江苏省推荐申报XXXX年度国家科学技术奖励项目的公示

1、江苏省推荐申报2013年度国家科学技术奖励项目一、自然科学奖1项目目名称：光催化化材料在在能源和和环境中中的应用用基础研研究主要完成成单位：南京大大学主要完成成人：邹志刚刚，李朝升升，于涛，罗文俊俊，闫世成成项目简介介：解决能源源短缺和和环境污污染问题题是我国国实现可可持续发发展、提提高人民民生活质质量和保保障国家家安全的的迫切需需要。光光催化材材料在解解决能源源和环境境问题方方面具有有重要的的应用前前景，因因而成为为当前国国际材料料领域中中的重大大科学前前沿探索索之一。国际上上光催化化材料研研究的竞竞争十分分激烈。光催化化材料要要走向大大规模应应用亟待待解决的的关键科科学问题题是: 发展新新

2、型高效效光催化化材料的的设计方方法；提提高光催催化材料料的太阳阳能转换换效率；解明光光催化反反应机理理。本项项目针对对上述关关键科学学问题进进行了一一系列研研究，并并取得了了若干原原创性成成果。重重要科学学发现如如下：（1）提提出和发发展了光光催化材材料的能能带调控控与设计计方法，为新型型光催化化材料探探索提供供指导。利用过过渡金属属元素和和稀土元元素(dd轨道和和f轨道道)在晶晶体场作作用下的的特性调调控光催催化材料料的导带带位置；利用非非金属元元素（例例如N、S）和和部分金金属元素素（例如如Ag+、Bii3+、Pb22+、SSn2+）中的的s轨道道和p轨轨道在晶晶体场作作用下的的特性调调控

3、光催催化材料料的价带带位置；利用具具有相同同晶体结结构的宽宽带隙和和窄带隙隙光催化化材料形形成固溶溶体，可可以得到到带隙连连续可调调的半导导体材料料，并对对光催化化材料的的价带和和导带位位置进行行调控。部分成成果发表表在Naaturre、AAppll. PPhyss. LLettt.、JJ. PPhyss. CChemm. CC、Phhys. Chhem. Chhem. Phhys.等学术术期刊上上。该工工作受到到国内外外的广泛泛关注，被Naaturre、CChemm. RRev.等高度度评价。世界著著名的光光化学家家、美国国加州理理工学院院Lewwis教教授高度度评价 “邹等人人的工作作向无

4、机机光化学学的圣杯杯前进了了一步” (Naaturre 220011, 4414, 5889）。（2）发发展了提提高光催催化材料料量子效效率和太太阳能转转换效率率的方法法。率先先将异质质结结构构引入光光催化材材料，利利用内建建电场增增加光生生载流子子的分离离效率，提高量量子效率率和太阳阳能转换换效率，在国际际上掀起起了研究究异质结结光催化化材料的的热潮。同时利利用介孔孔结构、敏化方方法等手手段大幅幅度提高高光催化化材料性性能。部部分成果果发表在在Cheem. Matter.、Daaltoon TTranns. 等学术术期刊上上。这些些工作受受到了包包括Scciennce（20008）等等的高度

5、度评价，并被德德国马普普胶体与与界面研研究所AAntoonieettii教授在在Anggew. Chhem. Innt. Ed. (220122)的评评述性论论文重点点引用。（3）揭揭示了某某些典型型的代表表性光催催化反应应过程（如染料料、多环环芳烃等等光催化化降解）的机理理。发现现了在光光催化降降解有机机染料废废水中，不同染染料之间间还存在在协同降降解效应应。部分分成果发发表在EEnviironn. SSci. Teechnnol.、Laangmmuirr等学术术期刊上上，为光光催化环环境净化化的实用用化奠定定了坚实实的基础础。该工工作被AAngeew. Cheem. Intt. EEd.

6、(20012)等论文文多次正正面评价价。本项目共共发表SSCI论论文200篇，代代表性SSCI论论文8篇篇，包括括Natturee（影响响因子336.228） 1篇、Cheem. Matter.（影响响因子77.2886）1篇、Ennvirron. Scci. Tecchnool.（影响因因子5.2288）2篇、J. Phhys. Chhem. C（影响因因子4.8055）1篇、Laangmmuirr（影响响因子44.1886）1篇、AAppll. PPhyss. LLettt.（影影响因子子3.8844）2篇； SCII论文被被Natturee、Scciennce（影响因因子311.2001

7、）、Cheem. Revv.（影影响因子子40.1977）等期期刊上发发表的SSCI论论文他引引12888次；获得授授权国家家发明专专利6项。2项目目名称：高性能能有机半半导体的的分子设设计、高高效制备备与光电电器件主要完成成单位：南京邮邮电大学学主要完成成人：黄维，赖文勇勇，解令海海，范曲立立，唐超项目简介介：本项目属属于电子子与信息息科学技技术中的的半导体体材料方方向，围围绕有机机半导体体的稳定定化、功功能化和和高性能能化为研研究主线线开展工工作。以以理性设设计开发发高性能能有机半半导体及及其光电电器件为为目的，提出了了有机半半导体凝凝聚态结结构调控控原理，系统阐阐述了有有机半导导体分子子

8、拓扑结结构螺旋旋化、多多支化、多维化化的分子子设计思思想，研研制出一一批具有有产业化化前景的的高性能能三基色色有机半半导体，成功地地解决了了有机蓝蓝光半导导体器件件稳定性性这一世世界难题题；发展展了微波波辅助有有机合成成法，实实现了高高性能有有机半导导体的快快速高效效可控制制备；在在此基础础上，拓拓展了有有机半导导体在激激光、传传感和存存储等方方面的应应用，丰丰富了有有机光电电子学的的学科内内涵。成果产生生了广泛泛的国际际影响。高效有有机蓝光光半导体体方面的的设计原原理成为为国际上上通行的的解决方方案；NNatuure（Asiia MMateeriaals）专题评评述认为为相关技技术对实实现有

