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文档简介

1、日本中国言吾耄位电位耄子rF电子雷荷丸力、电荷金属八吉人艺V金属Mte负极+正柢H 法则r _ l 、 一速芒速度1电物电场人丫.*耄埸弓鱼芒能量电埸大吉芒电场强度移勤度移动率原子原子量质量衡突碰撞电出电压物体物体单位单位而植面积体稹体积密度曲丸密度辱电率电导率种类温度温度逆数老冷V八9倒数抵抗率电阻率保存则区艺人乞V定律放电,_ C:放电中和戎9袒中和直流直流定常电流恒定电流变位电流9位移电流电磁波电磁波辱体导体抵抗电组消费消耗工木儿斗电能淀熟发热雷力电力雷子勤工木儿斗元ta召老动能声一 J U熟焦耳热位置工木儿斗势能声一儿法刖UAdAoAdA焦耳定律才法热欧姆定律雷氮工木儿斗电能仕事做功力

2、口】J卡知壬吉笳o气压供矣合供给(输出)雷氛回路电路荷r:力、负载内部抵抗内电组磁埸皿磁场1线圈强芒od-W-强度磁金十CLe磁针磁缺CTo磁铁自由雷子WdTeL自由电子右相匕法则feeAfeoAAtaCQAdA安培右手螺旋足律导线正才廿八一儿法热正才廿八一儿aaa毕奥-沙伐定律半径ieAy半径磁埸弓鱼芒11C加od磁场强度磁束CA磁通磁束密度CAAoA磁通密度透磁率AdCAo磁导率真空=1Led真空比透磁率QAdAo相对磁导率霜磁力TeCAt电磁力磁桎d磁极法则7UAyAQAdA弗莱明左手定则口 力口 吉洛仑兹力速度y速度引吉合刁力吸引力HJ七召V转矩彳勤力作用力马达檄械工木儿斗吉力元相召老

3、机械能M器电器雷勤檄电动机原理原理雷磁辱 U, 1 A.1电磁感应起耄力电动势法刖法拉第定律法热uyAoAdA楞次定律辱起雷力、., _ A 感应电动势磁束x磁力线自己辱自感自己n彳y夕、夕夕yx自感系数f JAyi J A.1亨漏料磁束tnuA漏磁通畏冏保数长度系数相互辱互感相互彳y夕夕夕yx互感系数材nu媒质结合彳系数耦合系数和勤W和动联接差勤接差动联接磁氮工木儿斗U吉工木儿斗磁能储存磁化UA磁化磁化曲U力隹*乜人磁化曲线匕x 丁】JX儿匕x 丁 iAx儿 7磁滞回线弓鱼磁性体AtAdUAyAy强磁性体原子核以场原子核弓鱼磁化KU 力、强磁化静霜氛静电夕一口 yo法热j夕一口 yoAQA库

4、仑定律静雷力m*静电子雷力介电常数万有引力肌肥vK万有引力雷位差HP电位差仕事功林卜林卜伏特雷束电通雷束密度左人乞吉恳人吉/介质极化舌秀厝体电介质雷氮(言秀雷)恳人吉* L/1_/t电介质极化笊徐彖体兀人尢s绝缘体直流回路直流电路倍率器倍率器分流器分流器交流交流电波形处疗s波形变化速芒变化速度正弦波正弦波波sx八脉冲波正弦波交流正弦交流非正弦波交流非正弦交流波交流畸变波交流电瞬畤值瞬时值最大值八s八s八最大值周期周期周波数频率平均值As吉人戎平均值有劫值(案劫值)有效值位相s八d相位位相差s乞91相位差卜儿向量褐素数复数三角数力三角函数夷部实部虚部虚部各色文寸值模偏角zx 幅角秀辱9 乂 9U

5、Z夕夕yx感抗角周波数力、LA9肚族力、T角频率容量uz夕夕yx容抗myxz、w 夕 yx导纳2X2x西门子 y夕、夕夕彳xaUx电导滤波共振回路吉A9Le 力、sA谐振电路共振周波数谐振频率同言周回路调谐回路法热基尔霍夫定律重相合八八0定理叠加定理亍me定埋Ayy0TvA戴维宁定理支%泉支路受勤回路无源电路能勤素子09AJAb有源器件受勤素子无源器件入力输入出力输出放氟土力笳二开路电路素子乞b兀件大代大小分布定数雷路r-A77分布参数电路特性zAebeAA离心力不一了半径zR yAeAv波尔半径位置工木儿斗一v武工木儿斗一位能工木儿斗率位工木儿斗 Ueev能极 J * CJ少工一心bAbA9

6、A)硅第吉晶晶体仙雷子t-t-ttt、,mu价电子排他率泡利不相容原埋工木儿斗八彳F工木儿斗八XF能带仙雷子常mm价电子带亦 儿不脩(心八)欠陀(七力缺陷7工儿率位7工心匕必v费米能极7工儿少工木儿斗7工儿少工木儿斗费米能量丰卡J卡一丰卡J卡一载流于门J 7卜雷流FU7卜漂移电流格于振勤乙 9bbAA9晶格振动扳散雷流扩散电流少数b9A9 少数多数尢丁 9多数心心施主移勤度迁移率夕、彳才卜、X才卜三极管pn接合pnpn结? ?Ill耗尽层注入丰卡】J卡注入载流子固定雷荷固定电荷雷位障壁势垒障壁雷庄势垒电压AX7X偏压整流整流77-F77-F阳极力V-F力y-F阴极J惧方向加正向偏压逆方向aaa

