ABB智能定位器TZIDC调试说明书

1、ABBTZID-C智能定位器安装及操作说明书气动连结使用与定位器气源端口处表记的标准接口连结气源连结定位器的输出与气动履行器的气缸电气连结依据以下接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只要+11，-12，+31，-32）1112控制信号输入端子（DC4-20mA，负载电阻欧姆）3132地点反应输出端子（DC4-20mA，DCS+24V供电）4142全关信号输出端子（光电耦合器输出）5152全开信号输出端子（光电耦合器输出）8182开关信号输入端子（光电耦合器输入）8384报警信号输出端子（光电耦合器输出）4142低位信号输出端子（干簧管接点输出，5-11VDC,8mA）5152高位信号输出

2、端子（干簧管接点输出，5-11VDC,8mA）调试步骤接通气源，检查减压阀后压力能否切合履行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7BAR,但实质供气压力一定参照履行器所允许的最大气源压力）；接通4-20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为左右，不可以将DC24V直接加至定位器，不然有可能破坏定位器电路）；检查地点反应杆的安装角度（如定位器与履行器整体供货，则由履行器供货商安装调试完成，只要作检查确认，该步并不是一定）：按住MODE键同时点击或键，直到操作模式代码显示出来松开MODE键。使用或键操作，使履行器分别运转到两个终端地点，记录两终端角度。两个角

3、度应切合以下介绍角度范围（最小角位移20度；无需严格对称）直行程（小角度）应用在28-28以内。角行程（大角度）应用在57-57以内。全行程角度应不小于25切换至参数配置菜单同时按下和键点击ENTER键，而后松开该键，计数器从计数到，松开和键程序自动进入配置菜单使用和键选择定位器运转形式为直行程或角行程。角行程运转形式：角度变换大于-28+28（56）小于-57+57（114）。直行程运转形式：角度变换小于-28+28（56）。注意：进行自动调整以前，请确认实质安装形式能否与定位器菜单所选形式符合，由于自动调整过程中定位器对履行器行程终端的定义方法不一样，且线性化校订数据库不一样，可能致使较大

4、的非线性偏差。6.启动自动调整程序（履行器或阀门安装于系统后最好经过此程序从头整定）；按住MODE键点击键一次或多次，直到显示出“P1.1”松开MODE键按住ENTER键秒直到计数器倒数到松开ENTER键，自动调整程序开始运转（显示正在进行的程序语句号）。自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。在自动调整过程中假如碰到故障，程序将被迫停止并显示出故障代码，依据故障代码即可检查故障原由，也能够人为地强迫中断自动调整程序。若有必需，进入“P1.2”调整控制偏差带若有必需，进入“P1.3”调整控制死区若有必需，进入“P1.4”测试设定成效。储存设定结果：按住MODE键点击或键一次或多

5、次，直到显示出“P1.5”松开MODE键用或键选择NV_SAVE(若选择“CANCEL”,此前所作改正将不予储存)。按住ENTER键秒直到计数器倒计数结束后松开（选择“CANCEL”不储存，也需执此步骤退出参数配置级）。前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将储存在EEPROM中，定位器变换到先前选择的运转级操作模式。运转级操作模式的选择模式：自适应控制模式按住MODE键点击键一次或多次，直到显示出“CTRL_ADP”松开MODE键显示器显示阀位百分数如“%POSITION”模式：固定控制模式按住MODE键点击键一次或多次，直到显示出“CTRL_FIX”松开MODE键显示器显示阀位百分数如“

6、%POSITION”模式：在履行器的实质全行程范围内手动控制按住MODE键点击键一次或多次，直到显示出“MANUAL”松开MODE键显示器显示阀位百分数如“%POSITION”使用或键进行手动控制先按住键再按住键（一直按住键），履行器将迅速开启先按住键再按住键（一直按住键），履行器将迅速封闭模式：在定位器的检测范围内手动控制按住MODE键点击键一次或多次，直到显示出“”松开MODE键显示器显示反应杆所处角度地点如“SENS_POS”使用或键进行手动控制。先按住键再按住键（一直按住键），履行器将迅速开启先按住键再按住键（一直按住键），履行器将迅速封闭请参阅附后功能表总图参数设定举例：将阀门的正作

7、用改为反作用（定位器初始设定适合于正作用阀门，照实质阀门为反作用型式，即阀杆上行封闭阀门，则需确认=Reverse）一般的阀门出厂以前已经改正此参数无需用户再改正，但能够经过下述方法检查。定位器开端地点能够是运转模式中随意方式。1.切换至配置功能菜单同时按住和键点击ENTER键等候秒钟，计数器从倒计数至松开和键显示器显示“ACTUATOR”2.从配置功能菜单中选择第二组参数同时按住MODE和ENTER两键点击键显示器显示“SETPOINT”松开MODE和ENTER两键显示器显示“MIN-PGE”3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式按住MODE键点击键次显示器显示“ACTION”松开MODE键

8、4.改正阀门作用方式点击或键选择“REVERSE5.切换至“”储存并退出按住MODE键点击或键多次直至显示器显示“EXIT”松开MODE键用或键选择NV-SAVE按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将储存在EEPROM中，定位器变换到先前所选择的运转模式。TZID-C系列智能定位器程序功能图解1.功能级分类：运转操作级：合用于首次调试及平时的检查和现场开关操作参数配置级：合用于首次调试中的参数设置及整定2.运转操作菜单：功能分类及文字显示CTRL-ADP功能描绘选择自适应控制方式（远操）CTRL-FIX选择固定控制方式（远操）MANUL切换至现场按