9、机机电泵浦浦激光器器件具有有“特别重重要的意意义”；基于于超分子子有机半半导体的的存储器器件，被被Natturee Maaterrialls列为为研究亮亮点，开开辟了有有机半导导体存储储研究的的新方向向。在发发展有机机半导体体理论、构建和和完善有有机光电电子学科科框架体体系、实实现有机机半导体体的高性性能化与与多功能能化等方方面做出出了富有有开拓性性、创新新性和系系统性的的研究工工作，对对于推动动有机光光电子学学科的形形成和发发展做出出了重要要贡献。3项目目名称：非线性性系统抗抗干扰控控制理论论与方法法主要完成成单位：东南大大学，北北京航空空航天大大学主要完成成人：郭雷，孙长银银，吴淮宁宁，李

10、涛项目简介介：航空航天天、先进进制造等等复杂工工程系统统一般均均为非线线性系统统，且含含有不确确定性、随机性性等未知知特性，系统性性能还会会受到外外部环境境干扰以以及传感感器测量量噪声、控制机机构误差差和结构构振动等等内部干干扰的影影响。从从控制理理论的角角度，未未知干扰扰变量可可以表征征为非高高斯/高高斯随机机变量、不确定定范数有有界变量量、中立立稳定系系统输出出变量等等多类干干扰模型型。干扰扰的存在在将严重重影响控控制系统统精确性性和可靠靠性，抗抗干扰控控制已成成为国际际控制领领域公认认的挑战战性问题题。本项项目在国国家自然然科学基基金等项项目的支支持下，自19998年年以来致致力于非非线

11、性系系统抗干干扰控制制理论的的研究，取得了了如下成成果：（一）以以卡尔曼曼滤波和和最小方方差控制制为代表表的随机机控制理理论一般般仅适用用于具有有高斯噪噪声干扰扰的线性性随机系系统，本本项目建建立了一一类非线线性非高高斯控制制系统的的随机分分布控制制理论：克服了了传统方方法中反反馈依赖赖于输出出确定值值的局限限性，解解决了基基于输出出统计信信息驱动动的非线线性非高高斯系统统建模问问题，提提出了动动静混合合神经网网络优化化和随机机分布泛泛函算子子动态映映射两类类随机分分布系统统建模方方法；建建立了非非高斯系系统广义义熵优化化和统计计信息集集合优化化准则；在此基基础上，提出了了一类随随机分布布泛函

12、和和统计信信息集合合驱动的的非线性性非高斯斯系统建建模、分分析、控控制与优优化方法法，发展展和完善善了非高高斯系统统随机分分布控制制和估计计理论。（二）以以H控制和和微分几几何控制制为代表表的鲁棒棒和非线线性控制制理论大大多仅研研究单一一干扰系系统的控控制问题题，本项项目建立立了一类类非线性性多源干干扰系统统精细抗抗干扰控控制理论论：针对对含随机机、谐波波、范数数有界等等多源干干扰，以以及含时时滞、不不确定与与非线性性动态的的复杂系系统，提提出了降降低保守守性、提提高适应应性的多多目标性性能分析析和优化化方法；提出了了基于数数据的干干扰分类类和建模模的思想想，设计计了适用用于状态态空间内内不确

13、定定非线性性系统的的精确干干扰观测测和补偿偿方法；克服了了传统方方法针对对多源干干扰的耦耦合失效效问题，建立了了一种干干扰观测测、前馈馈补偿与与反馈抑抑制相结结合、具具有复合合分层结结构的精精细抗干干扰控制制理论与与方法。（三）把把传统的的故障检检测与容容错控制制理论推推广到同同时含有有突变故故障与多多类型持持续干扰扰的非线线性系统统，提出出了具有有抗干扰扰能力、可减少少误报率率的可靠靠故障检检测与容容错控制制方法：针对同同时含故故障与非非高斯、不确定定范数有有界等未未知干扰扰的非线线性系统统，建立立了多维维混合随随机变量量概率分分布泛函函算子迭迭代优化化法则，得到了了基于残残差阈值值广义熵熵

14、优化的的非高斯斯系统故故障检测测和诊断断方法；构造了了具有相相容性的的鲁棒/模糊多多目标性性能优化化函数，提出了了具有干干扰抑制制和补偿偿能力的的故障检检测和容容错控制制方法。发表SCCI收录录论文1108篇篇。200篇主要要论文被被SCII严格他他引5997次（Goooglee-Scchollar严严格他引引9200次）。获授权权国家发发明专利利4项，理论成成果在中中国航天天科技集集团等单单位进行行了验证证和应用用。项目目组成员员获批教教育部创创新团队队；1人人入选教教育部长长江计划划特聘教教授；22人获得得国家杰杰出青年年科学基基金；22人担任任4种SSCI期期刊编委委。获220077年教

15、育育部自然然科学一一等奖、20006年江江苏省科科技进步步一等奖奖和20010年年教育部部自然科科学二等等奖各11项。4项目目名称：四倍体体棉花基基因组结结构与进进化特性性及其优优质纤维维发育基因的的发掘利利用主要完成成单位：南京农农业大学学主要完成成人：张天真真，郭旺旺珍，王王凯，蔡蔡彩平，沈新莲莲项目简介介：本项目属属于农业业研究领领域。四四倍体棉棉花是世世界性重重要经济济作物。由于其其多倍化化、棉纤纤维单细细胞发育育、富含含纤维素素等特点点，在基基因组结结构特征征及重要要性状相相关基因因的分布布与进化化方面均均表现出出特殊性性与复杂杂性。近近10年年，项目目组一直直致力于于棉花基基因组结