7、9A9ax7X加反向偏压降伏雷压乙9A左人笳O击穿电压雪崩雪崩工一旷降伏,工一旷乙9A齐纳击穿最大定格AAzAvAv rvmv最大额定值窕光、X才一 F乙9、X才一 F光电二极管八彳求严形卜沙夕八X求一严m尢卜声入夕双击晶体管工夕工夕发射区Y一入一入基区工夕接合发射结夕夕接合集电结正APOAXTX正偏压P基极f 入f x集电极静特性静态特性勤特性动态特性出力特性b2 srJ V】J才y常开型ey八才7 MB夹断电压反唇反转层值MBbAV相左阈值电压集稹回路集成电路(IC)口 7 口七,廿V彳夕口 7 口七、廿 d 微处理器心口fe肚彳、模拟IC彳声夕儿数字IC言禽理素子mAb逻辑元件百廿1意素

8、于记忆兀件凯用通用壬J】J,夕IC哲 9b feVb单片集成电路(IC)=振幅八、门J)u 了缓冲器译码器】)八“二】)八“二刷新半辱体廿半导体激光器亍口接合口异质结活性镇域激活区域11V, 屈折率折射率辱放出诱发发光二匕 卜卜光二匕一卜A卜乙*5相十光波畏波长超偿辱超导晦界温度临界温度劫果约瑟夫逊效应素子约瑟夫逊兀件率4功率少帚遢形反馈式性抵抗形负阻式周波数邀扒回路选频电路正帚遢Pv吉力佻正反馈LC淀振回路LCALEV八LC振荡电路CR窕振回路CRALEV人RC振荡电路水晶窕振回路人VL/5人oLe力、V人晶体振荡电路八一卜一淀振回路八卜力、V2哈脱来振汤电路二儿艺、八7淀振回路口儿力、V八

9、科耳皮兹振荡电路移相型窕振回路VA5oLeAVd移相式振汤电路BW果工少上5力、压电效应容量容性哗性5 乂 5Pv感性亍口夕、彳现象亍口夕、彳AbeLA5差频现象AV磁棒天线淀振二彳儿AoLen彳儿振荡线圈振幅蝴LeAAeAA5调幅搬送波载波被娈波已调波信号波LeA5信号波上侧波上边带波下侧波下边带波竺凋度调制度变率调制系数SSB 变单边带调制彳复解调二素栓波平方律检波平均值挨波平方值检波包B波包络线检波整流回路也力2整流电路半波整流回路 一 .9力半波整流电路全波整流回路它心求也、皿9力7 2全波整流电路全波整流回路)桥式(全波整流电路)平滑回路7、力I力“2平滑电路含有率uy儿力纹波系数x

10、 彳yAyAp 斗二 p一夕开关电源雷压变勤率 w yw y电压变动系数DC-ACXy 八夕DC-ACXy 八夕DC-AC逆变器兀儿x波m脉冲波矣栗返。周期._A吉9A类八。乂偏流xA力EM扬声器同E9aa9调谐狭带域吉A9尢V吉窄带压制或 mm宽带淀振震荡同形E9a/9 疗 v调谐式凯用压带域通用宽带法吉人、区刁校正法周波数特征频率中冏$、小中间抽头卷数比力匝数比中冏周波中频中和中和,抵消y-x接地源接地FU八y接地漏极接地才勺运算放大器反虹增幅器反向放大器差勤差动彳了声”一卜虚拟短路非反耘增幅器吉同向放大器位相比段器(PC相位比较器口 彳儿夕(LPF)低通滤波器雷庄制御窕振器电压控制器周波

11、数少y七廿彳廿频率合成器彳复器解调器夕彳它IC夕彳V ICIC定时电路比段器力、吉比较器7彳声夕儿7】八77 口、7数字触发器单稳态多谐振荡器照安定V儿产多谐振荡器兀儿x幅喇脉宽调制器eyey引角雷庄制御窕振器压控振荡器三角波三角波矩形波疗1、肚族矩形波接囱AqA7b檄能 移位功能少7卜u声X夕少7卜U声X夕移位寄存器直夕于夕夕串行输入数据夕彳卡一卜夕彳卡一卜时序图多入力厅卜肚彳占力厅卜多输入门电路排他的言命理和异或致V池同或半加算器半加器全加算器全加器桁上厅进位工夕、工yn一夕、编码器一夕、一夕、译码器熟暴走热失控安定指数稳定系数2雷源双电源1雷源单电源固定八彳了 X回路固定偏压回路自己八彳