9、键操作（开或关）MAN-SENS用于检测位移范围能否适合一般状况下选择进行远方自动控制，只有在履行器实质行程特别小而履行器速度太快，控制发生振荡时选择控制模式，但其控制精度较低。操作模式中的和均可运用键盘开启或封闭履行器，但专用于手操，而专用于检测定位器反应杆实质运转范围能否高出传感器的最大检测范围，以便校订反应杆的连结，获得最正确的控制成效。3.参数配置级参数配置共分11组，用,(P为PARAMETER首字母)表示，而每一组又分若干项，如分,共6项，分,共9项。有些项中又可分若干分项以供选择，如中可选择LINEAR用于角度变换小于56，选择ROTARY用于角度变换大于56，又如中可选择NV_

10、SAVE(Non-Volatilesave)存盘退出或CANCEL不存盘退出。有些项中只有数值以供调整，如分程调理中给定信号为412A，则中的数值应设为mA,而中的数值应设为12mA，如给定信号为20mA，则中的数值应设为4mA,而中的数值应设为20mA。自整定过程显示及文字描绘：文字或数字显示内容描绘RUN自动整定程序运转中CALC-ERR真切性检查发生错误COMPLETE自动整定程序达成键来实现BREAK自动整定程序被操作者停止，在就地按住ENTEROUTOFRNG定位器传感器范围高出，自动整定程序停止NO-SCALE末位没法决定，所以部分自动整定程序不可以运转RNG-ERR传感器在小于1

11、0%范围内被使用，错误TIMEOUT超时，在秒的时间内参数不可以确立，自动整定程序停止SPR-ERR弹簧实质动作与配置方向不符10履行机构（）完整进气11OUT1保留完整进气后的地点12确立分辨率（模/数变换器），并保留20履行机构（）完整对空排气，保留排气后的地点OUT122-30准备确立行程时间，丈量并保留行程时间31履行机构从升到32履行机构从0%100%100%0%40确立容差带，确立比率微分参数使迅速控制小于容差带并保留50-120确立比率积分微分参数，使迅速控制小于容差带并保留200达成自动整定程序入选择某种自动整定程序运转时（拜见参数），将显示下边的数字代码：文字或数字显示内容描

12、绘STOPSONLY步骤10-32和步骤200PARAMETERSONLY步骤40-120和步骤20010履行机构运转至全关地点11记录全关地点12确立分辨率（模/数变换器）并保留13进行零位整定200达成自动整定程序（选择保留）参数配置菜单P1ACTUATORAUTO-ADJTOL-BANDDEADBANDTESTEXITP2MIN-RGEMAX-RGE基本参数组功能描绘定义定位器工作角度（56或114），在改变履行机构种类后，建议运转自整定程序防备出现线性错误可选内容直行程履行机构（56）角行程履行机构（114）英文显示LINEARROTARY出厂设置LINEAR功能描绘自动整定程序,确立

13、方向,行程距离,正反程时间,控制参数及偏移量可选内容功能描绘确立最小容差带(采纳PID运算设置低速进入给定信号邻近范围的参数),这个参数值不可以再降低,容差带一定老是比死区大%以上可选内容出厂设置功能描绘确立最小死区范围,当地点反应信号进入这一范围后,定位器保持这个位置不变,这个参数值不可以再降低,死区一定小于容差带%以上可选内容出厂设置%功能描绘测试参数改变结果,测试时按住“E”键,从3到0计秒达成,屏幕显示回路符号和闪耀信息,测试功能两分钟后自动停,也可按其余键停可选内容功能描绘退出参数配置级,返回到运转操作级,确立改正参数能否保留可选内容保留参数设置放弃此次改正参数保留英文显示NV-SA

14、VECANCEL出厂设置给定信号组功能描绘设定输入信号下限值,其范围不可以低于给定信号范围的10%可选内容出厂设置功能描绘设定输入信号上限值,其范围不可以低于给定信号范围的10%可选内容出厂设置功能描绘选择调理特征曲线,能够使阀门动作线性化可选内容线性,1:251:5025:150:1等百分比曲线,用户自定义CHARACTACTIONSHUT-CLSRAMPRMAPSHUT-OPNEXITP3MIN-RGEMAX-RGEZERO-POSEXIT英文显示LINEARUSERDEF出厂设置LINEAR功能描绘设定正反作用,决定输入信号与气源输出口(OUT1)的关系可选内容正作用(输入4-20mA输

15、出0-100%)反作用(输入4-20mA输出100%-0)英文显示DIRECTREVERSE出厂设置DIRECT功能描绘设定定位器关位关断值，输入4-20mA，达到设定地点，定位器才有开输出，输入20-4mA，达到设定地点，履行机构直接关到0位可选内容封闭，英文显示OFF出厂设置%功能描绘降低阀门开向速度，自整定设置的参数值老是高于最小行程时间可选内容封闭，1-200秒英文显示OFF出厂设置OFF功能描绘降低阀门关向速度，自整定设置的参数值老是高于最小行程时间可选内容封闭，1-200秒英文显示OFF出厂设置OFF功能描绘设定定位器开位关断值，输入4-20mA，达到设定地点，履行机构直接开到10