16、结构、功功能、进进化等应应用基础础研究，取得如如下研究究结果:构建了含含功能标标记最多多的四倍倍体栽培培棉种高高密度遗遗传图谱谱，并实实现染色色体与连连锁群的的完全整整合。基基于不同同棉种序序列信息息，开发发了棉花花SSRR标记551544对，其其中基于于ESTT的SSSR功能能标记338222对，占占当时棉棉花公开开释放EEST-SSRR的755%。所所有发表表的棉花花SSRR标记论论文均利利用了NNAU编编号引物物；以SSSR标标记为基基础，结结合标记记和重要要基因的的定位，构建了了含基因因和功能能标记最最多的四四倍体栽栽培棉种种高密度度遗传图图谱;利利用BAAC-FFISHH技术完完成了

17、四四倍体棉棉种染色色体与连连锁群的的完全对对应，填填补了棉棉花细胞胞遗传学学研究空空白。开开发出四四倍体棉棉种染色色体特异异的BAAC克隆隆，建立立起基于于染色体体编号和和相应大大小的四四倍体棉棉花染色色体标准准核型。阐明了四四倍体棉棉花基因因组结构构及纤维维发育相相关基因因的结构构、表达达、进化化特征。通过第第12同同源转化化群的遗遗传图谱谱与物理理图谱整整合，1142个个BACC序列分分析，阐阐明了陆陆地棉基基因组结结构特征征及基因因分布基基本特征征。发现现逆转座座子是造造成棉种种基因组组大小差差异主要要原因。基于纤纤维发育育相关SSSR及及基因结结构与表表达分析析，证明明异源四四倍体重重

18、叠基因因表现出出亚功能能化和新新功能化化特点。栽培种种比野生生种和半半野生种种有更高高的分子子进化率率，说明明自然选选择和人人工驯化化对海岛岛棉和陆陆地棉纤纤维品质质的差异异起了很很大作用用。标定了四四倍体棉棉花重要要育种目目标性状状基因的的所在染染色体，并揭示示了其分分布特征征。利用用51个个分离群群体和11个自然然品种群群体，完完成17741个个产量、品质、抗病性性等育种种目标性性状QTTL的染染色体定定位，实实现15542个个纤维发发育相关关基因与与已定位位QTLL区间整整合。发发现产量量、品质质、抗病病性等育育种目标标性状QQTL或或基因主主要富集集在第55，8和和9同源源转化群群染色

19、体体,这为为设计育育种研究究奠定了了基础。研究结果果在作物物学、分分子育种种等应用用基础为为主的国国际期刊刊发表SSCI论论文466篇，总总SCII被引8840次次，他引引5444次。220篇主主要论文文总SCCI被引引8400次，他他引5444次。8篇代代表性论论文专著著已被TTrennds Biootecch,CCelll Rees,PPlannt JJ等期刊刊他引5520次次，SCCI他引引2833次。其其中代表表性论文文-1为为单篇最最高被引引论文，SCII他引次次数为662次，进入IISI 中ESSI数据据库“棉花”相关研研究前11.000%高被被引论文文,20007年年被评为为第一

20、届届“中国百百篇最具具影响优优秀国际际学术论论文”。四倍倍体栽培培棉种染染色体和和连锁群群的完全全整合，并提出出依据同同源转化化群的关关系进行行染色体体命名的的新体系系，填补补棉花细细胞遗传传学研究究空白，被国际际棉花研研究人员员广泛采采纳，在在Pattersson主主编的棉花遗遗传学与与基因组组学,Zehhr主编编的棉棉花等等著作中中重点评评述。代代表性论论文1-5，99在Reecennt AAdv.Cotttonn Geenommicss综述文文章（IInt J PPlannt GGenoomiccs,220088）的相相关研究究章节均均被重点点引用。获国家家发明专专利3项项, 培培育优质

21、质棉新品品种2个个,推广广3000多万亩亩;“优质棉棉的种质质创新与与分子育育种”获高等等学校技技术发明明一等奖奖。培养了博博士后22名，博博士研究究生122名,获获江苏省省优秀博博士学位位论文22项。承承办和主主办了相相关国际际研讨会会各一次次，应邀邀在第四四届世界界棉花大大会，国国际棉花花基因组组计划研研究大会会等国际际学术会会议做报报告100次，体体现了相相关研究究的国际际学术地地位和水水平。二、技术术发明奖奖1项目目名称：基于有有机污染染物微生生物消化化增强技技术新方方法及应应用主要完成成单位：南京大大学，同济大大学，云南大大学主要完成成人：任洪强强，陈银广广，孙珮石石，耿金菊菊项目简

22、介介：该项成果果属于发发酵工程程的科学学技术领领域。微微生物消消化技术术以其特特有的能能耗低、效率高高、成本本低、无无二次污污染等优优势而成成为世界界范围内内广泛应应用于有有机污染染物转化化、降解解、净化化处理的的优先选选择的主主导技术术之一。但随着着大量的的新型污污染物出出现，显显著影响响了生物物消化过过程微生生物代谢谢活性、生长速速率和消消化效能能，如何何增强微微生物的的代谢能能力成为为微生物物发酵领领域的热热点和难难题。本项成果果历经115年，在系统统研究微微生物活活性/生生长源促促进机制制、微生生物高滞滞留量固固定化技技术、多多种构型型化合物物的微生生物毒性性效应与与微生物物代谢机机制

23、的基基础上，发明了了3项有有机污染染物微生生物消化化增强技技术新方方法，研研创出了了基于富富含高毒毒性污染染物的废废弃有机机质沼气气化、污污水高效效除磷脱脱氮和低低浓度气气态恶臭臭污染净净化3项项关键增增强新技技术，突突破了有有机污染染物微生生物消化化过程高高效稳定定增强的的技术难难题。主主要发明明成果如如下：(1) 发明了了消减毒毒害物质质抑制微微生物消消化活性性源强化化与酶宏宏观调控控技术。在建立立基于微微生物消消化过程程微生物物菌群解解析与分分子诊断断技术研研究平台台的基础础上，获获取了基基于微生生物消化化关键控控制参数数与特征征菌群间间特异性性耦联规规律的系系统解析析方法，研制出出基于

