Davinci DM6446开发攻略-DSP开发工程建立

1、前段时间一直忙一个项目，同时在生活上时时提防和抵抗中国地沟油、国外核心转基因调和油、大豆油、色拉油、大米玉米、可怕的喂药鱼、药水泡农药喷无虫咬的青菜，所以没时间打理自己的博客，让开发攻略停顿了一段时间。还好，这个世界上还有很多善良和正义的人们，值得我们继续战斗下去。DAVINCI DSP的开发环境分两部分来讲，一是单核DSP运行的环境，二是和ARM建立相互通信DSP SERVER机制。本片先从简单的单核DSP运行环境说起，因为这个是基础的必须的东西，同时适合DM643X、DM644X平台。说到DSP的开发环境，当然离不开CCS，仿真器安装调试等步骤，这些很多网友都发表过不错的文章。本人重点介绍

2、DM6446的DSP开发环境。一、CCS安装介绍目前CCCS4.0已经经出来，网上有有篇文章章CCCS VV4SEEED仿真真器基本本操作指指南.ppdf的介绍绍，大家家可以了了解一下下，功能能比CCCS3.3强大大多了，而且配配置也比比较简单单。但鉴鉴于国内内主流开开发DAAVINNCI的的CCSS版本是是3.33，所以以在这里里具体介介绍一下下。购买合众众达仿真真器或闻闻亭仿真真器，都都会提供供TI CCSS3.33，网上上也有下下载，安安装之前前，建议议把各种种杀毒软软件先关关闭掉，然后运运行文件件包里的的settup.exee，会提提示你的的安装路路径选择择和平台台选择界界面，见见下图

3、:如果不是是开发OOMAPP芯片片、C220000、C50000平平台芯片片，这些些可以参参考上图图，把他他们“X”掉，这这样CCCS安装装就更省省空间。TMSS4700和C60000平平台一定定要选，TMSS4700包括ARRM9的的驱动和和配置，C60000包包括C664、C644+、C677。然后后点击“Nexxt”，按提提示安装装下去。二、仿真真器驱动动安装介介绍选用仿真真器，一一般就是是合众达达SEEED和闻闻亭了，开发DDAVIINCII平台，都必须须用到5560型型仿真器器，5110是不不行的，不知道道TI当时时是怎么么想的，仿真器器如此贵贵，也不不便于DDAVIINCII平台的

4、的推广。三年前前PCII 5660（80000多）和USBB 5660（上上万元）都非常常贵，后后来推出出5600 PLLUS一一般都要要40000左右右。购买买两家公公司的仿仿真器都都会提供供安装光光盘，里里边有详详细的安安装介绍绍，这里里不累赘赘。三、建立立DSPP BIIOS例例子工程程1、配置CCCSCCS安安装和仿仿真器驱驱动（本本人买的的是SEEED 5600PLUUS）结结束后，双击桌桌面Seetupp CCCStuudioo v33.3，进入配配置界面面，见下下图主要选择择C644+平台台，xdds5660，开开发DMM64337，就就选择CC64555 XXDS5560这这一

5、项，如果开开发开发发DM664466，就选选择DMM64446 XXDS5560这这一项，然后点点击下面面“Addd”，这样样在配置置My Sysstemm左边出出现平台台信息。右键点击击“ARMM9_00”，选择择“属性prropeertiies”，进入入，在GGEL fille输入入dm6644xx_dvvevmm_arrm.ggel，接着，点点击“C64400PPLUSS_0”，选择择“属性prropeertiies”，在GEEL ffilee输入dmm6444x_ddvevvm_ddsp.gell。一般般买开发发板都会会提供相相应的GGEL文件，最后点点击左下下边“Savve&QQui

6、tt”，保存存设置。为了验证证CCSS安装、仿真器器安装和和配置是是否正确确，首先先插好仿仿真器JJTAGG，如果果板子有有程序，建议把把DM664466 BOOOT MODDE设置置为UAART模模式，目目的让板板子发送送BOOOTMEE命令，板子没没程序也也会发送送BOOOTMEE，在这这种模式式下，才才能连接接JTAAG。运运行桌面面的CCCStuudioo v33.3，见下图图，给板子上上电，确确保上面面的安装装和配置置一切OOK，右右键点击击ICEEPICCK_CC_0，“Connnecct DDeviice”能连接接上的话话，表明明仿真器器等安装装没问题题，见下下图。连接设备备连接

7、ARRMOpenn ARRM9_0，设设置DSSP从DDRR BOOOT连接DSSPOpenn DSSP以上连接接如果都都OK的话话，表明明仿真环环境已经经建立好好，这时时可以做做DSPP开发工工作了。不过在在进行工工程开发发之前，补充一一点东西西，有些些朋友喜喜欢更新新较新的的DSPP/BIIOS包包，DSSP/BBIOSS是一个个实时的的操作系系统，比比如biios_settupwwin332_55_333_066.exxe，或或者开发发DM664377平台，则需要要安装DDM64437_DVSSDK、NDKK等开发发包。CCCS33.3自自带的DDSP/BIOOS版本本比较低低，是55.