16、0%，输入20-4mA，达到设定地点，定位器才有关输出可选内容封闭，%英文显示OFF出厂设置OFF功能描绘退出参数配置级,返回到运转操作级,确立改正参数能否保留可选内容保留参数设置放弃此次改正参数保留英文显示NV-SAVECANCEL出厂设置履行机构特征（操作量程）组功能描绘履行机构操作范围最小值可选内容出厂设置%功能描绘履行机构操作范围最大值可选内容出厂设置%功能描绘开端点方向设置，由此可确立反应机构始点与屏幕显示始点相对应，通常经自整定保留的始点地点，直行程为逆时针，角行程为顺时针可选内容顺时针方向转动全关，逆时针方向转动全关英文显示CLOCKW，CTCLOCKW出厂设置CTCLOCKW功

17、能描绘退出参数配置级,返回到运转操作级,确立改正参数能否保留可选内容保留参数设置放弃此次改正参数保留英文显示NV-SAVECANCEL出厂设置P4TIME-OUTPOS-SW1POS-SW2SW1-ACTVSW2-ACTVEXITP5LEAKAGESP-RGESENS-RGECTRLERTIME-OUT信息组功能描绘死区时间限制（定位超时），在预约的时间内偏差值两次动作都没进入容差带范围，则会触发报警信号，在抵达设定点后报警自动复位可选内容封闭，1-200秒英文显示OFF，出厂设置OFF功能描绘第一组开关地点设定（百分比设定）可选内容出厂设置%功能描绘第二组开关地点设定（百分比设定）可选内容出

18、厂设置%功能描绘选择履行机构地点高于或低于第一组开关设定地点时有效可选内容高于SW1设定点时有效，低于SW1设定点时有效英文显示EXCEEDED，FALL-BEL出厂设置FALL-BEL功能描绘选择履行机构地点高于或低于第二组开关设定地点时有效可选内容高于SW2设定点时有效，低于SW2设定点时有效英文显示EXCEEDED，FALL-BEL出厂设置EXCEEDED功能描绘退出参数配置级,返回到运转操作级,确立改正参数能否保留可选内容保留参数设置放弃此次改正参数保留英文显示NV-SAVECANCEL出厂设置报警组功能功能描绘检测履行机构的泄露，若有泄露，报警输出端发出报警信号可选内容启用此功能，禁

19、用此功能英文显示ACTIVE，INACTIVE出厂设置INACTIVE功能描绘给定信号高于或低于量程范围（小于或大于）报警可选内容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE，INACTIVE出厂设置INACTIVE功能描绘设置工作量程范围越限4%（小于-4%或大于104%）时报警可选内容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE，INACTIVE出厂设置INACTIVE功能描绘远方控制被切换输出报警信号可选内容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE，INACTIVE出厂设置INACTIVE功能描绘控制时限内没有达到控制要求时报警可选内容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE，INACT

20、IVE出厂设置INACTIVEP6MIN-VRMAX-VRACTUATORSPRNG-Y2ADJ-MODEEXITP7功能描绘调理行程超出指定的限位值时报警可选内容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE，INACTIVE出厂设置INACTIVE功能描绘当行程总距离超出指定值时限时报警可选内容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE，INACTIVE出厂设置INACTIVE功能描绘退出参数配置级,返回到运转操作级,确立改正参数能否保留可选内容保留参数设置放弃此次改正参数保留英文显示NV-SAVECANCEL出厂设置手动调理功能描绘手动设置阀门封闭限位，注意：给定关信号不可以小于1%，不然阀

21、门会立刻所有封闭，造成设施破坏，高低限位范围一定大于10%可选内容设置方法选摘要设置的地点，按ENTER键并保持计时结束，短按ENTER键会显示限地点，目前地点被保留出厂设置%功能描绘手动设置阀门开启限位，注意：给定开信号不可以大于99%，不然阀门会立刻所有开启，造成设施破坏，高低限位范围一定大于10%可选内容设置方法选摘要设置的地点，按ENTER键并保持计时结束，短按ENTER键会显示限地点，目前地点被保留出厂设置%功能描绘定义定位器工作角度（56或114），在改变履行机构种类后，建议运转自整定程序防备出现线性错误可选内容直行程履行机构（56）角行程履行机构（114）英文显示LINEARRO

22、TARY出厂设置LINEAR功能描绘弹簧动作方向设定，注意，设置错误可致使履行器全速抵达停止位，最好经过自整定自动设置方向，单作用履行器要考虑断电时的地点可选内容弹簧伸长时反应杆为顺时针方向，弹簧伸长时反应杆为逆时针方向英文显示CLOCKW，CTCLOCKW出厂设置CTCLOCKW功能描绘确立自整定程序的模式和范围可选内容所有自整定，只整定行程，只整定控制参数，只整定零点地点，严禁自整定程序英文显示FULL，STROKE，CTRL-PAR，ZERO-POS，LOCKED出厂设置所有自整定功能描绘退出参数配置级,返回到运转操作级,确立改正参数能否保留可选内容保留参数设置放弃此次改正参数保留英文显

23、示NV-SAVECANCEL出厂设置控制参数组KPKPTVTVGOPLSGOPLSY-OFSY-OFFSENSITIVTOL-BANDTESTEXITP8MIN-RGEMAX-RGE功能描绘开向比率系数调整，只在自整定不履行或控制不稳准时改正此参数可选内容出厂设置功能描绘关向比率系数调整，只在自整定不履行或控制不稳准时改正此参数可选内容出厂设置功能描绘开向积分时间调整，只在自整定不履行或控制不稳准时改正此参数可选内容10-800毫秒出厂设置200毫秒功能描绘关向积分时间调整，只在自整定不履行或控制不稳准时改正此参数可选内容10-800毫秒出厂设置200毫秒功能描绘开向微分时间调整，只在自整定不

