《工业机器人离线编程与仿真》试题 3答案

1、怎而 目-EiK20XX-20XX学年第X学期工业机器人离线编程与仿真期末考试试卷题号一4总分得分一、填空题：(每空2分，共20分。请将正确的答案填在空格里).RobotStudio6. 03的软件界面包含文件功能选项卡、基本功能选项k、建模功 能选项卡、控制器功能选项卡、仿真功能选项卡、RAPID选项卡和Add-Ins功能 选项卡。.在RobotStudio6.03的软件中，常使用键盘与鼠标的按键结合，来调整工作站 视图，那么，平移:Qd+鼠标左键、视角:Qit母1通+鼠标左键。.在离线轨迹编程中，最为关键的三步是图形曲线、目标点调整和轴配置调整。.机器人离线轨迹编程辅助工具有碰撞监控和TC

2、P点跟踪。二、选择题(每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在括号里)(B )1.使用Robotstudio6. 03在 功能卡中进行备份操作。A.基本B.建模C.仿真D.控制器(B )2.“创立一个图形组件的拷贝”在smart组件分组里。A.信号和属性B.传感器C.动作D.本体(B )3.工件坐标系中的用户框架是相对于坐标系创立的A.大地坐标系B.基座标系C.1.件标系D.1.具标系(C )4.通常所说的“两点一条直线”指的是 运动指令4IA. MoveC B.MoveJ C. MoveL D. MovAbsJ(c )5.机器人执行一个圆形轨迹，至少需要执行一条MoveC指令A. 1B.2

3、 C. 3 D. 4(A )6.通常所说的HOME位置一般指的是一A.机器人各关节轴零度位置B.机器人吊装搬运姿态位置C.自定义的工作起始位置D.所有名称为HOME的点位置(A )7、轨迹类应用中不常用的数据类型为A. A.有效载荷数据B.工具类坐标数据C.工件坐标系数据D.位置数据(D )8.以下转角半径数据会使得运动更为流畅A. fine B. zlO C. z50 D. z60(C )9. ABB机器人标配的工业总线为A.Profibus DP B. CC-Link C. DeviceNet D. EnterNet(R )10.重定位运动时，参考 旋转工具姿态A法兰盘中心点 B.当前选中

4、的工具坐标系原点C.基座中心点D.工具重心三、判断题：(每题2分，共10分。正确划4,错误划X,请填在括号里)(X )LMoveJ指令指的是线性运动，VoveC指令指的是圆弧运动。(Y )2.指令fine是机器人TCP到达目标点时速度降为零。(X )3. PlaneSensor 根据 Start、End 和 Radius 定义一条线段。(d )4.LogicSRLatch具有置位复位信号，并且自带自锁功能。(X )5.超的功能是捕捉中心。四、简答题（3小题，共50分。请将正确的答案填在空白处）.什么是Robotstudio,它有什么功能？ （15分）ABB机器人仿真软件是Robotstudio,该软件具有：CAD导入程序编辑器自动 生成路径自动分析伸展能力碰撞检测在线工作路径优化等功能。.捕捉对象的作用是什么？还有哪些捕捉工具？（20分）捕捉对象作用：捕捉中心，中点，末端捕捉工具：捕捉对象捕捉中心捕捉中点捕捉末端捕捉边缘捕捉重心捕捉 本地原点捕捉网格3. Robotstudio界面