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文档简介

G1(s)=鳥I=85(丄s+1)2.4(1s+1)2044)滞后-超前校正装置的传递函数为(2s+1)(-s+1)G(s)二1耳c(-s+1)(s+1)0.2420校正装置及校正系统的开环频率特性曲线示于6图.7。(5)校正系统的开环传递函数为100(214s+DG(s)二G(s)G(s)二学1cps(0.02s+1)(1s+1)(1s+1)TOC o 1-5 h z0.24206)校正后系统的相位裕量Y(w)=180+p(w)cOc=90+arctanw-arctan0.02w-arctanw-arctanw02.4cc0.24c20c=90+76.5-11.3-88.6-26.6=40增益裕量大于5dB，稳态速度误差系数等于00秒-1满足所提出的要求。

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