24、履行或控制不稳准时改正此参数可选内容0-200毫秒，每按一次20毫秒出厂设置0功能描绘关向微分时间调整，只在自整定不履行或控制不稳准时改正此参数可选内容0-200毫秒，每按一次20毫秒出厂设置0功能描绘开向地点偏置调理，只在自整定不履行或控制不稳准时改正此参数可选内容最小值%出厂设置%功能描绘关向地点偏置调理，只在自整定不履行或控制不稳准时改正此参数可选内容最小值%出厂设置%功能描绘敏捷度调整，只有在自整定不履行或控制不稳准时改正此参数可选内容出厂设置功能描绘设定最小容差带(采纳PID运算设置低速进入给定信号邻近范围的参数),这个参数值不可以再降低,容差带一定老是比死区大%以上可选内容出厂设置

25、功能描绘测试参数改变结果,测试时按住“E”键,从3到0计秒达成,屏幕显示回路符号和闪耀信息,测试功能两分钟后自动停,也可按其余键停功能描绘退出参数配置级,返回到运转操作级,确立改正参数能否保留可选内容保留参数设置放弃此次改正参数保留英文显示NV-SAVECANCEL模拟量输出功能描绘反应电流最小值，可选内容出厂设置功能描绘反应电流最大值可选内容出厂设置功能描绘阀门作用方向，可选择模拟量定位反应板的阀门作用方向可选内容正作用（4mA对应阀门关），反作用（20mA对应阀门关）ACTIONALARMTESTEXITP9ALRM-LOGSW1-LOGSW2-LOGTESTEXITP10FUNCTION

26、英文显示DIRECT，REVERSE出厂设置DIRECT功能描绘反应电流报警信息，能够在模拟量反应板上选择高电流或低电流输出报警可选内容电流高于报警，电流低于报警英文显示HIGH-CUR，LOW-CUR出厂设置HIGH-CUR功能描绘测试功能，只用于模拟量反应信号设置值的试验，不影响正常运转可选内容无作用；模拟量反应失灵；反应电流报警；给定信号电流输出经由模拟量输出端口输出，所有模拟量输入或输出的设定值和配置一定要考虑英文显示NONE，FAILED，ALRM-CUR，CURRENT出厂设置NONE功能描绘退出参数配置级,返回到运转操作级,确立改正参数能否保留可选内容保留参数设置放弃此次改正参数

27、保留英文显示NV-SAVECANCEL开关量输出功能描绘确立报警输出的逻辑电平可选内容激活输出电流大于2mA，激活输出电流小于1mA英文显示ACTIV-HI，ACTIV-LO出厂设置ACTIV-HI功能描绘确立第一开关输出信号的激活逻辑电平可选内容激活输出电流大于2mA，激活输出电流小于1mA英文显示ACTIV-HI，ACTIV-LO出厂设置ACTIV-HI功能描绘确立第二开关输出信号的激活逻辑电平可选内容激活输出电流大于2mA，激活输出电流小于1mA英文显示ACTIV-HI，ACTIV-LO出厂设置ACTIV-HI功能描绘测试开关量模拟输出可选内容无功能；模拟报警；第一组开关量输出到位模拟；

28、第二组开关量输出到位模拟；所有报警和开关量输出模拟英文显示NONE；ALRM-ON；SW1-ON；SW2-ON；ALL-ON出厂设置NONE功能描绘退出参数配置级,返回到运转操作级,确立改正参数能否保留可选内容保留参数设置放弃此次改正参数保留英文显示NV-SAVECANCEL开关量输入功能描绘在开关量输入中，以下保护功能将经过就地操作选择可选内容无作用；运转到关地点；运转到开地点；保持上一个地点；锁定就地配置；锁定就地配置和操作；锁定所有存取（就地或远方）英文显示NONE；POS-0%；POS-100%；POS-HOLD；CNF-LOCK；OP-LOCK；ALL-LOCK出厂设置NONE功能描

29、绘退出参数配置级,返回到运转操作级,确立改正参数能否保留可选内容保留参数设置放弃此次改正参数保留EXITP11FAIL-POSFACT-SETIP-TYPEXIT英文显示NV-SAVECANCEL安全地点功能描绘此功能用于激活工厂预设的安全地点，为强迫功能可选内容激活；禁用安全地点。按住ENTER键直到倒计时结束再松开改变英文显示ACTIVE；INACTIVE出厂设置INACTIVE功能描绘复位定位器所有工厂设置参数操作方法按下ENTER键到计时结束松开，定位器显示COMPLETE复位达成功能描绘依据不一样的电气变换器模块，设置不一样的参数出厂设置NO-F-POS功能描绘退出参数配置级,返回到

30、运转操作级,确立改正参数能否保留可选内容保留参数设置放弃此次改正参数保留英文显示NV-SAVECANCEL注：除，外，一般其余的参数无需改动。为自动整定程序，为履行器的正反作用形式（正作用为输出口气压增添阀杆下行），为正反调理形式（正作用为毫安对应阀位），为阀位反应正反作用形式（正作用阀位输出毫安）当定位器在调试或运转中出现错误时，将会显示下边错误代码代码显示内容描绘解决举措ERROR10电源电压开路或过低超出20秒检查电源和配线ERROR11电源电压降低至最小电压以下检查电源和配线ERROR12履行机构地点高出传感器检测范围检查传感器和履行机构连结角度ERROR20没法存取数据重启后仍没法存

