机械设计基础 第二章 平面连杆机构及其设计2-1课件

1、第二章 平面连杆机构第一节 平面连杆机构的应用与类型第二节 平面连杆机构的基本特性 第三节 平面连杆机构的设计 机械设计基础一、平面连杆机构的应用 二、四杆机构的基本型式三、四杆机构的演化 第一节 平面连杆机构的应用及类型运动副全是转动副机架连架杆连架杆连杆4123 1.平面连杆机构一、平面连杆机构的应用定义: 全由低副（转动副、移动副）连接的刚性构件组成的平面机构称为平面连杆机构 最简单：四杆机构。 2.平面连杆机构的应用变换运动形式 ：转动 移动实现给定的轨迹实现刚体的若干给定位置牛头 刨床雷达天线和面机一、平面连杆机构的特点和应用缺点：连接处存在间隙，会降低运动精度，构件增多时，设计较困

2、难运动副全是转动副机架连架杆连架杆连杆4123特点： 、可满足不同运动类型、不同规律的运动要求和动力要求 、低副连接，面接触，承 载能力强，耐磨损； 、构件为杆状易于制造和获得较高的制造精度； 3.平面杆机构的优缺点一、平面连杆机构的特点和应用运动副全是转动副定义: 4个构件均用转动副相连的平面四杆机构 1）.铰链四杆机构4杆固定不动，称为机架；1、3杆两构件与机架用转动副连接，称为连架杆；连接两连架杆的2杆称为连杆。能整圈回转曲柄连架杆 往复摆动摇杆二、四杆机构的基本形式 1、 曲柄摇杆机构 2、双曲柄机构 3、双摇杆机构二、四杆机构的基本形式 2）.铰链四杆机构的分类2、双曲柄机构 定义两

3、个连架杆均为曲柄的机构（以最短杆为机架）.特点： 两连架杆均为曲柄 主动曲柄匀速转动 1=C. 从动曲柄变速转动 2=f(t)、平行双曲柄机构两曲柄等长且平行，1=2 当：四个铰链中心处于同一直线时，有两种可能情况： 反向双曲柄: 12设计：潘存云设计：潘存云2、双曲柄机构 解决办法：b.增加第三个平行曲柄火车车轮联动机构 a.在主、从动曲柄上错开移动角度再安装一组平行四边形机构（三）四杆机构的演化 转动副转化成移动副 扩大转动副 取不同构件为机架时的演化四杆机构曲柄滑块 1转动副向移动副的演化 曲柄摇杆机构偏置曲柄滑块机构： e偏距对心曲柄滑块机构：行程HH=2LAB, 分类行程HH2LAB

4、1转动副向移动副的演化 活塞式内燃机：应用冲床： 2扩大转动副 (e偏心距，e=L1):曲柄滑块机构偏心轮机构曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 e偏心距e=LAB转动导杆机构曲柄摇块机构定块机构曲柄滑块机构L1 L2:机架短（2）、 曲柄滑块机构的变换 自动卸料汽车手摇唧筒牛头刨床夹紧机构缝纫机走针机构椭圆规第二章 平面连杆机构及其设计 （1）.四杆机构的基本形式： 曲柄摇杆机构： 两连架杆 曲柄摇杆 双曲柄机构：（两连架杆均为曲柄） 双摇杆机构：(两连架杆均为摇杆)关键：机架的选取（以最短杆为机架）（以最短杆的邻边为机架）（以最短杆对边为机架）（三）四杆机构的演化 转动副转化成移动副 扩大转动副

5、取不同构件为机架时的演化四杆机构曲柄滑块 四、平面连杆机构的应用 自动卸料汽车手摇唧筒牛头刨床应用实例B234C1A自卸卡车举升机构应用实例13C4AB2应用实例A1C234BBC3214AABC3214夹紧机构1转动副向移动副的演化 曲柄摇杆机构偏置曲柄滑块机构： e偏距对心曲柄滑块机构：行程HH=2LAB, 分类行程HH2LAB 一、平面连杆机构的应用 1.平面连杆机构的应用变换运动形式 ：转动 移动实现给定的轨迹实现刚体的若干给定位置牛头 刨床雷达天线和面机飞机起落架机构汽车前轮转向机构 (等腰梯形机构)鹤式起重机 3、双摇杆机构 2、应用3、取不同构件为机架 （1）.四杆机构的变换： 曲柄摇杆机构： 两连架杆 曲柄摇杆 双曲柄机构：（两连架杆均为曲