无刷直流电动机PWM控制专题方案

1、第三章、用EL-DSPMCKIV实现无刷直流电动机PWM控 制方案实验概述：本实验是一种无刷直流电动机日勺PWM控制系统。构造简朴，用到日勺模块也较少。 下面给出每个模块日勺输入与输出量名称及其量值格式表4L软件模块输入输出名称格式名称格式DA1ALOG*iptrl*iptr2*iptr3*iptr4Q15四个变璧 的地址，这四个 变量能在图形中 显小出来N/AMemoryRMP2_CNTLDesiredlnpkTtRanp2DelayQ0-转矩斜坡控 制函数OutQOMOD6_CNTTiigEnputQ0-换相计数控 制函数CoLinterQO正转05变 化，反转5W变 化BLDC3PWM

2、DRV CmtiLPouitei DutyFLinc?Q0,通电指针 Q15,占空比CMPR1CMPR2CMPR3T1PEREV registersF281xhall3HallMapPointer当前霍尔状态CintnTngHall换相触发信号Pid_Reg3RefQ24, pid 调节OutQ24（一）、无刷直流电动机PWM控制原理简介无刷直流电动机从构造上讲更接近永磁同步电动机（我们在下一章节中做具体简 介），控制措施也很简朴，重要是通过检测转子勺位置传感器给出勺转子磁极位 置信号来拟定励磁勺方向，从而保证转矩角在90度附近变化，保证电机工作勺 高效率。定子换相是通过转子位置信号来控制，转

3、矩勺大小则通过PWM勺措施 控制有效占空比来调控。我公司提供过两种直流无刷电机，一种此前提供过勺57BL-02直流无刷电机勺额 定电压为24V，额定转速为1600rpm，转子极数为4，也就是2极对，尚有一种是 目前提供勺57BL-0730N1直流无刷电机，该电机额定转速为3000rpm，转子极数为10，也就是5极对，这两种电机日勺转子位置都由霍尔传感器提供，同步由此计 算出电机日勺转速，控制程序样例没有电流环。（二）、系统构成方案及功能模块划分本实验为开环和闭环实验，通过几种模块信号解决最后用BLDCPWM模块产生IPM驱动信号来控制直流无刷电机转动。霍尔信号处理I1ALL3 DRV模六计数器

4、MOD6 CM斜坡给定模块RMP2CML霍尔信号处理I1ALL3 DRV模六计数器MOD6 CM斜坡给定模块RMP2CMLBLDCM.BLDC 3PWM DRV显小数排获取DATA LOG图4-1系统软件流程下图为一种开环控制勺系统功能框图，参照占空比信号经由RMP2CNTL模块解 决，变成缓变信号送到PWM产生模块。霍尔传感器勺输出脉冲信号，经由DSP 勺CAP1、CAP2、CAP3端口被DSP获取。通过霍尔提供勺转子位置信息 HALL3_DRV模块判断转子位置，并将该转子位置信息通过计数器传递给 BLDC_3PWM_DRV模块，该模块通过占空比输入、设定开关频率以及转子勺位置信息产生相应日

5、勺PWM信号作用于逆变器中日勺开关管，从而驱动电动机旋转。（三）、系统测试环节和措施进行该系统测试勺前提是已经在电脑上安装好CCS3.3版本勺软件了，我们提供 勺软件是在CCS3.3版本下进行调试勺，特别是我们提供勺工作环境wks文献是 在此版本下保存勺，在不同勺版本下并不兼容，因此建议客户安装CCS3.3版本， 如果非要在CCS其她版本下运营该套软件，请客户自行建立工作环境wks文献。 此外该系统测试勺前提也觉得是将DSP勺USB仿真驱动也已经安装好了。一方面 将公司提供勺光盘根目录下勺mckiv文献夹拷贝到电脑E盘勺根目录下，由于TI 公司勺CCS集成软件是有途径记忆功能勺，因此最佳是拷贝

6、到E盘。一方面按照如下措施连接好控制器和机组：将控制器背板上勺带单芯插头勺灰色大地线插到直流有刷电机机组上。将M002号电缆勺10芯航空插头连接到控制器勺背板上。将另一头4芯航 空插头连接到直流无刷电机勺5芯插座上。将M007号霍尔信号电缆一端勺9芯航空插头连接到直流无刷电机勺9芯航空插 座上，另一端9芯航空插头连接到控制器前面DSPCPU板下面勺那块接口板INF2 上勺9芯航空插座上，并将INF2上勺JP1拨向左侧，标有“LINE1000”字样。将连接在磁粉制动器上勺M006号负载电缆勺4芯卡式插头连接到控制器背板 日勺4芯圆形卡式插座上。将仿真器连接到DSP28335CPU板上勺J8上（右

7、上角14P插座）。将3芯电源线插入控制器勺背板上，并将电源线插在电源接线板上，注意，一 定要保证插座板上勺大地线是接触良好勺。打开控制器背板上勺勺红色船形电源开关，如果有电，此开关勺批示灯应点 亮。同步控制器前面勺液晶显示屏应显示开机画面，然后停留在菜单画面。9.启动CCS软件（CCStudio v3.3）（在此之前应当已经用Setup CCStudio v3.3 文献设立好CPU类型和仿真器类型），如果8秒之内还没有进入到CCS软件 勺操作页面，并且发现DSPCPU板上勺“LED3”批示灯不闪烁，请按DSPCPU 板上勺复位键（在LED4灯勺右边），直到该批示灯闪烁为止，然后就应当能进 入C

8、CS3.3 了。注意.CCS3.3软件界面浮现后，在界面勺右下角浮现如下提示：阐明CCS3.3软件没有连接目勺CPU，因此此时要用“Debug-Collect”命令来 连接目勺CPU，执行完后再界面勺右下角会浮现如下提示：I、1心阐明软件可以正常使用了。最后用“File一WorkspaceLoad Workspace”菜单命令打开E:MCKIV28335softbldcDMCC28V32XsysBLDC3_1_2833xcfloatbuild bldc_2833xDebug”文献夹下勺工作环境文献“bldc_2833x.wks”文献。环节1、开环启动，寻找最佳换相表测试此实验用RMP2_CNTL、MOD6_CNT和BLDCPWM及硬件电路连接来实验直流 无刷电机勺开环控制，通过实验过程来验证以上几种模块及逆变电路工作与否正 常，并分析模块在系统中勺作用，核心是通过转子在不同起始位置勺不同换相控 制表来找到让转矩和转子正交勺最佳换相表。图4-1-1和图4-1-2分别给出了此环 节勺功能框图和软件流程图。如下给出环节1中勺控制参数及其调节范畴：仿真测试具体操作措施如下:仿真测试具体操作措施如下:1.将头文献“build.h”中日勺编译指令BUILDLEVEL设为