31、取数据，需返厂维修EEPROMERROR21办理丈量值时，指向一个点发生的错误设施重启后错误仍存在，需返厂维修ERROR22办理表格数据时，指向一个点发生的错误设施重启后错误仍存在，需返厂维修ERROR23查验配置数据和校验时发生错误设施重启后错误仍存在，需返厂维修错误代码：含义：电源电压开路或电压过低超出20毫秒。显示此错误是在复位设施以后指示复位原由解决举措：检查电源和配线错误代码：含义：电源电压降低至最小电压以下影响：履行器运转到安全地点，大概5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自动复位后再次启动并显示错误信息，假如就地通信接口（LKS）已连结，设施将进入操作模式“LKSSuppl

32、y”解决举措：检查电源和配线错误代码：含义：地点在传感器检测范围以外，最可能的原由是地点传感器地点错误。影响：在控制模式下，履行器运转到安全地点在参数配置级下，输出口没有气源输出直就任一键按下,大概在5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自动TZIDC/TZIDC-200定位器在从头启动设施后错误仍旧存在，则需要返回制造工厂维修。从头启动在控制模式和参数配置级。解决举措：检查装置方式错误代码：含义：EEPROM（电可擦除只读储存器）没法存取数据影响：履行器运转到安全地点，大概5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自动从头启动，并试试恢复数据，作为存在EEPROM的通信环境中填补间发性错

33、误解决举措：假如在从头启动设施和加载工厂设置后仍旧没法存取EEPROM数据，则需要返回制造工厂维修。错误代码：含义：当在工作数据区（随机储存器）中办理丈量值时，指向了一个错误点发生的错误影响：履行器运转到安全地点，大概在5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自动复位并初始化随机储存器。解决举措：假如错误代码：含义：当在工作数据区（随机储存器）中表格办理时，指向了一个错误点发生的错误影响：履行器运转到安全地点，大概在5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自动复位并初始化随机储存器。解决举措：假如TZIDC/TZIDC-200定位器在从头启动设施后错误仍旧存在，则需要返回制造工厂维修。错误

34、代码：含义：当查验配置数据（随机储存器）的校验和时发生错误影响：履行器运转到安全地点，大概在5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自动复位并初始化随机储存器。解决举措：假如TZIDC/TZIDC-200定位器在从头启动设施后错误仍旧存在，则需要返回制造工厂维修。错误代码：含义：办理器函数存放器（随机储存器）发生错误影响：履行器运转到安全地点，大概在5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自动复位并初始化随机储存器。解决举措：假如TZIDC/TZIDC-200定位器在从头启动设施后错误仍旧存在，则需要返回制造工厂维修。错误代码：含义：内部错误影响：履行器运转到安全地点，大概在5秒后TZID

35、C/TZIDC-200定位器自动复位。解决举措：假如复位后再次发生错误并且在同样地点时，设施一定返回制造工厂维修。：基本参数组定义履行器类型可配置TZIDC/TZIDC-200定位器操作参数为直行程履行器（传感器范围为+/-30）或角行程履行器（传感器范围为+/-45），定位器自己不需要做机械改动。注意在改变履行器种类后，介绍运转自动整定程序来防备出现线性错误。选项：LINEAR直行程履行器ROTARY角行程履行器工厂设定:LINEAR自动整定程序启动自动整定程序决定以下各参数值：履行器的方向复位弹簧的方向履行器的行程距离正反向行程时间控制参数电/气变换器的偏移量注意自动整定程序的模式和范围能

36、够由参数设置按下ENTER键并保持直到倒数计秒从3降到0来启动自动整定程序，在倒数计秒时期自动整定程序模式选择参数并在屏幕上显示，在自动整定程序运转时，屏幕上显示控制回路的符号且目前状态信息列表会在下边显示。注意所有信息除RUN状态以外一定由ENTER键确认RUN自动整定程序运转中.CALC_ERR真切性检查发生错误COMPLETE自动整定程序达成.BREAK自动整定程序被操作者中断，在就地按住ENTER键来实现.OUTOFRNG定位器的传感器范围高出，自动整定程序中断.NO_SCALE末位没法决定，所以部分自动整定程序不可以运转RNG_ERR传感器小于10%范围被使用TIMEOUT超时，在2

37、00秒的时间内参数不可以确立，自动整定程序中断SPR_ERR弹簧实质动作与配置方向不符当自动整定程序无错误达成过程中，屏幕下方显示RUN和上方显示数字代码表示目前履行的步骤10履行器（OUT1）完整进气11保留完整进气后的地点12确立分辨率（模/数变换器）并保留20履行器（OUT1）完整对空排气，保留排气后的地点22-30准备确立行程时间履行器从0%升到100%，丈量并保留行程时间履行器从100%降到0%，丈量并保留行程时间确立并保留（最小值）容差带，确立比率微分参数使迅速控制小于容差带并保留-120确立比率积分微分参数使迅速控制小于容差带并保留达成自动整定程序入选择某一种自动整定程序运转时（

38、拜见参数），将显示下边的数字代码:Stopsonly:步骤1032和步骤200Parametersonly:步骤40120和步骤200Zeroonly:履行器运转至全关地点记录全关地点确立分辨率（模/数变换器）并保留进行零位整定.达成自动整定程序（选择保留）容差带参数TOL_BAND容差带定义给定信号邻近的正/负范围，当阀门（或反应机构）地点进入这一范围后，使用固定的PID算法来设置控制器的参数并连续使用低速控制动作进入死区（死区）经过这个功能能够确立控制器的容差带在自动整定程序的过程中确立的最小容差带和最小死区，这些参数值不可以再降低容差带的范围设置是在最小值和最大值10%之间注意容差带一定

