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兀4m2r4sin3md=-mR23nR3屮屮500滚珠丝杠转动惯量计算转动惯量是刚体转动时惯性的量度，其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I或J表示，SI单位为kgm2。对于一个质点，I二mr?，其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。1、钢球转动惯量在球面坐标系中选取一体积元作为质量元，该体积元的体积为:dV=rsin串d3rddr其质量:m4m3nR3dm=4dV=r2sindrdOd3兀R3对OZ轴的转动惯量为：dJ=rsindm=r4sin3申drdBd申3nR3对整个球体的转动惯量:J=jffdJ=W则。故钢球转动惯量为：2nJ=-pd5式中：d为钢球直径，m;P为钢球质量密度，kg/m3o2、螺母转动惯量J=m-(2+R22i2式中，m螺母质量，kg；R1螺母外径，m;R2螺母内径，m;3、丝杠的转动惯量1J=2m21$mD2式中，m螺母质量，kg；D螺杆直径，m;

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