酿酒自动化生产线的整体设计方案

1、酿酒自动化生产线的整体设计方案I）规划原则：粮粉曲粉）麻袋自动靠装打包运输生产线系统应具备高原靠性，要能实现自动化灌装打包及运输生产的要求,具备较高的稳定性和连续作业的能力，至J达预期的效昊；生产系统是传统作业模式的升级和改造应充分利用现有的科学手段和机械自动化技术，不断的创新，在先进性的基础上同时兼服绎济实用的性能要求；系统的设计不隹只停留于实现现阶段的生产维轼，要具备一定的最略远见和开发基砧，能够跟随时代的发屣,具备再升级的可服实现资源的循环利用；生产系统要便二维护和管理，能够满足人、机器及环境等各方面作的协调开展，保:正生产作山时效率、安全、健康舒适等特性得以提升。表3显示了方案规划前后

2、的产能.表3J粮粉产能那比Tab.3JProductioncipacitycompaiiscniff期ins项目规划前规划后柞业时间（的天）812生产纲领（吨,天）57.6.200生产效率袋）20014.4操作人数人/白）5-612备注；生产线8条2）设计纲领：两班制流水线，乍业,一天作业时间12,.生产节拍平均为14.4娘日产量1200吨,相比传统的人工麻袋打包生产线，效率提高了却倍有余，且劳动力减少为原来的i/3,满足自动化生声线的设寸要求.3.2.2车间生产线总体规划（D车间生产线力案诒记方窠一；叉主装在方案.放粮分装生产系统完成自动灌装,自动封装、捆扎以及打包工艺后，将粮包输送至检测平

3、台，检测合格后将粮包进入粮包输送线，当粮包输送至到指定位置时，垛码机器人负责节粮包进彳11动堆叠，其堆叠数量和位置巾系统预设.堆叠好后的粮包被置于托盘运输线，随后再生叉车装车，其总处布局图如图3,3所示。I叉年；2托盘输送线：3.码垛机器人：4.粮粉分装生立系统：5粮包输送线；6检冽平台图33根粉麻袋自动濯装打包运输生产线车间总为规划图Fig.3.3GeneraplanfbrProductionlineofworkshop方案二：自动装车方案。其自动上料灌装、自动捆扎及打包工艺与方案一相同，当根包输送至更指定位置时，取弋埃玛机器人的托盘自动培叠，采用一套高台自动装车设备，如图3.4和图35所示

4、，该设备安装了横纵两个方向的导轨，可实现两个方向的运动，靠两个同服可机控制的正反转实现高台自动装在机的前进与后退，高度可以自力调整。狼包到之辐道押送线末端时，装在斜面的皮带改变其运动方向，籽港包送至高台自动装车机，再经斜而装到小车上。该设备装车效率高,可达2ODC袋/小时，带有自动计数功能，同时所需操作人员少，只需卜2人便可实现，图二工自动装车机三维结构模型Fig.3.43Dmode：cfAutcmaticcarloader图图二工自动装车机三维结构模型Fig.3.43Dmode：cfAutcmaticcarloader图3.5自动装车机物流走向Fig.3.5Autonaiiccarloade

5、rlogisticsrente（2）方案对比说明方案二装载机可以进行上下高度调整、沿轨道横、纵向移动，操作人员少，但车时麻袋堆放方式不如人工堆放灵活，会相应减少粮包装载数量。适月于装载小车充且处于随时待命条件下的流水线生产，如果交通受阻或调度异常，打包好的麻袋不能上小车，且车间内无法存储，此时仍需要托盘朝道线、垛码机器人、叉车等设备，造了人员、设备的重复；方案一采用叉车装车比较灵活，且麻袋堆放整齐，装卸方便。方案二采用高台自动装载机装车时间较快，但卸货时间较长，卸货仍需要人工运，不仅没有改变劳动强度，也会影响物流匹配。而方案一同样采用叉车卸货，可以免此类物流堵塞情况发生。方案一采用的叉车是现有

6、设备，且装车工艺成熟，可以充分利用现有资源，无额外增加投入，其投资成本低于方案二，且可以根据来车的状况实时分配，调度方1综上所述，粮粉（曲粉）麻袋自动灌装打包运输生产线系统的总体规划采用方案的整体布局更为合理。3.3生产线关键工位设计麻袋输送工位（1）专用麻袋设计酿酒生产中食品安全尤为重要，粮粉、曲粉用量很大，既要保证粮粉、曲粉的清运输，又要保证粮粉、曲粉的透气性、温度、湿度，采用塑料桶、箱、膜及牛皮纸袋装势必影响粮粉、曲粉的透气性、温度、湿度，并且伴随有塑化剂、其他填充剂溢析的安全隐患。麻袋材质是天然的植物纤维，具有透气、除异味等作用，气味对高端白的生产至关重要，因此高端白酒均采用麻袋进行粮

7、粉（曲粉）的包装、周转及运输。市面上的麻袋由粗糙结实的粗麻布制成，价格低廉，容量大。为了满足粮粉（曲粉麻袋自动灌装打包运输生产线系统的要求，需要进行改进，结构如图3.6和图3.7所示图3.6麻袋三维结构模型及上位示意图Fig.3.63Djutebagandreadystate图图3.6麻袋三维结构模型及上位示意图Fig.3.63Djutebagandreadystate图3.7麻袋口钢环局部放大图Fig.3.7Detailviewofjutebag麻袋容量为50Kg,椭圆形袋身，开口较小，开口与袋身为锥形衔接，其目的是保证捆扎方便，具有足够的捆扎余量。开口处的四个角落外围分别装有四个钢环袋耳，

