左 侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要 左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。”“普通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴

6、进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+ （右半轴转速）二2 （行星轮架转速）。当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外 侧轮转速增加。”这种调整是自动的，这里涉及到最小能耗原理，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不 会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置（位能），它自动选择静止（动能最小） 而不会不断运动。同样的道理，车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动 地按照转弯半径

7、调整左右轮的转速。当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于最小能耗原理，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使外侧半轴转速加快， 内侧半轴转速减慢，从而实现两边车轮转速的差异。”如果对于专业人事来说，这篇文章到此可以结束了，但是作为普通汽车爱好者， 我们需要的不是死板的书本知识，因此这里有必要用通俗易懂的语言把差速器是怎 样工作的这一问题解释清楚。为什么要装差速器？首先要说的是差速器这个装置装在哪里，它的位置应该处于传动轴与左右半轴的交汇点，从变速箱输出的动力在这里

8、被分配到左右两个半轴。至于为什么要装差速 器这个问题就不需多做解释了，百度百科里写得非常清楚。我们都知道汽车在直线行驶时左右两个驱动轮的转速是相同的，但在转弯过时两边车轮行驶的距离不是等 长的，因此车轮的转速肯定也会不同。差速器的作用就在于允许左右两边的驱动轮 以不同的转速运行。差速器的构造：其实说白了，整个差速器系统的核心是四个齿轮：两个行星齿轮和两个与传动轴 相连的半轴齿轮。这四个齿轮都在差速器壳内，这个壳体连接着传动轴（图中）， 本身也要转动，在行驶时它的转动方向与车轮转动方向相同。我们可以用一个球体来解释差速器问题！我们假设这个球体和地球一样有两个极点，并且以两极的连线为轴进行自传，这

9、个球体可以理解为差速器壳体，这个壳体 的两极连接的就是汽车的左右半轴。这里安装着两个半轴齿轮，两齿轮中心的连线 就是差速器壳体转动的轴线（图中、）。除了两个半轴齿轮外还有两个行星齿轮（图中）。理解两个行星齿轮的状态是 理解差速原理的关键。拿上面所说的球体来举例，两个齿轮是对向安装并且与半轴 齿轮垂直，相当于6点钟和12点钟位置。这两个齿轮经常要朝相反方向转动，从而实现差速作用。壳体在自传过程中会带着两个齿轮做公转。这四个齿轮虽然安装在壳体内部但都是可以独立于差速器壳体转动的，只不过它们相互咬合在一起，每个齿轮的两边都咬合着另外两个齿轮（每个半轴齿轮都咬合着两个行星齿轮，每个行星齿轮都咬合着两个

10、半轴齿轮），只要其中一个齿轮转动 都会牵扯到其他三个齿轮一起转动，而且其中一个齿轮朝某个方向转动，与它相对 的另一边齿轮必定朝反方向转动！这个现象可以通过实验来证实：如果把一辆车的 两个驱动轮都悬空，转动一边的车轮，另一侧车轮会朝相反方向转动。差速器的运作原理：汽车之家 AUTOME.COM.CH车辆直行时差速器状态直线行驶时的特点是左右两边驱动轮的阻力大致相同。从发动机输出的动力首先传递到差速器壳体上使差速器壳体开始转动。接下来要把动力从壳体传递到左右半 轴上，我们可以理解为两边的半轴齿轮互相在较劲”，由于两边车轮阻力相同，因此二者谁也掰不过对方，因此差速器壳体内的行星齿轮跟着壳体公转同时不

11、会产生 自转，两个行星齿轮咬合着两个半轴齿轮以相同的速度转动，这样汽车就可以直线 行驶了！一侧车轮遇到阻力假设车辆现在向左转，左侧驱动轮行驶的距离短，相对来说会产生更大的阻力。 差速器壳体通过齿轮和输出轴相连，在传动轴转速不变情况下差速器壳体的转速也 不变，因此左侧半轴齿轮会比差速器壳体转得慢，这就相当于行星齿轮带动左侧半 轴会更费力，这时行星齿轮就会产生自传，把更多的扭矩传递到右侧半轴齿轮上， 由于行星齿轮的公转外加自身的自传，导致右侧半轴齿轮会在差速器壳体转速的基 础上增速，这样以来右车轮就比左车轮转得快，从而使车辆实现顺滑的转弯。普通差速器的弊端：现在有一个问题：如果一侧驱动轮失去抓地力为什么车辆就无法前行？那是因为当一侧车轮失去抓地之后，相当于这一侧车轮的阻力为 0,而另一侧车轮的阻力 相对于失去抓地的这一侧来说太大了，在跟着壳体做公转的同时，差速器内的行星 齿轮自身还会疯狂的自转，把动力源源不断的传递到失去抓地的那一侧车轮，因此 车子只会呆在原地不动。这也是为什