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2、 和 3 1 31图 2 和 3 3 2 和 3 ）图 41235672和389图 43 图11图 1图中的运动功能单元22图 2图 3 ，3图 3图42i=4.094图 16 2 级齿轮传动替代运动功能单元 4图62223（）图 17 槽轮机构替代运动功能单元6图 8 i=48图 18 圆锥齿轮替代运动功能单元8图 5 .5图2 5图 8 = 图 8 1236954AB171918（）22212023（）(c) 15， 图 4n = 1i = d =1n1 v = 则d = = 1n1d = 1d = d i = = 21d 2d = 2aa = (d +d)12取a = 2(d +d) =
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