软起动器基本原理课件

1、软起动器的基本原理与应用 希望森兰科技股份有限公司 软起动器的基本原理与应用 一慨述 交流异步电动机应用非常广泛，有许多不调速的场合，仅需要对电机进行起动，又与起动电流过大，会对电网和其他用电设备造成冲击，受电网容量的限制和保护其他用电设备正常工作，应对电机的起动过程加以控制。 传统的起动方式： 低压电机：串电阻起动，自耦减压起动，星三角起动，绕线式电机转子串电阻起动等。 高压电机：串电抗器起动，绕线式电机转子串水阻起动器起动 ，频敏变阻起动等。软起动器的基本原理与应用一慨述 电机的传统起动方式缺点是明显的，即起动电流和机械冲击较大，起动器体积过大。随着电力电子技术，微机技术和现代控制技术的发

2、展，电机软起动技术出现。 二 软起动器基本原理 由图1交流异步电动机等值电路图，在忽略激磁电流I0的条件下，有 图1 交流异步电动机等值电路图（1）二 软起动器基本原理 由(1)式可知，电动机直接起动时，n=0，S=1，定子旋转磁场以同步转速切割转子线圈，在转子线圈中感应很大的电势，转子的等效阻抗很小，感应电流很大，则与之平衡的定子电流的负载分量也随之急剧增加；随着转速的提高，转子等效阻抗逐渐增大，相应的定子电流也随之减小。 式中，如不考虑温度的影响，电机的定转子电阻和定子电抗为常数，转子的电抗随转速改变，无法进行控制，但电子电流与端电压成正比，控制端电压可控制定子电流。 利用双向（两只单向反

3、并联）晶闸管的相控交流调压原理，通过改变相控角来改变加在电机定子上电压的均方根值。晶闸管过载能力强，价格便宜。 三软起动器电路拓扑结构方案 1低压软起动器（1100V以下）电路拓扑结构方案 如图2有多种结构方案，(a)(b)方案谐波比较少，(C)、(d)、(f)元件相对较少，电路不对称，谐波含量较大，(e)这种方案在同等容量下，晶闸管承受的电流小，承受的电压高，需引出六个端子。 另外，还由其他的电路拓扑结构方案，由于有这样或那样的缺点，最常用的是(a)(b)方案。 三软起动器电路拓扑结构方案 图2 软起动器电路拓扑方案(a)(b)(C)(d)(e)(f) 2高压软起动器电路拓扑方案（6000v

4、以上） 这种结构由低压软起动演变而来，由于SCR串联对器件的一致性和阀体均压性能要求较高，技术难度较大。电压等级越高，技术难越大。图3 SCR直接串联形式动起来，阻力矩反而减小。对此，起动时加一短时的高电压Ub(其值和时间可以设置）以克服阻力矩，如图4。 3电流限幅起动控制方式 电压斜坡起动控制方式是开环控制，因此斜坡上升率不能随系统的变化自动调节，往往电流会超出所希望的值，由此发展了电流限幅控制方式。 电流限幅起动控制方式是一种闭环控制方式。起动过程中，需要不断地采样和调整电机电流，使之具有图5的电流曲线。这种控制方式特别适合恒转矩负载，限幅值2.5IN5IN。在电网容量受限时时电机以最小的

5、起动电流快速起动。3电流限幅起动控制方式图5 电流限幅/电流斜坡方式曲线图电流限幅电流突跳电流斜坡 4电流斜坡起动控制方式 如图5所示，初始电流为使电机起动所需的最小电流这种控制方式使电机电流按照设定的曲线逐步上升，直达到设定的最大电流值，然后保持到起动完成。电流斜坡起动控制方式同样可设置为多段，也可加突跳电流。 这种控制方式是电流限幅起动方式控制方式的扩展，4电流斜坡起动控制方式特别适于具有平方转矩特性的风机泵类负载，起动时所需要的转矩很小，随着转速的上升，所需转矩近似成平方关系增加。因此，起动初始宜加小的起动电流，随着转速的上升，起动电流也随之上升，这样有利于负载的平稳起动，电机发热较少。

6、 5转矩控制方式 由于大型感应电机在起动过程后期，功率因数变化很快，转子转速常常超过同步转速，经过一个衰减震荡过程才能达到稳态运行点，电机负载力矩越小和转动惯量越小就越容易发生震荡，这种现象叫“超标”。对于采用电流闭环的软起动器，PI调节器的输出跟随电流的下降，反而会5转矩控制方式（5）这里，需要选择合适的电流偏差范围，如将3A的电流偏差E经比例因子K1变换到-9,+9论域中，并选取7个模糊子集，即负大，负中，负小零，正小，正中，正大，将8A的电流偏差变化率Ec经量化因子K2变换到-4，4的论域中，并选取5个模糊子集，即负大，负小，零，正小，正大。通过调整加权因子 的取值，可以改变偏差和偏差变

7、化率对输出控制量的权重。要适应系统状态的变化，加权因子 应设置多个，根据系统状态不同的变化，选取不同的加权因子。 模糊控制相对与其他方式来说，能够实现系统的平稳起动，控制较容易实现且负载适应能力强。 7分级变频起动控制方式 前述的起动控制方式都基于降压控制原理，电动机电磁转矩与端电压的平方成正比，因此，起动转矩相应减少，一般负载起动转矩在额定转矩的60%时，可采用减压或软起动其起动。另外，起动过程中，电动机的转差率S始终小于1，7分级变频起动控制方式起动电流通常较大。 分级变频起动方式在改变电压的同时也改变频率，实现了高转矩的V/F控制。分级变频起动方式的主电路拓扑结构同一般软起动器相同。将交流电进行N分频，频率不连续，如50/N50/350/250。方法是将N个周期的交流电合并，如图7中所示： 图7 分级变频方式25Hz和10Hz时一相电压波形图阴影为晶闸管导通，红线为25Hz，蓝线为10Hz波形图。 起动过程中，控制晶闸管时电机定子端电压按预设的分频级数上升，如50/13 50/7 50/4 50/2 50/2 50Hz。停车按相反的顺序进行。 由于分级变频起动电压电流频