24、外外源加入入微痕量量金属基基质微生生物生长长与活性性源促进进增强技技术与酶酶控宏观观调控技技术；通通过对330多类类复杂构构型毒害害化合物物对微生生物菌活活性抑制制/毒害害效应实实控阈值值的系统统研究，开发了了毒害效效应实控控阈值的的风险消消减技术术，研究究成果为为消减毒毒害化合合物对有有机物微微生物消消化毒害害效应、实现高高效稳定定运行提提供了有有效的控控制技术术。（2）发发明了基基于代谢谢通路精精细调控控的微生生物原位位碳源增增强技术术。针对对污水除除磷过程程聚羟基基烷酸(PHAA)的独独特输运运功能，研创出出了提高高污泥、污水有有机物原原位转化化合成聚聚羟基烷烷酸(PPHA) 前体体物的

25、过过程控制制新技术术，发明明了基于于促进产产丙酸关关键酶活活性、抑抑制产甲甲烷菌活活性的污污泥/污污水有机机物高效效率定向向转化为为高丙酸酸含量SSCFAA 的新新技术；进而发发明了原原位利用用污水厂厂产生的的污泥及及污水颗颗粒有机机物定向向产物转转化的增增强除磷磷脱氮新新技术，显著提提高除磷磷脱氮效效果、大大幅度减减少了伴伴生温室室气体产产生量。（3）发发明了微微生物高高滞留量量固定化化与高活活性再生生修复新新技术。通过对对多种污污染物微微生物净净化微观观代谢机机制、目目标微生生物的定定向选育育、微生生物固定定化膜再再生与修修复等关关键技术术系统研研究的基基础上，研发了了具有特特征污染染物-

26、菌菌群结构构高关联联特性的的目标菌菌种库建建立、基基质诱导导生长喷喷淋系列列配方、菌种工工业化批批量培育育等微生生物菌种种批量扩扩繁培育育新技术术，研制制出高活活性微生生物增殖殖促进源源强化方方法改性性微生物物增强固固定化聚聚乙基活活性填料料、微生生物膜生生长源强强化与活活性再生生修复新新技术。（4）研研创出了了3个基基于富含含高毒性性污染物物净化的的新技术术方法。针对不不同来源源的有机机污染物物的来源源，基于于本成果果的3项项核心微微生物消消化增强强技术，研创出出富含毒毒害污染染物的有有机质厌厌氧沼气气化增强强新技术术、污水水增强生生物除磷磷脱氮工工艺、低低浓度恶恶臭气态态体污染染物微生生物

27、净化化增强新新技术，技术成成果产业业化成效效显著。本成果共共获授权权发明专专利299 项（其中美美国发明明3 项项，南非非发明专专利1项项）；在在Envviroonmeentaal SScieencee annd TTechhnollogyy 等环环境类主主流SCCI 期期刊发表表论文1160 篇，出出版专著著4部，相关成成果获教教育部技技术发明明一等奖奖1项、科技进进步一等等奖1项项和江苏苏省科学学技术一一等奖11项；形形成了多多项国家家和省环环保示范范工程、国家和和省级新新产品，核心技技术在1100多多个有机机污染物物治理工工程中得得到成功功应用，累计有有机废水水（气）处理量量约200 万

28、吨吨/天，减少氮氮磷排放放约600 万吨吨/年，减排CCOD 总量1120 万吨/年，近近三年增增收节支支360000 万元，在解决决富含毒毒害化合合物的有有机废水水、低浓浓度废气气净化和和氮磷提提标排放放等方面面发挥了了重要的的作用，形成了了以骨干干企业为为核心的的产业联联盟，在在相关行行业、企企业已较较大范围围推广应应用，取取得了显显著的环环境、经经济、社社会与生生态效益益。主要完成成人对本本项目技技术创造造性贡献献：（1）任任洪强项目总负负责人，主持所所有技术术发明工工作；对发明点点1、22、3、4有重重要创造造性贡献献；在毒害污污染物微微生物活活性抑制制削减技技术、微微生物原原位碳源源

29、增强技技术、微微生物高高滞留量量固定化化技术关关键技术术的开发发和产业业化应用用方面有有重要创创造性贡贡献；在本项目目研发工工作中投投入的工工作量占占本人工工作总量量的700%。（2）陈陈银广项目研究究的重要要支持与与贡献者者，对发发明点22、4有有重要创创造性贡贡献；在毒害污污染物微微生物活活性抑制制削减技技术、微微生物原原位碳源源增强技技术的开开发和产产业化应应用方面面有重要要创造性性贡献；在本项目目研发工工作中投投入的工工作量占占本人工工作总量量的700%。（3）孙孙珮石项目研究究的重要要支持与与贡献者者，对发发明点33、4有有重要创创造性贡贡献；在微生物物高滞留留量固定定化技术术关键技

30、技术的开开发和产产业化应应用方面面有重要要创造性性贡献；在本项目目研发工工作中投投入的工工作量占占本人工工作总量量的600%。（4）耿耿金菊有机污染染物微生生物代谢谢增强技技术应用用研究成成果的主主要贡献献者之一一，对技技术创新新点1、4有重重要创造造性贡献献；在本本项目研研发工作作中投入入的工作作量占本本人工作作总量的的60%。2、项目目名称：高机动动小型核核化探测测遥操作作机器人人及远程程探测技技术主要完成成单位：东南大大学，中中国人民民解放军军南京军军区装备备部防化化技术大队队，扬州州大学主要完成成人：宋爱国国，韩益益利，崔崔建伟，唐鸿儒儒，包加加桐，宋宋光明项目简介介：近十年来来，疆独