8、311.022，安装装新的DDSP/BIOOS包后后，要对对新的BBIOSS版本进进行设置置，点击击菜单上上的“Hellp”的“Aboout”就会弹弹出下图图：点击“CCompponeent Mannageer”，见下下图，选择新的的BIOOS版本本，从菜菜单上“Savve”，并“OK”退出。关闭CCCS，然后再再重新启启动CCCS，新新版本的的BIOOS就设设置好了了。2、工程建建立通过以上上的步骤骤，我们们可以开开发DSSP程序序了，DDSP程程序分两两种开发发模式，算法LLIB的的开发和和系统工工程开发发，或者者把LIIB的源源码一起起放到工工程统一一开发。点击DSSP界面面菜单“Pro

9、ojecct”的“Neww”，出现现以下界界面，如果是系系统工程程开发，输入工工程名字字，选择择工程保保存路径径，点击击Finnishh，就OKK了。如如果是算算法LIIB开发发，则按按下图选选择.llib进入工程程界面这里边的的工程配配置有很很多学问问，涉及及到DSSP/BBIOSS的配置置和设计计，程序序运行效效率（优优化），大部分分DSPP的书籍籍都有介介绍，如如果这里里要详细细一步一一步描述述，则太太浪费时时间，我我们在这这里点到到为止，重点介介绍DMM64446 DDSP端端开发。右键点点击工程程,dmm64446_eexammplee.prrj，下下拉有BBuilld OOptii

10、onss，这里里有Deebugg模式和和Relleasse模式式，运行行程序时时，Deebugg模式可可以设置置断点等等一些功功能，但但运行效效率很低低。而RReleeasee则是正正式发布布版本模模式，对对程序做做了一些些优化，包括流流水线等等，不能能设置断断点。我我们以RReleeasee模式为为例，见见下三图图，其他设置置保持默默认的就就可以了了，更完完善的功功能，则则需要自自己修改改，这方方面得书书籍和网网文有很很多，CCCS菜菜单Heelp里里也有很很多描述述详细的的文档。设置完完工程配配置后，右键点点击Soouree，添加加源码文文件,一般就就是*.C、*.CCPP、*.aasm、

11、*.ssa文件件，然后后添加相相应的*.cmmd文件件，有例例子可参参考。IInclludee不需要要添加，编译的的时候会会自动链链接到工工程配置置指定的的路径搜搜索。LLibrrariies则则需要添添加（CCSStuddio_v3.3CC60000ccgtooolssliib）里的rrts664pllus.libb。还有有其他LLIB，比如自自己开发发的*.libb，c64400dspplibbliib下的的dspp64xx.liib，c64400imgglibbliib下的的imgg64xx.liib，EDMMA3 LIBB，这些些根据工工程和算算法程序序需要而而添加。对于DMM6444

12、6产品品开发，无论采采用TII DSSP SSERVVER机机制，还还是独立立DSPP运行模模式，都都离不开开DSPP/BIIOS，下图是是新添加加DSPP/BIIOS的的方法，当然，你也可可以直接接使用开开发板提提供商提提供的例例子，或或从网上上下载相相关带DDSP/BIOOS的例例子。选选择tii.pllatfformm.evvmDMM64446，选择“GGlobbal Setttinngs”，右键键进行设设置，见见下图，DSPP工作频频率，看看情况设设定，商商业级DDM64446采采用5994M，其他设设置保持持不变。还是在同同一个界界面，选选择644PLUUS，关关键的地地方时LL2C

13、FFG，就就是定义义L2内部部存储器器CACCHE的的大小，同时使使能MAAR 1128-1599，这些些L1DD、L2的存存取速度度比DDDR2快快多了，可惜这这两个片片上内存存很小，不能把把很多程程序段定定义到这这些片上上内存运运行。同时，因因为上面面使用了了32KK的L2，则则MEMM下面的的IRAAM处，右键选选择属性性配置IIRAMM的lenn为32KK，否则则保存BBIOSS配置文文件*.TCFF时会出出现错误误，同样样设置DDDR或或分配新新的内存存段（片片内和片片外），段的地地址和长长度一定定要一一一对应，衔接好好，不能能越界。然后我们们对MEEM进行行设置，同样右右键选择择M

14、EMM-Meemorry SSecttionn Maanagger，第一个参参数一般般为0 xx00004，第第二个参参数默认认是0 xx4000，太小小，我们们加大一一点，00 x40000、0 x880000、0 x1100000都可可以。“No Dynnamiic MMemoory heaaps”，不选选，这样样就允许许我们在在程序里里动态申申请内存存，刚开开始是不不出现DDDR22的，你你要先“确定”，再右右键选择择DDRR，入下下图，“creeatee a heaap iin tthiss meemorry”一定要要选中，然后hheapp的大小小定义为为0 x00100000000，

15、16MM，这个个大小自自己定义义。这里里设置完完后，回回到上图图，DDDR2就就出现在在下拉条条里。这这时候，上图的的BIOOS ddataa BIIOS codde这些些设置都都可以定定义到DDDR内内存上运运行都可可以。还还有BIIOS里里的BUUF、SYSS - Sysstemm Seettiingss、Insstruumenntattionn、Schheduulinng、Synnchrroniizattionn、Inpput/Outtputt介绍到这这里，编编译自己己建的工工程是没没问题了了，CCCS仿真真也可以以运行程程序，有有关Innstrrumeentaatioon的设设置、SS

16、cheedullingg、Synnchrroniizattionn、Inpput/Outtputt这些在在这里就就不用累累赘了，要认真真讲完，完全可可以写一一本书，其实书书店很多多DSPP的书籍籍都有介介绍，网网上各大大DSPP的论坛坛也有人人举例如如何添加加多TSSK、PRDD、HWII、SWII、SEMM、MBXX等应用用。四、OUUT文件件的处理理生成的OOUT文文件，可可以使用用HEXX64产产生BIIN文件件，然后后通过AARM，字节写写个DSSP BBOOTT的程序序，设置置控制DDSP BOOOT的寄寄存器，就可以以把DSSP给运运行起来来，这是是一种独独立运行行DSPP的方法法，第二二种就是是下篇要要介绍的的TI DSPP SEERVEER机制制，如何何把OUUT文件件和Coodecc Ennginne结合合起来。五、声明明写了这几