39、老是比死区范围大%以上输入值：.%步进为%工厂设置：%死区参数Deadband死区定义给定信号邻近的正/负范围，当阀门（或反应机构）地点进入这一范围后，定位器保持这个地点不变，经过这个功能能够确立控制器的死区。在自动整定程序的过程中确立的最小容差带和最小死区，这些参数值不可以再降低死区的范围设置是在最小值和最大值10%之间注意死区一定小于容差带%以上输入值：.%步进为%工厂设置：%测试使用定位器测试功能时，能够检查参数组改变的结果，比方说在使用电流源时给定信号的改动或许是给定信号的颠簸。往常，在屏幕上显示的是INACTIVE（不活动）状态，开始测试时，按住ENTER键直到从3到0倒数计秒达成，

40、测试功能被激活。屏幕上显示控制回路符号和闪耀的信息。测试功能两分钟后自动停止也能够按住其余按钮来停止。注意当安全地点是激活状态时（拜见参数），测试功能没法进行，此时屏幕显示返回运转操作级FAIL_POS（安全地点）。设置好参数退后出参数配置级后，定位器会返回运转操作级，这时会选择保留参数至非易失储存器中或许是放弃先前对参数的所有改正（也许是对其余参数组的改正）选择NV_SAVE保留参数设置至非易失储存器.CANCEL放弃从前一次保留此后起对参数的所有改正P:给定信号组设置给定信号的最小值注意输入信号范围不可以低于给定信号范围的设定值的范围内输入参数值（十进制）。输入参数值：.mA工厂设定：mA

41、20%（），参数确立给定信号的低限位，用户能够在4的允许设置给定信号的最大值给定信号范围就是输入电流的范围能够反响阀门（或反应机构）的操作范围百分比（从0%至100%）注意输入信号范围不可以低于给定信号范围的设定值的20%（），参数确立给定信号的高限位，用户能够在20mA的允许范围内输入参数值（十进制）。输入参数值：.20mA工厂设定：20mA调理特征曲线此参数能够实现选择一组定位器里早先设置过程来调整输入信号的功能，能够使阀门的动作线性化，改良所有控制回路,用户也能够选择除五种早先设置过程外经过PC中的专用配置软件来自定义并保留在定位器中Selection:选择：LINEAR线性曲线EP1/

42、251:25等百分比曲线EP1/501:50等百分比曲线EP25/1EP50/125:1等百分比曲线50:1等百分比曲线USERDEF:用户自定义工厂设置:LINEAR用户自定义工厂设置:线性曲线输出动作（配置信号）输出动作参数决定模拟量给定信号与气源输出口（OUT1）的关系正作用：给定信号0.100%定位器机械输出0.100%反作用：给定信号0.100%定位器机械输出100.0%选择DIRECT正作用定位器输入信号4.20mA=机械地点0.100%REVERSE反作用定位器输入信号20.4mA=机械地点0.100%工厂设定:DIRECT设定阀门关位关断值关断参数SHUT_CLS是从0%地点动

43、作的百分比方式的操作范围（带一位小数），一旦抵达特定地点时履行器会直接抵达0%地点结束。输入参数:.工厂设置:1调整开向时间履行器行程时间能够增添，给定信号的变化不是直接输入定位器因此降低速度。在自动整定中设置的参数值老是高于最小行程时间输入参数值:OFF.1.200秒工厂设置:OFF注意在激活安全地点的手动模式中，发生错误时此功能会被禁用按下并保持ENTER键能够显示行程时间（开向行程时间）调整关向时间履行器行程时间能够增添，给定信号的变化不是直接输入定位器因此降低速度。在自动整定中设置的参数值老是高于最小行程时间输入参数值:OFF.1.200秒工厂设置:OFF注意在激活安全地点的手动模式中

44、，发生错误时此功能会被禁用按下并保持ENTER键能够显示行程时间（关向行程时间）设定阀门开位关断值关断参数SHUT_OPN是从100%地点动作的百分比方式的操作范围（带一位小数），履行器一旦抵达特定地点时履行器会直接抵达100%地点结束。输入参数值:.工厂设置:OFF自动整定程序的设置：角行程履行器=99当履行器抵达限位值时，履行器会完整进气直行程履行器=100在全开地点连续控制返回运转操作级设置好参数退后出参数配置级后，定位器会返回运转操作级，这时会选择保留参数至非易失储存器中或许是放弃先前对参数的所有改正（也许是对其余参数组的改正）选择NV_SAVE保留参数设置至非易失储存器.CANCEL

45、放弃从前一次保留此后起对参数的所有改正P:履行器特征（操作量程）组操作量程开端（最小）值设定的操作量程要在最大机械量程范围内给定信号的范围要与操作量程的配置有关系，经过设置操作量程开端值能够确立操作量程的低限位。输入参数值：.%工厂设置：%当心警示！此功能只在控制模式下起作用假如协助信号（电信号或许气信号）消逝或许在手动模式下，装置则会进入全关地点。说明操作量程范围一定高于传感器范围10%说明TZIDC/TZIDC-200定位器在运转操作级至中显示配置操作量程和以百分比方式显示阀位操作量程停止（最大）值设定的操作量程要在最大机械量程范围内给定信号的范围要与操作量程的配置有关系，经过设置操作量程