31、独、藏独独等恐怖怖势力的的核生化化恐怖威威胁日益益严重。另一方方面，我我国核电电事业也也处于快快速发展展期，220111年3月月11日日，日本本福岛核核电站因因地震海海啸导致致的核泄泄漏灾难难给核电电安全敲敲响了警警钟。为为了应对对核生化化恐怖威威胁以及及保障核核电站的的运营安安全，迫迫切需要要研制一一种适应应各种复复杂环境境、高度度机动灵灵活、远远程控制制距离远远、现场场可迅速速展开的的小型核核化探测测与应急急处置遥遥操作机机器人。而这种种有效载载荷大、通信距距离远、适应各各种复杂杂环境并并可上下下楼的高高机动小小型探测测机器人人一直是是机器人人研究领领域的挑挑战性难难题。本本项目针针对我国

32、国核化反反恐与应应急处置置的需求求以及核核电领域域安全巡巡检任务务的急需需，在总总装备部部陆装科科订部工工化局、南京军军区装备备部、教教育部、国家8863高高技术计计划、江江苏省3333工工程等项项目的资资助下，经过八八年多的的艰苦攻攻关，通通过系统统的理论论研究，大量的的实际试试验和改改进，突突破了一一系列关关键技术术，在国国内首次次研制成成功适应应复杂危危险环境境的高机机动小型型核化探探测遥操操作机器器人，打打破了国国外的技技术垄断断和封锁锁，填补补了国内内空白。本项目的的技术发发明点：(1)在国内内首次将将遥操作作机器人人技术应应用于核核化探测测领域，提出了了核化探探测机器器人的小小型化

33、、集成化化和专业业化的设设计方法法，实现现了核化化高危区区域的远远程探测测和应急急处置。(2)发明了了带有前前导臂的的履带式式小型核核化探测测遥操作作机器人人设计方方法，解解决了复复杂地面面环境的的适应性性难题，实现了了机器人人在沙地地、草地地、废墟墟以及445以上斜斜坡和楼楼梯的稳稳定运行行，极大大提高了了机器人人的机动动性和应应用范围围。(33)发明明了机器器人布撒撒的移动动核化探探测传感感器网络络，解决决了大范范围、分分布式、实时性性的核化化探测的的难题。(4)发明了了独创的的开放式式仪器搭搭载舱，解决了了复杂生生化探测测任务中中相关仪仪器难以以扩展的的难题，满足核核化探测测任务多多样性

34、的的要求。(5)提出新新颖的局局部自主主人机交交互临场场感遥操操作方法法，解决决了在未未知环境境中处置置复杂危危险任务务的难题题。(66)首次次提出小小型核化化探测遥遥操作机机器人基基于任务务接口的的传感与与控制模模块化体体系结构构和基于于多代理理机制的的软件实实现方法法，解决决了核化化探测机机器人软软件的实实时性、可靠性性和可扩扩充性难难题。(7)发发明了满满足核化化防护要要求的小小型核化化探测遥遥操作机机器人操操作员控控制器和和力反馈馈手控器器，解决决了在全全身核化化防护条条件下的的人机交交互难题题。本项目获获国家发发明专利利授权225项；获实用用新型专专利授权权7项；获计算算机软件件著作

35、权权6项。发表论论文833篇，其其中SCCI收录录21篇篇，EII收录557篇，论文被被他人引引用11100多多次，其其中SCCI他引引1200多次，并在国国际遥控控机器人人会议上上作大会会特邀报报告。本本项目相相关成果果曾获220122年日内内瓦国际际发明金金奖和220100年国家家知识产产权局中中国专利利优秀奖奖，以及及20005年江江苏省科科技进步步二等奖奖、20011年年教育部部技术发发明一等等奖等。以核技术术领域著著名专家家、中科科院院士士陈达为为主任的的科技成成果鉴定定委员会会一致认认为：该该项目研研制难度度大，技技术创新新性强，具有核核心自主主知识产产权。项项目总体体技术达达到国

36、际际先进水水平，为为核化事事故探测测与应急急处理以以及核化化反恐提提供了新新的技术术手段，军事应应用和社社会效益益重大。本成果第第二代至至第五代代核化探探测机器器人交付付南京军军区防化化部队使使用，多多次参加加南京军军区核化化事故演演练和核核化危险险品处置置任务，并承担担了20008 年北京京奥运会会和20010 年上海海世博会会等重大大活动的的安保任任务，第第五代核核化探测测机器人人还装备备我国秦秦山核电电站、中中科院上上海应用用物理研研究所钍钍基熔盐盐核反应应堆工程程，在国国内首次次应用于于核电站站与核反反应塔的的安全巡巡检与应应急处置置，取得得了重大大的社会会效益和和社会影影响，被被中央

37、电电视台新新闻联播播、军事事频道、科教频频道和人人民日报报海外版版等广泛泛报道。该技术术发明还还在野生生动物探探查保护护、爆炸炸品探测测与处理理、智能能工程机机械、空空间探测测、泵站站巡检等等领域得得到应用用或产业业化，取取得了显显著的经经济效益益，近五五年直接接经济效效益达33亿元，间接经经济效益益近100亿元。主要完成成人对本本项目技技术创造造性贡献献:（1）宋宋爱国担任本项项目的总总体技术术负责人人。提出出了小型型核化探探测遥操操作机器器人的总总体设计计方案和和机器人人小型化化结构设设计方案案，提出出了多项项创新性性的技术术发明，先后研研制成功功五代小小型核化化探测遥遥操作机机器人，完成

38、了了野外试试验测试试工作。基于虚虚拟现实实人机交交互的增增强力触触觉建模模方法，穿戴式式指端无无源力觉觉再现方方法，机机器人的的测控体体系结构构设计等等。主要要发明专专利见ZZL2000911003319335.55、ZL2200771000230004.1、ZL2200991000335566.3、ZL2200991000341142.9、ZL2200991000293369.4、ZL2200881000224483.X、ZL2200551000942291.6。（2）韩韩益利参与提出出了小型型核化探探测遥操操作机器器人的总总体设计计方案，发明了了机器人人的小型型化设计计方法，参与完完成了适

