无人机航空摄影测量技术介绍

1、无人机航空摄影测量技术介绍汇报人：第1页1.无人机简介2.作业流程3.项目成果汇报4.前景展望目录第2页一、无人机介绍第3页 伴随信息科学快速发展，各行业对空间数据需求也急剧增加，传统地面测量，在时效性和灵活性上远远不能满足实际需求。我院测绘处与时俱进，引进了美国天宝UX5无人机航测系统,也是全省为数不多航测作业单位。无人机介绍第4页UX5无人机航空摄影测量系统组成UX5 无人机地面控制手簿弹力发射架内业后处理软件高清数码相机第5页eBox引擎升降翼电池相机机身第6页UX5系统基本性能参数类型：固定翼总重量：2.5 kg尺寸：100*65*10.4 cm起飞：弹射着陆：机腹供电：电池单块50分

2、钟巡航速度：80km/h降落场地：50*30m抗风：7级（65km/h）飞行高度：75750m分辨率：2.0cm20cm相机：2400万像素，15mm镜头，APS-C画幅地面控制站：Trimble Tablet通讯范围：5km结果：DOM、DSM、点云第7页二、作业流程第8页任务规划在地面控制手簿内划定飞行任务区，设定飞行航高、飞行重叠率、地面分辨率，起飞、降落方式。在高清数码相机中，设定合适的快门速度、光圈值、ios感光度等。图像获取选择合适的起飞和降落场地，装配好弹射架，飞机弹射出去。飞行阶段，观察手簿中飞机各项指标是否正常。图像处理利用UASMaster 7.0对航测数据进行处理。得到D

3、OM正射影像图和点云。数字应用利用得到的DOM和点云使用软件进行测绘产品深加工。得到4D产品、建立GIS地理信息数据库等等。作业流程图第9页ISO autof/4.5 1/ 1/4000ISO autof/4.5 1/1600 1/ISO autof/4.5 1/1000 1/相机参数设置参考第10页低重合率连接点少连接相片少平差结构弱能够缩短飞行时间，单位时间内能够完成更大作业面积高重合率识别更多连接点更多连接相片平差强度高增加飞行时间重合率对飞行影响第11页三、项目结果汇报第12页农村土地增减挂钩验收项目建筑花岗岩矿矿区年检项目6平方公里1:500地形图航测项目废弃花岗岩矿区治理项目规划航

4、测项目140平方公里1:2000正射影像图航测项目厂区内木片料堆方量测量项目 项目结果汇报第13页1. 农村土地增减挂钩验收项目第14页点云经过测量仪器得到产品外观表面点数据集合也称之为点云。包含三维立体坐标（XYZ）、激光反射强度和颜色信息。经过点云数据，生成4D(DLG、DEM、DSM、DOM)产品、建立地理信息数据库、建立数字城市等。第15页1:500地形图三维立体点云数据2. 1:500地形图第16页3. 规划航测项目提交DOM正射影像图测绘结果登上了大众网首页第17页4. 木片料堆方量测量提供木片堆方量汇报，进行堆体方量定时监测，结合不一样时间计算结果，计算堆体改变量，为企业生产规划

5、提供参考数据。场区内点云数据图场区正射影像图第18页厂区内其中一处木片料堆方量计算一处堆体方量计算结果图一处木片堆体点云数据图第19页四、前景展望第20页1. 与常规航空摄影测量比较常规大飞机载人航空摄影测量在获取小面积、大百分比尺数据方面存在成本高、精度低、性价比差、经常受云层遮挡难以捕捉影像等问题。无人机能够超低空飞行，填补了常规航空摄影经常受云层遮挡缺点；以低得多代价得到更高分辨率影像；无人机能得到三维点云数据，用以生产更多测绘产品。第21页传统野外测量作业无人机作业 比起传统野外测量而言，无人机航测方法含有作业周期短、效率高、成本低、安全性高等特点。将大量野外工作转入内业，既能降低劳动强度，降低人为误差、提升了作业技术水平和精度。2. 与传统全野外测量比较第22页3. 前景展望无人机航测技术是一种遥感技术，突破了传统测量仪器的限制。例如高悬陡崖、河流的边坡监测、危险的滑坡地段、有毒区域、危险的高压电力设施等，这些项目在以往是很难或者无法完成的高“含金量”的项目，有了无人机航测系统，安全系数大大提高。航测数据经过处理后得到视觉效果鲜明的二维、三维成果，比传统的产品更为丰富更为直观，还可以进行测绘产品的深加工，获得更大的经济效益。无人机航测技术不仅仅将提升测绘水平，还将极大的扩展测绘技术的应用面，将在工程建设、灾害应急与处理、国土监察、土地利用动态监测