46、停止值能够确立操作量程的高限位。输入参数值：.%工厂设置：%当心警示！此功能只在控制模式下起作用假如协助信号（电信号或许气信号）消逝或在手动模式下，装置则会进入停止状态。说明操作量程范围一定高于传感器范围10%说明TZIDC/TZIDC-200定位器在运转操作级至中显示配置操作量程和以百分比方式显示阀位开端点方向设置经过设置能够指定阀门或反应机构开端点与屏幕显示的开端点相对应同意选择传感器反应杆（查察外壳指示）的旋转方向。说明往常，标准的自动整定过程会确立并保留开端点地点直行程履行器逆时针方向角行程履行器顺时针方向选择：CLOCKW顺时针方向转动全关CTCLOCKW逆时针方向转动全关工厂设置:

47、CTCLOCKW返回运转操作级设置好参数退后出参数配置级后，定位器会返回运转操作级，这时会选择保留参数至非易失储存器中或许是放弃先前对参数的所有改正（也许是对其余参数组的改正）选择NV_SAVE保留参数设置至非易失储存器.CANCEL放弃从前一次保留此后起对参数的所有改正:信息组死区时间限制(定位超时)此参数为设置定位超时监测时间当偏差高出容差带时，监测时间开始计时，如在预约的时间内偏差值两次动作都没有进入容差带的范围，则会触发报警信号（参数一定是在激活状态）。Afterreachingthesetpointthealarmisautomaticallyreset在抵达设定点后，报警信号会自动

48、复位。当心警示当关断功能激活时，将没法获得报警信息说明在自动整定过程中，监测的行程时间应当是到按住ENTER键显示行程时间，再次短按输入参数：OFF.1.200秒工厂设置：OFF第一组地点开关点2倍于所选择的行程时间ENTER键能够上行行程时间和下行行程时间之间此参数能够在量程范围内定义地点开关点SW1（百分比设定）当开关点SW1上检测到履行器地点变化时，在插件内相应的信号输出被激活（拜见参数组）说明改变操作量程也会改变开关点的地点及相应阀门（或反应机构）的地点输入参数：.%工厂设置：%第二组地点开关点此参数能够在量程范围内定义地点开关点SW2（百分比设定）当开关点SW2上检测到履行器地点变化

49、时，在插件内相应的信号输出被激活（拜见参数组）说明改变操作量程也会改变开关点的地点及相应阀门（或反应机构）的地点输入参数：.%工厂设置：%第一组地点开关点作用方向此参数定义选择定位器地点高于或低于第一地点开关点时有效EXCEED高于地点开关点SW1时有效FALL_BEL低于地点开关点SW1时有效工厂设置:FALL_BEL第二组地点开关点作用方向此参数定义选择定位器地点高于或低于第一地点开关点时有效EXCEED高于地点开关点SW2时有效FALL_BEL低于地点开关点SW2时有效工厂设置:EXCEED返回运转操作级设置好参数退后出参数配置级后，定位器会返回运转操作级，这时会选择保留参数至非易失储存

50、器中或许是放弃先前对参数的所有改正（也许是对其余参数组的改正）选择NV_SAVE保留参数设置至非易失储存器.CANCEL放弃从前一次保留此后起对参数的所有改正P5.:报警功能组说明有效的报警信号是由开关量输出端口发出并且需要模拟量反应的参加。履行器气缸泄露报警此参数可检测履行器的泄露，并且只在CTL_ADP模式（自适应控制方式）下起作用假如发现履行器有泄露现象时，控制板上报警输出端会发出信号。ACTIVE启用此功能INACTIVE禁用此功能.工厂模式:INACTIVE给定信号超限报警此参数确立当给定信号范围高于或低于操作量程范围ACTIVE启用此功能INACTIVE禁用此功能.（大于或小于）时

51、在开关量输出端口输出相应的报警信号。工厂模式:INACTIVE设置工作量程越限报警此参数确立当配置工作量程范围越限达4%（设置地点为小于-4%或许大于104%）时在开关量输出端口输出相应的报警信号ACTIVE启用此功能INACTIVE禁用此功能.工厂模式:INACTIVE远方控制切换报警此参数确立不论是远方控制工作模式被切换或许进入配置方式中断时在开关量输出端口输出相应的报警信号ACTIVE启用此功能INACTIVE禁用此功能.工厂模式:INACTIVE定位超时报警此参数能够激活定位超时功能处于远方控制模式下，在设定的控制时限内没有达到控制要求时在开关量输出端口输出相应的报警信号（控制时限在参

52、数死区时限中设定）此功能只在远方控制模式（和）起作用ACTIVE启用定位超时报警功能INACTIVE禁用此功能.工厂模式:INACTIVE调理行程超限报警此参数确立当调理行程超出指定的限位值时在开关量输出端口输出相应的报警信号限位值经过PC远方编写。ACTIVE启用调理行程越限报警功能INACTIVE禁用此功能.工厂模式:INACTIVE行程总距离超限报警此参数确立当行程总距离超出指定的时限（即履行器超期服役）时在开关量输出端口输出相应的报警信号时限可经过PC远方编写。ACTIVE启用行程总距离超限报警功能INACTIVE禁用此功能.工厂模式:INACTIVE返回运转操作级设置好参数退后出参数

53、配置级后，定位器会返回运转操作级，这时会选择保留参数至非易失储存器中或许是放弃先前对参数的所有改正（也许是对其余参数组的改正）选择NV_SAVE保留参数设置至非易失储存器.CANCEL放弃从前一次保留此后起对参数的所有改正:手动调理手动设置全关地点往常，工作量程是自动整定程序中自动设置，入选择限制部分自整定（拜见参数）或阀门没有在抵达停止地点时，需要手动设置工作量程当心警示有损害性危险在手动设置限位后，和参数下会限制工作量程在大于小于范围，不然阀门会全速抵达限位高限位与低限拉之间范围一定起码为全行程10%，不然会显示VR10%（阀门范围小于10%）注意使用量程尽可能要大，当在安全地点时此参数不