39、适应复杂杂地面环环境的移移动机器器人本体体设计。根据防防化部队队承担核核化应急急处置任任务的特特点和要要求，提提出了小小型核化化探测遥遥操作机机器人的的功能要要求和结结构设计计思路，发明了了开放式式仪器搭搭载舱设设计方法法，发明明了核化化探测遥遥操作机机器人运运动控制制装置，研制了了小型核核探测仪仪，提出出了机器器人的耐耐腐蚀、耐洗消消和抗辐辐照设计计方法，完成了了大量的的机器人人野外试试验和测测试工作作。对技技术发明明点2 和4 作出出了创造造性贡献献，主要要发明专专利见ZZL2000911002261003.44，实用用新型专专利ZLL2011020019008155.8、ZL220100

40、2022338884.2。（3）崔崔建伟设计了机机器人小小型轻量量化的四四自由度度机械手手以及多多功能组组件，发发明了力力反馈手手控器的的高精度度低惯性性直线位位移机构构、小型型核化探探测遥操操作机器器人液体体采样的的方法、力反馈馈三自由由度手控控器的机机构等，并完成成了大量量的野外外试验和和测试工工作。主主要发明明专利见见ZL2200991000281169.7，实实用新型型专利见见ZL2200992000380076.8、ZL2200882000411156.4。（4）唐唐鸿儒参与完成成了小型型核化探探测遥操操作机器器人传感感与控制制软件结结构体系系、人机机交互软软件、无无线远程程测控通通

41、讯软件件设计等等。发明明了带有有导臂的的履带式式移动机机器人的的攀爬楼楼梯控制制方法。发明了了符合核核化处置置特点的的操作员员控制器器结构与与电路，发明了了多视频频显示方方法。主主要发明明专利见见ZL2200881011565538.6、ZL2200991000280019.6。（5）包包加桐参与提出出了了小小型核化化探测遥遥操作机机器人的的总体设设计方案案，设计计了机器器人小型型轻量化化的四自自由度机机械手以以及多功功能组件件，发明明了力反反馈手控控器的高高精度低低惯性直直线位移移机构、小型核核化探测测遥操作作机器人人液体采采样的方方法、力力反馈三三自由度度手控器器的机构构等，并并完成了了大

42、量的的野外试试验和测测试工作作。主要要发明专专利见ZZL2000911002281669.77，实用用新型专专利见ZZL2000922003380776.88、ZL2200882000411156.4。（6）宋宋光明针对大面面积高危危环境探探测的需需要，发发明了机机器人布布撒的分分布式移移动核化化探测传传感器网网络，以以及可机机动部署署的无线线传感节节点。参参与完成成了机器器人测控控电路的的设计，完成了了野外试试验和测测试工作作。主要要发明专专利见ZZL2000711002230004.11、ZL2200991000335566.3、ZL2200991000341142.9。3项目目名称：夏热

43、冬冬冷地区区建筑冷冷热湿一一体化处处理技术术与装备备主要完成成单位：东南大大学，珠珠海格力力电器股股份有主要完成成人：张小松松，殷勇勇高，梁梁彩华，李舒宏宏，徐国国英，庄庄嵘项目简介介：我国夏热热冬冷地地区经济济发达、人口密密集，城城镇化水水平高，建筑总总量大，其夏季季高温高高湿、冬冬季阴冷冷潮湿的的气候特特征在世世界上几几乎独一一无二。建筑供供冷、供供暖、湿湿处理和和生活热热水供应应等需求求量大、能效低低，据权权威数据据显示其其能耗高高达建筑筑运行总总能耗的的50-60%，且不不断攀升升，仍不不能满足足人们日日益增长长的生活活品质需需求。现现有系统统功能相相对单一一，缺乏乏系统的的、高效效的

44、供冷冷供热解解决方案案与装备备，国外外又无成成熟技术术经验可可供借鉴鉴。本项目针针对夏热热冬冷地地区湿热热、湿冷冷的气候候特征和和建筑热热湿环境境控制的的需求，在建筑筑高效一一体化供供冷供热热与热湿湿处理、太阳能能复合热热源供冷冷供热等等方面开开展了110多年年的研究究，发明明了热湿湿独立处处理的新新型一体体化空调调方法及及技术、新型一一体化冷冷热供应应技术与与高效热热泵、基基于复合合热源的的太阳能能一体化化供冷供供热技术术及其装装备关键键技术，初步形形成了夏夏热冬冷冷地区新新型高效效建筑冷冷热湿一一体化处处理技术术体系，研发了了系列化化的新系系统与装装备，解解决了夏夏热冬冷冷地区夏夏季空调调

45、除湿要要求高、能耗大大的问题题和单一一太阳能能间歇性性导致的的供热不不稳定难难题，实实现了工工程应用用和产业业化。本项目已已获授权权国家发发明专利利31项，形成了了较完整整的自主主知识产产权体系系，其中中一核心心发明专专利获220122年日内内瓦国际际专利展展金奖；在本学学科国内内外权威威刊物发发表学术术论文1100余余篇，其其中SCCI收录录30余篇篇，EII收录700余篇。研发成成果已在在珠海格格力电器器、江苏苏太阳雨雨太阳能能、江苏苏风神空空调集团团等国内内多家企企业实现现了产业业化，并并在典型型建筑工工程中推推广应用用，累计计新增产产值近110亿元元，利税税近亿元，经济和和社会效效益显

