实验七 交流伺服电机单轴定位控制实验_第1页
实验七 交流伺服电机单轴定位控制实验_第2页
实验七 交流伺服电机单轴定位控制实验_第3页
实验七 交流伺服电机单轴定位控制实验_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、实验七交流伺服电机单轴定位控制实验一、实验目的：1 .学习和掌握交流伺服系统的使用方法；学习和掌握交流伺服电机单轴定位控制程序的设计方法。二、实验内容及步骤:然后使Y轴反本实验的内容是进行交流伺服电机单轴定位控制。首先让Y轴回原位， 向移动50MM。图7-1为伺服驱动系统示意图。伺买电机 带蝙码器）图7-1伺服驱动示意图原枝COX电机串6熊冲） hi （行向）图7-2接线图实验步骤:学生根据图7-2接线（为安全起见，伺服电机和驱动器的主控电路以及PLC外围 的继电器KA3、接触器KM3输出线路已接好）；征得老师同意后，合上断路器QF1和QF3 ；将面板上“工作方式”旋钮旋至“点动”；按“启动”

2、按钮，接触器KM3的主触头闭合，伺服电机得电，延时2秒输出Y4 , 使伺服电机准备好；输入PLC程序，然后运行；按“正向”或“反向”按钮，将Y轴移动至原位和正极限之间；按“复位”按钮，使伺服电机驱动Y轴回原位，读取此时指针指向的标尺位置A ；将面板上“工作方式”旋钮旋至“自动”，丫轴反向移动50MM，读取此时指针指向 的标尺位置B；按“停止”按钮，接触器KM3的主触头断开，驱动器断电。实验说明及注意事项为避免Y轴发生碰撞而损坏，应确保前极限和后极限有效。将前极限的一端接至交 流伺服电机的输入端28，另一端接10；将后极限一端接至交流伺服电机的输入端 29，另一端接10 !脉冲输出指令“DPLS

3、Y”是以指定的频率产生定量脉冲的指令，其使用方法如下：X10DPLSYS1S2D指定频率总脉冲数（HZ）（PLS）Y0 或 Y1其中：* S1为指定频率，设定范围为：220000HZ ；S2为总脉冲数，设定范围为：12，147，483，647 PLS （因为DPLSR为32 位运算指令）。如果S2设为0，则脉冲持续产生；D的规定：（1） .只能为Y0或Y1 ；（2）. PLC 一定为晶体管输出型。* X10置为ON时，输出开始，当X10置为OFF时，输出中断，再度置于ON时，从初始 动作开始运行（在脉冲持续产生时：X10置为ON，Y000或Y001变为ON； X10置为OFF，Y000 或 Y001 变为 OFF）。本实验的交流伺服电机的型号为ADA2-02NS，它每接受2500个脉冲即旋转一圈， 并带动丝杆旋转一圈。丝杆的一个螺距为4MM。实验用仪器工具1台1台1根2个1个PC机PLCRS232电缆线断路器（QF1、QF3）接触器（KM3）继电器(KA3)伺服电机(ADA2-02NS)驱动器(ADAX4-02NS)实验前的准备预习实验报告及附录，并画出PLC控制程序梯形图。实验报告要求画出PLC梯形图，并写出指令代码；计算并分析实验结果。思考题1 .试简述Y轴回原位的动作顺序；影响交流伺服电机定位精度的主要因素是什么？如果要Y轴移动60MM，交流伺服电机需接受多少个

人人文库> 全部分类> 图纸下载 > 毕业设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论