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文档简介

1、农业机器人刘广瑞农业机器人第1页澳大利亚剪羊毛机器人农业机器人第2页美国摘果机器人农业机器人第3页韩国嫁接机器人农业机器人第4页采摘西红柿机器人农业机器人第5页挤牛奶机器人剑桥大学奶牛场,挤奶工作全部由机器人独立完成,无需任何手工。机器人安装在奶牛圈舍旁边,奶牛一旦需要挤奶,会自动排队等候机器人服务。这时,机器人会先对奶牛乳房进行扫描定位并进行清洁消毒,经过自动感知把吸奶嘴固定好,然后挤奶。农业机器人第6页放牧机器人澳大利亚创造家创造出一个像牧羊犬机器人,它能在农场上代替传统放牧劳力(人或牧羊犬)。它使用2D和3D感应器,且内置了全球定位系统,能够依据牛群运动速度来赶着它们移动。农业机器人第7

2、页施肥机器人美国明尼苏迭州一家农业机械企业研究人员推出机器人别具一格,它会从不一样土壤实际情况出发,适量施肥。它准确计算合理地降低了施肥总量,降低了农业成本。因为施肥科学,使地下水质得以改进农业机器人第8页除草机器人德国农业教授采取计算机、全球定位系统(GPS)和灵巧多用途拖拉机综合技术,研制出可准确施用除草剂除草机器人。首先,由农业工人领着机器人在田间行走。在抵达杂草多地块时,它身上GPS接收器便会显示出确定杂草位置坐标定位图。农业工人先将这些信息当场按次序输入便携式计算机,返回场部后再把上述信息数据资料输到拖拉机上一台计算机里。当他们日后驾驶拖拉机进入田问耕作时,除草机器人便会严密监视行程

3、位置。假如来到杂草区,它机载杆式喷雾器对应部分马上开启,让化学除草剂准确地喷撒到所需地点农业机器人第9页葡萄园机器人法国创造家创造了专门服务于葡萄园机器人,并把它命名为Wall-Ye。它几乎能代替种植园工人全部工作,包含修剪藤蔓、剪除嫩芽、监控土壤和藤蔓健康情况等。除此之外,Wall-Ye比现有种植园机器人多出一个功效安全系统。农业机器人第10页育苗机器人育苗工作大部分内容都是把盆栽作物搬来搬去,单调而枯燥,浪费人力而且效率不高。美国波士顿育苗机器人很好地处理了这个问题。这种育苗机器人由滚动轮胎、抓手和托盘组成。工作人员只要实现在触摸屏上设定地点参数,机器人就能感应盆栽,并自动把它们移动到目标

4、地。农业机器人第11页种植机器人德国科学家研发出一款名叫BoniRob农业机器人,它配置高精度卫星导航,能将自己位置准确到2厘米以内。其外形像四轮越野车,工作原理是利用光谱成像仪来区分出绿色作物和褐色土壤,在行进中统计每株作物位置,在生长季中一次次返回原地观察它们生长情况。农业机器人第12页分拣果实机器人英国西尔索农机研究所研究人员开发出一个结构坚固耐用、操作简便果实分检机器人,从而使果实分检实现了自动化。它采取光电图像区分和提升分检机械组合装置,能够在潮湿和泥泞环境里干活,它能把大个西红柿和小粒樱桃加以区分,然后分检装运,也能将不一样大小土豆分类,而且不会擦伤果实外皮。农业机器人第13页蜜蜂机器人哈佛工程师创造了一个宛如蜜蜂小型机器人,它能够想蜜蜂一样授粉,展开灾后搜查和救助工作,是一款功效多元化机器人。农业机器人第14页采摘蘑菇机器人英国西尔索农机研究所研制出采摘蘑菇机器人。它装有摄像机和视觉图像分析软件,用来判别所采摘蘑菇数量及属于哪个等级,从而决定运作程序。采摘蘑菇机器人在机上一架红外线测距仪测定出田问蘑菇高度之后,真空

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