46、著著。研究成果果曾获教教育部技技术发明明一等奖奖。主要完成成人对本本项目技技术创新新造性贡贡献：（1）张张小松项目总负负责人，主持完完成项目目的立项项、研究究开发和和产业化化推广应应用的组组织协调调工作，是主要要创新思思想和技技术路线线的主要要提出者者和实施施者，项项目投入入占本人人科研总总工作量量的800%，是是本项目目所有核核心技术术的最主主要发明明人，对对项目主主要技术术发明点点均做出出了创造造性贡献献，为本本项目的的产业化化和推广广应用做做出了突突出贡献献。（2）殷殷勇高对发明点点热湿独独立处理理的新型型一体化化空调方方法及技技术做出出了创造造性贡献献，是核核心发明明专利“太阳能能驱动

47、的的辐射供供冷空调调装置及及辐射供供冷方法法，ZLL2000510004004666.5”的主要要发明人人。在对对溶液除除湿与辐辐射供冷冷一体化化空调方方法、内内冷/内内热溶液液除湿再再生高效效设备研研发方面面做出了了重要贡贡献。对对该项目目的投入入占本人人科研总总工作量量的700%。（3）梁梁彩华对项目技技术内容容“新型一一体化冷冷热供应应技术与与高效热热泵”和技术术内容“基于复复合热源源的太阳阳能一体体化供冷冷供热技技术”的研发发做出了了创造性性贡献，对其中中的系统统循环构构建与优优化控制制、装备备研制等等方面做做出了重重要贡献献。是项项目核心心发明专专利“地板辐辐射供冷冷供暖的的多功能能

48、热泵装装置，ZZL2000811002206554.55”的主要要发明人人，对该该项目的的投入占占本人科科研总工工作量的的70%以上。（4）李李舒宏为基于复复合热源源的太阳阳能一体体化供冷冷供热技技术和新新型一体体化冷热热供应技技术与高高效热泵泵这两项项技术内内容研发发做出了了创造性性贡献，授权发发明专利利“太阳能能与空气气复合热热源的储储能型热热泵装置置，ZLL2000410001449344.7”、“多功能能热泵型型空调热热水器，ZL00313319888.22”等，提提出了具具体的实实施方案案，并开开展了大大量研究究工作，投入占占本人科科研总工工作量的的70%。（5）徐徐国英对基于复复合

49、热源源的太阳阳能供热热技术做做出了创创造性贡贡献，是是项目核核心专利利“太阳能能与空气气复合热热源的储储能型热热泵装置置，ZLL2000410001449344.7”的发明明人之一一，对建建筑一体体化高效效太阳能能收集、太阳能能热泵供供热技术术与装置置研发做做出了突突出贡献献，投入入占本人人科研总总工作量量的700%。（6）庄庄嵘对项目技技术内容容“新型一一体化冷冷热供应应技术与与高效热热泵”做出了了重要贡贡献，为为其中产产品系统统装置的的优化控控制、换换热器等等方面做做出了创创造性贡贡献，授授权发明明专利“ HYPERLINK javascript:viewDetail(7); o 电子膨胀

50、阀的控制方法 电子膨膨胀阀的的控制方方法，ZZL2000711009900997.XX”等，并并为该技技术产品品研发的的推广应应用做出出了突出出贡献。项目投投入占本本人总工工作量的的60%。4项目目名称：面向回回转支承承行业的的新型制制造装备备关键技技术研究究、开发与应用用主要完成成单位：南京工工业大学学，南京工工大数控控科技有有限公司司主要完成成人：黄筱调调，洪荣晶晶，陈捷，王华，方成刚刚，于春建建项目简介介：本项目针针对国内内回转支支承行业业（工程程机械、风力发发电机等等大型设设备中的的关键基基础部件件）制造造中存在在的：齿圈加加工设备备效率低低但进口口数控铣铣齿机投投入太大大且交货货周期

51、长长；企业原原有滚道道车、磨磨旧机床床数控化化低；产品测测试设备备落后但但受国外外技术封封锁等普普遍存在在问题，发明了了极坐标标高速齿齿轮加工工机床、综合性性能实验验台、再再制造滚滚道车磨磨机床等等新型装装备。主要创新新点包括括： = 1 * GB3 从切削削力、切切屑形态态、表面面质量、颤振等等方面对对成形铣铣齿断续续切削的的机理及及成形铣铣齿精度度进行研研究，提提出了高高速强力力成形铣铣齿断续续切削转转矩计算算模型和和精度模模型，发发明了极极坐标数数控高效效铣滚齿齿复合机机床、极极坐标数数控多功功能高速速铣齿机机床，开开发了成成套加工工工艺与与控制软软件，解解决了高高速强力力成形铣铣齿过程

52、程的颤振振、精度度、效率率问题，铣齿机机在切削削效率及及成形精精度指标标上达到到同类设设备的国国际先进进水平，改变了了回转支支承齿圈圈的传统统滚齿和和插齿加加工工艺艺，铣齿齿效率比比传统工工艺提高高了3-6倍。 = 2 * GB3 针对复复杂工况况下的回回转支承承，开展展实际载载荷谱与与运行特特性的实实验模拟拟技术及及回转支支承损伤伤机理研研究，提提出基于于多特征征参量的的回转支支承智能能寿命预预测方法法，用于于回转支支承综合合实验台台被试件件的寿命命预测与与故障诊诊断，发发明的回回转支承承综合性性能实验验台，可可实现倾倾覆力矩矩150000KKNm、轴向力力20000KNN、径向向力1550

53、0KKN的加加载载荷荷，具有有在线故故障诊断断、动静静态性能能分析等等8个功功能，新新型检测测技术打打破国外外的技术术封锁。 = 3 * GB3 通过对对滚道磨磨削机理理及再制制造机床床零部件件精度分分配方法法、砂轮轮修形几几何误差差等方面面的研究究，建立立了符合合再制造造机床物物理特性性的分布布集中参参数模型型，提出出了基于于BP + GGA 算算法的精精度智能能分配方方法、滚滚道磨削削的磨削削力计算算公式及及磨削参参数与工工艺的优优化方法法，并应应用于数数控滚道道车磨机机床的再再制造中中，提高高了滚道道加工效效率、精精度和表表面质量量，该项项再制造造技术处处于国内内领先，国际先先进水平平。