54、起作用，这时会显示FAIL_POS（安全地点）能够确立工作量程低限位或选摘要设置的地点ENTER按下并保持计时结束（最小值设置），目前地点被作为最小限位值ENTER短按一下，设置的限位值会显示可调整范围:.%(传感器范围)显示被严禁工厂设置:%2秒钟（最小值保留）手动设置全开地点往常，工作量程是自动整定程序中自动设置，入选择限制部分自整定（拜见参数）或阀门没有在抵达停止地点时，需要手动设置工作量程。当心警示有损害性危险在手动设置限位后，和参数下会限制工作量程在大于小于范围，不然阀门会全速抵达限位高限位与低限拉之间范围一定起码为全行程10%，不然会显示VR10%（阀门范围小于10%）注意使用量程

55、尽可能要大，当在安全地点时此参数不起作用，这时会显示FAIL_POS（安全地点）能够确立工作量程高限位或选摘要设置的地点ENTER按下并保持计时结束（最大值设置），目前地点被作为最大限位值ENTER可调整范围:短按一下，设置的限位值会显示.%(传感器范围)显示被严禁2秒钟（最大值保留）工厂设置:%履行器种类此参数可配置TZIDC/TZIDC-200定位器操作直行程履行器（传感器范围为+/-30）或许操作角行程履行器（传感器范围为+/-30），在定位器上不需要作机械改动LINEAR直行程履行器ROTARY角行程履行器工厂设置:LINEAR弹簧动作（Y2)当心警示有损害性危险错误的输入可致使履行器

56、全速抵达机械停止位此参数可指定阀门气动履行器的复位弹簧假如在协助信号失电时的停止地点在自动整定程序中确立相应停止地点，假如选择只整定控制参数(CTRL_PAR，拜见，弹簧方向一定一定手动输入。选择传感器轴旋转方向（查察外壳指示），假如设施在弹簧力作用下回到安全地点（履行器经OUT口排空）。在双作用履行器中，相应弹簧作用为压缩空气经过OUT2口进入履行器CLOCKW弹簧伸长时反应杆方向为顺时针方向CTCLOCKW弹簧伸长时反应杆方向逆时针方向工厂设置:CTCLOCKW自动整定项目选择此参数作用为确立自动整定程序的模式或范围FULLSTROKECTRL_PARZERO_POSLOCKED选择所有自

57、动整定只整定行程只整定控制参数只整定零点地点严禁自动整定程序工厂设置:FULL返回运转操作级设置好参数退后出参数配置级后，定位器会返回运转操作级，这时会选择保留参数至非易失储存器中或许是放弃先前对参数的所有改正（也许是对其余参数组的改正）选择NV_SAVE保留参数设置至非易失储存器.CANCEL放弃从前一次保留此后起对参数的所有改正P:控制参数组开向比率系数说明自动整定程序对大部分履行器所有控制参数都优化方式确立，只有在自动整定程序不可以履行或控制不稳准时才能够改正此参数比率系数是经过比率微分控制器的增益部分，比如，KP=1（比率系数为1）时，输入100%定位信号即输出100%控制偏差,比率系

58、数影响控制速度和稳固性，当增大比率系数时，控制速度也会相应增添说明比率系数不会影响控制精度办理不对称控制系统存在的赔偿需要分别设置两个方向（开关于大部分履行器，比较好的系统比率系数设定为到之间/关）的比率系数。,假如比率系数小于，在不加入微分环节作用下启动时间要长400ms。所以相应增添比率系数和积分时间能够缩短开端时间而不影响控制回路的稳固性假如控制回路即便减小比率系数仍旧不稳固，则是输出或许其余参数设置不均衡产生了比较大的偏差参数能够设置开向比率系数（0-100%动作比率系数）输入参数值:工厂设置:关向比率系数说明自动整定程序对大部分履行器所有控制参数都优化方式确立，只有在自动整定程序不可

59、以履行或控制不稳准时才能够改正此参数比率系数是比率微分控制器的增益部分，比如，KP=1（比率系数为1）时，输入100%定位信号即输出100%控制偏差,比率系数影响控制速度和稳固性，当增大比率系数时，控制速度也会相应增添说明比率系数不会影响控制精度办理不对称控制系统存在的赔偿需要分别设置两个方向（开关于大部分履行器，比较好的系统比率系数设定为到之间间要长400ms。/关）的比率系数。,假如比率系数小于，在不加入微分环节作用下启动时所以相应增添比率系数和积分时间能够缩短开端时间而不影响控制回路的稳固性假如控制回路即便减小比率系数仍旧不稳固，则是输出或许其余参数设置不均衡产生了比较大的偏差参数能够设

60、置开向比率系数（100-0%动作比率系数）输入参数值:工厂设置:开向积分时间调整说明自动整定程序对大部分履行器所有控制参数都优化方式确立，只有在自动整定程序不可以履行或控制不稳准时才能够改正此参数积分时间是经过比率微分控制器的积分时间，比如，在均衡状态TV=100（积分时间为100ms），输入100%信号在KP=1（比率系数为）时输出100%/100ms信号控制稳态偏差积分时间以动向方式抵消掉比率系数带来的稳态偏差同时影响系统速度和稳固性。积分时间越长调理速度越慢。办理不对称控制系统存在的赔偿需要分别设置两个方向（开/关）的积分时间。关于大部分履行器，比较好的系统积分时间设定为20到200毫秒