8、便于套装在齿形带的挂钩上。(2)特制同步齿形带设计同步齿形带传动比精准，对轴作月力小，结沟紧凑，耐磨性好，抗老化性能好，使用温度为20C80C,线速度低于50m/s,沁10,适用于低速、高精度的传动控制阀。同步齿形带是根据其作用机制和工作环境特殊定制而成的，其设计主要用于麻袋的输送，不承受拉、压力的作用，其结构如图3.8所示.图3.8司步齿形芍结构图Fig.3.8Synchronousbelt图3.8司步齿形芍结构图Fig.3.8Synchronousbelt图3.9麻袋支撑杆Fig.3.9Bracingpieceofjutebag同步齿形带是一种以钢丝绳为强力层(抗拉层，外覆聚疑醋带背，内粘

9、聚氨酯带齿的环形带，带的内壁制成齿状，使其与齿形带轮啮合。带轮一般采用铝合金、钢、铸铁、尼龙等材料，为保证食品卫生安全，设计时带轮的材质采用不锈钢材料。齿形带背面附有凸块，方便麻袋支撑杆定位，麻袋支撑杆结构如图3.9所示，其结构特征主要是便于后续麻袋堤升工位的实现。将麻袋的钢环套入齿形带的支撑杆，由伺服电机驱动带轮转动，带轮带动同步齿形带将麻袋输送至放粮分装系统，从而完成麻袋上位工位。麻袋上料灌装工位当麻袋进入到放粮分装系统E下方时，停上前进，位于放粮分装系统前后的两个提升气缸1和提升气缸2推动提升装置向上运动，麻袋脱离支撑杆，其钢环被套入提升装置的圆柱销中，麻袋被提起，实现麻袋的提升动作。其

10、三维结构示意图如图3.10所示。1提升气缸2：2-推动气缸2；3.抱紧机械手；4基座；5推动气缸I:6提升气苗1；7提升装置图3.10麻袋提升动作三维结构示意图Fig.3.103DSchematicdiagramofLiftingmotion图3.11提升装置局部放大图Fig.3.11Detailviewofliflingrrechanisin图3.11为提升装置局部放大图，圆环标识部分清晰的显示了麻袋的钢环被套入提升装置的圆柱销中，麻袋被提起。麻袋抱紧机械手三维结构示意怪如图3.12所示，当麻袋提升装置将麻袋提升至一定高度并与放粮二】重合后，两侧的抱紧机械手在左右准动气缸1和2的作用下，活塞

11、杆带动机械手向中心收拢，固定在抱紧机械手内侧的椭圆形钢带将麻袋因是压紧，一方面克服粮粉f曲粉）可能存在的泄漏问题，另一方面防止粉尘溢出。1推动气缸1推动气缸2：2-推动气缸1：3提升气缸1：4-钢带:5抱萦机械产图3.12麻袋抱案工序三维结构示意图Fig.3.123DSchematicdiagramofmanipulatorholdingprocess放粮结束后，左右两个气缸压缩空气，推动活塞杆向麻袋靠近，活塞杆连接有用互配合的对拨叉，同时残叉内设有扎带运到轨道，保正扎带能绕麻袋运行一圈。当拨叉夹紧朕袋时，扎带沿着发叉内部导凯缠绕在麻袋袋匚，将其系紧：与此同时，麻袋放粮口的抢紧机械手慢慢松开，

12、两个动作联动控制，确保袋口不至于迅速掉落，避免粉尘四溢。从而麻袋在系紧之言掉落至传送辑道，完戌麻袋袤料工位，再由传送假道将打包克成的麻袋输送至进入卜一个检测环节。图3.13显示了麻袋捆扎动作的实现过程，3、4-5.推动气缸3、4-5.推动气缸3；2-拨又1；3.拨叉2：4.推动气缸4；5-扎带箱图3.13秫袋棚扎三维结构示意图Fig.3.133DSche-naticdiagramofmechanismBindingprocess333麻袋在线检测生产线需要对粳粉（曲粉）制造过程的粗维程度以及包装性能遂行等检测。狼粉（曲粉）原料按一定比例粉碎而成，粉碎程度过粗，影响淀粉等成分的完全发酹，造成原料

13、的多次蒸储甚至浪费；粉碎程度太细，如酒酷疏松度小，蒸粮时灌素汽不能通过酒醋之间的间隙，酒蒸汽收集困难，所以在放粮绍灾后，必须设置检测工位对粮粉曲粉）进行检测。粮包进入检测工位后，通过按钮控制生产线上的机构将麻袋推到在检测平台,方便检测人员进行脸测，粗细程度合格的粮包放置在输送琨道，送入粮包输送线，检测不达标的返回重新粉碎。检测平台三维结构示意图如图3.14所示,卜麻袋放粮分装系统：2.检测平台：3输送辕道图3.14检测平台三维结构示意图Fig.3.143DSchematicdagramoftestingplatform33.4智能码垛工位在粮粉曲粉）麻袋自动打包生产线的最后环节需要对根包码垛，不仅方便装货上车，在车间内部存沸也比较方便。这是因为生产线的打包速度远远高于物流速度，当浪粉供过于求时，过剩的粮包码垛存放，为物流畅通E寸的快捷、灵活装货上车做好准备。粮包垂量为50Kgz袋，人工码球不仅盗垛效率低，关动强度也很大，粮粉（曲粉）麻袋自动打包生产线的设计初衷就是为减轻劳动力，提高生产效率，实现刍动化生产的要求，所以码垛环节采用码