54、整体技术术成果获获20111年度度江苏省省科学技技术一等等奖，所所研发的的回转支支承新型型制造装装备均具具有自主主知识产产权，已已获授权权相关发发明专利利9项，其中11项获220122年第十十四届中中国专利利金奖，1项获获20110年江江苏省优优质百件件专利，1项获获20111年南南京市优优秀专利利；授权权实用新新型专利利9项，其中11项获220099年南京京市优秀秀专利；6项软软件著作作权；出出版专著著1部；在SCCI/EEI检索索的国内内外期刊刊上发表表论文330余篇篇。开发产品品获江苏苏省首台台套重大大装备22项，获获得江苏苏省高新新技术产产品4项项，获江江苏省优优秀新产产品1项项，南京

55、京市自主主创新产产品3项项，产生生经济效效益100.5亿亿元，已已在国内内回转支支承行业业推广应应用，遍遍及北京京、上海海、江苏苏、广东东、山东东、安徽徽、湖南南、内蒙蒙古等十十四个省省市266家回转转支承企企业，如如三一重重工、徐徐州罗德德艾德、洛轴集集团、瓦瓦轴集团团、方圆圆股份等等回转支支承制造造的前十十强等企企业，国国内市场场占有率率超800%，对对推动中中国的回回转支承承行业的的技术进进步、增增强企业业在国际际市场的的竞争力力起了关关键性作作用。包包括央视视、江苏苏卫视、辽宁卫卫视、光光明日报报等国内内相关媒媒体对项项目团队队及成果果进行了了多次报报道。主要完成成人对本本项目技技术创

56、造造性贡献献：（1）黄黄筱调从19998年起起，十多多年间一一直致力力于回转转支承制制造的基基础理论论、关键键技术及及制造装装备与工工艺的研研发与推推广工作作；建立了国国内第一一个专门门从事回回转支承承制造理理论与技技术研究究团队，团队由由博导、教授、博士、硕士及及工程技技术人员员共200多人组组成，年年龄层次次合理。培养从从事回转转支承研研究的博博士生33人，硕硕士生112人。近年来来团队获获得与回回转支承承相关国国家、省省部级科科研课题题十余项项；负责项目目总体思思路的设设计、相相关资源源的统筹筹安排，提出了了回转支支承新型型专用设设备极坐坐标、模模块化思思想，研研究高速速、强力力铣齿断断

57、续切削削理论及及抑振技技术，在在理论指指导下，成功研研制极坐坐标数控控高效铣铣、滚齿齿复合机机床、极极坐标数数控多功功能高速速铣齿机机床，并并成功实实现产业业化，研研究机床床再制造造技术，并应用用于回转转支承滚滚道车磨磨机床；是项目所所用强力力切削方方法的奠奠基者，也是我我国回转转支承加加工工艺艺变革的的先行者者；3项核心心专利发发明人，授权相相关发明明专利88项，实实用新型型专利88项，出出版专著著1本；项目工作作占本人人全年工工作总量量的600%。（2）洪洪荣晶极坐标数数控多功功能高速速铣齿机机床的创创新研发发工作；进行断续续强力切切削抑颤颤的实现现技术研研究，包包括精度度分析、工艺规规划

58、、软软件开发发等；极坐标滚滚铣复合合机床、极坐标标数控多多功能高高速铣齿齿机床系系列化产产品研发发及推广广；2项核心心专利发发明人，授权相相关发明明专利88项，实实用新型型专利88项。本项目占占本人年年工作量量的600%。（3）陈陈捷进行大型型低速重重载回转转支承实实验方法法、数据据处理技技术研究究； 进行回转转支承故故障诊断断技术研研究；回转支承承综合性性能实验验台系列列化产品品研发及及推广；1项核心心专利发发明人，授权相相关发明明专利22项。本项目的的工作量量占本人人工作量量的700%。（4）王王华进行复杂杂工况下下回转支支承综合合性能实实验模拟拟技术、控制方方法研究究；实验台建建模、仿仿

59、真与性性能优化化技术研研究；回转支承承载荷分分布、损损伤机理理研究；1项核心心专利发发明人，授权相相关发明明专利33项。本项目的的工作量量占本人人工作量量的700%。（5）方方成刚研究高速速、强力力铣齿断断续切削削抑振技技术，提提出抑制制切削颤颤振的新新方法；进行极坐坐标数控控多功能能高速铣铣齿机床床建模、动态分分析与结结构优化化，实现现整机性性能优化化；2项核心心专利发发明人，授权相相关发明明专利55项，实实用新型型8项。本项目工工作量占占本人工工作量的的70%。（6）于于春建进行侧隙隙优化与与主动阻阻尼的数数控静压压回转台台刚性与与精度提提升技术术研究；进行机电电系统异异构建模模方法、模块

60、化化技术开开发等方方面研究究；1项核心心专利发发明人，授权相相关发明明专利44项，实实用新型型2项。本项目的的工作量量占本人人工作量量的700%。三、科技技进步奖奖1项目目名称：长大跨跨桥梁结结构状态态评估关关键技术术与应用用主要完成成单位：东南大大学，江江苏省交交通科学学研究院院股份有有限公司司，长安大学学，中南南大学，江西省省交通科科学研究究院，江苏润扬扬大桥发发展有限限责任公公司，江江苏扬子子大桥股份有限限公司主要完成成人：李爱群群，郭彤彤，张宇宇峰，李李兆霞，王春生生，王浩浩, 何何旭辉，江江祥林，梁新政政，王莹莹，欧庆庆保，王王茜，朱晓文，王建华华，陈雄雄飞项目简介介：作为重要要的交