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文档简介

1、 、题二图所示,已知:BC/DE/GF,且分别相等,计算平面机构的自由n=6P=8P=1LHF=3n-2P-P=3x6-2x8-1=1LH、在图示铰链四杆机构中,已知:l=50mm,l=35mm,l=30mm,AD为BCCDAD解:BC不可能为最短杆,如果机构尺寸不满足杆长条件,则机构必为双摇杆机构。TOC o 1-5 h z若1为最短杆,则l+1l+1,110ABABBCCDADADAB故30mm11+1-1=35+30-50二1mmABCDADBC若1为最长杆,则1+11+1,1至1V1+1+1ABADABBCCDABABBCCDAD故limm11+1-1=50+35-30=55mABBC

2、BCAD若1即不是最短杆,也不是最长杆,则1+11+1,ABADBCABCD111BCABAD故30mmWll+ll=30+5035=4mmABADBCCD故当该机构为双摇杆机构时,1ab的取值范围为15mml45mm和55mml115mm.ABAB三、图示尖顶对心移动从动杆盘状凸轮机构。1)作出图示位置压力角;2)求该凸轮基圆半径r=r-e?b3)求从动杆升程h=2e? 三、一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动,已知齿数z=25,z=55,模数m=122mm,压力角a=200h*=1,c*=0.25。试求:a齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径P;齿轮2在齿顶圆上的压力角a;a2如果这对齿轮安装后的实际

3、中心距a=81mm,求啮合角a和两齿轮的节圆半径r、r。12解:1.齿轮1的基圆半径:rb1=rcosamzcosa=22x252cos20o=23.492mm齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径P:P=rtana=23.492tan20o=8.55mmb12.齿轮2的齿顶圆半径:m2r=-(z+2h*)=x(25+2x1)=27mma121a2齿轮2在齿顶圆上的压力角3.aa2(r、=arccos11】丿(23.492)=arccos27丿=29o32r+r=81;12匚/I=Z2/Z1=55/25=11/5解得:=25.3125mm;=55&75mm啮合角af=arccosr/r=arccos2

4、3.492/25.315=21o52b1 四、如题七图所示轮系中,z5=z2=25,z;=20,组成轮系的各齿轮模数相同。齿轮1和3轴线重合,且齿数相同。求轮系传动比L。解题要点:区分基本轮系,由齿轮1、2-2、3及系杆4组成差动轮系;由齿轮1、2、5及系杆4组成差动轮系;齿轮5、2-2、3及系杆4组成差动轮系;由齿轮、6、3组成定轴轮系。其中三个周转轮系并不是独立的,任取两个周转轮系求解,结果是一样的。解:1.求齿数z1和z3。因为齿轮1和齿轮5同轴线题七图所以有:r-r2=丫5+丫2由于各齿轮模数相同,则有:Z1=Z5+2Z2二25+2X25二75因为齿轮3和齿轮5同轴线,所以有:丫5+、

5、二r+r23由于各齿轮模数相同,则有2z3=z5+Z2-Z厂25+25-20二30由齿轮1、2-2、3及系杆4组成差动轮系有i143n-n=14n-n34zz二一_3zz1225X30175x202(1)3由齿轮1、2、5及系杆4组成差动轮系有i145 HYPERLINK l bookmark55 n-nz251=14二一二一二一一 HYPERLINK l bookmark59 n-nz753541(2)4i二Z=-玉=-1n3n3z113齿轮1、6、3组成定轴轮系,齿轮1和3轴线重合,且齿数相同有:(3)n3=-ni(采用画箭头法判别i,3,的“+”“一”号)131将式(3)代入式(1):nn4二2(ni-n4)解得n二3n141将式(4)代入式(2):3n4n4二一(役耳)解得i54=半=5;齿轮5和系杆4转向相反。4(1)弹簧垫圈开口方向错误;(2)螺栓布置不合理,且螺纹孔结构表示错误;(3)轴套过高,超过轴承内圈定位高度;(4)齿轮所在轴段过长,出现过定位现象,轴套定位齿轮不可靠;(5)键过长,轴套无法装入;(6)键顶面与轮毂接触;且键与固定齿轮的键不位于同一轴向剖面的同一母线上;(7)轴与端盖直接接触,且无密封圈;(

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