12、了X回路自偏压电路才J一夕、分压洲寅补偿廿WX夕抵抗热敏电阻)夕参数等俩回路七力、力、VA等效电路四端子回路四端网络出力TFAAyX输出导纳利得皿增益彳一夕yxV 心 VET阻抗文寸数表/cVTdQAd对数表表TLAAQAddB值小信号雷流增幅率小信号电流放大系数特性曲%泉特性曲线Y X接地回路基极接地回路基本增幅回路基本放大电路荷抵抗负载电阻出力雷庄大吉芒输出电压的大小出力雷力b2H/输出功率位相输入功率勤吉特性波形雷压动态特性雷流偏置电压荷负载线勤作点工作点耄力y y 儿 Ae/ AA 、推挽功率CR冬吉合CRAQAdIC藕台J慎方向回彳复特性V正向恢复特性逆方向回彳复特性反向恢复特性值b

13、AVfeAV阀值少数丰卡】J卡蓄稹劫果力、少数载流子存贮效应夕一才A畤夕才力、e开启时间夕才7畤 一 . 、 k夕才7匕力、e关闭时间照安占t I Jt XtAfeeTe无稳态八、安定点八、笳 eTVTe稳态誉安定点f星十 + 止凿子rTF占cAefeeTVTe暂稳态ft 1、片早女凡点QAAfeeTVTe单稳态双安定点AdfeeTVTe双稳态7u八y7 口、,y回路7】J、y7 ay 力、VA触发电路少一卜卜】)力、回路少二卜卜】)力、力、VA施密特触发电路卜力、卜】力、触发脉冲XPA亦一儿FPY儿门限电平微分回路tfAeAVd微分电路畤定数UTVTd时间常数刀厂弋刀尸川削波电路Y X夕】J

14、 ,兀Y X夕】J截低1一夕夕)、勺弋1一夕夕J截顶】)夕】*双向限制电路X*廿限幅电路y寸 44AeA钳位电路y-bzb八y回路自举电路兀儿X增幅回路AAXA9AAVd脉冲放大电路施和形饱和形不施和形不饱和形重族权重二逵数AbeAd二进制数1卜1卜bit 11心卜心卜byte小数小数伊甘舍低咨吴差舍尾误差指数表示指数表示?尾数基数基数正猊正规化浮勤小数点表示U浮动小数点表示固定小数点表示U固定小数点表示不甫数补数埋回路口声夕力逻辑电路其埋值表其值表7、 儿代数布尔代数制里植口声夕乜吉逻辑积涂里和口声夕袒逻辑和言命理否定口 AAQTV逻辑非囱力儿J T文氏图力儿J 图力儿J T卡诺图力夕力夕环

15、彳丁计数器调制量子化量化振幅娈振幅调制符号编周巧脉冲编码调制榇本化定理力、正采样定理分周回路凤5仙心分频回路霜压制御淀器Tefeo八v压控振荡器口一彳儿夕口 一一 XX7彳儿夕低通滤波器正部分正部分部分:恳恳e负部分夕口 X才夕口 x才八QT交越失真变成器各吉合AefeoAAoe A1:!变压器耦合回路1段avdo | 尢 e一级电流带域幅带宽八仆x八仆乂旁路失真疗w测量兰口 , . 1 $误差了旷口昭、量了旷口 AA/d模拟量彳声夕儿量数字量甫正毗v校正测定器测量仪表匕二一 PA工严一匕二 py工严一人为误差言十器类页性能仪器性能湿度r。丸湿度氛压气压炽境力、人吉环境百吴差率相对误差指示值、

16、r、,指示值 1*不甫正率/如V2校正率分实员-r分类取极X使用了旷口 模拟仪表霜氛的月土量电学量振料召量偏转量可勤二彳儿形动圈式可勤缺片形力、乂尢动铁式整流形力诜整流形W流力形电动式熟雷形热电式静重形/7 静电式辱形9 乂 9你感应式CLASS入等级齐午容言吴差允许误差副榇率器AQA9UAeA辅助标准器精密级精密级装置)弋木儿配电盘金甘直垂直水平AvAv水平俯斜疗vbp倾斜疗一召满刻度端子11尢eb接线端形言十器力正疗v吉 4_4仪表指金十形bbe力诜指针式bA结构肉区勤卜儿夕A9卜儿夕驱动转矩0位整片nv v aa9Av0点调整5才)zec八。八八八。八张力弹簧指金十彳yAD夕x八yA指针

17、转毂止动时轴毂可勤二彳儿力、乂 9二彳儿动圈TAoAtfe限位销eA张丝磁束X磁通(量)心心尢万用表回路金十力里路去回路点梭线路检查面板外壳A、 一只“夕日盛板只夕沁、尢表盘刻度只“夕寸曰针只夕求彳y夕A., IP 仪表指针测定端于广八x八 TV测量端开关刻度盘切挨uy声吉力、KO求族量程开关享用测量端子专用测量端檄械的它口吉力吃口丈/刁机械调零测定点止疗召连接测量点指示总环氏读示值on 整on调整丁彳声夕儿它儿夕丁彳声夕儿它儿夕数字多用表液晶丁彳U八F夕UX夕儿hrxyu液晶显示器J X彳J X彳电源开关&切换兀不2uy声亦儿F &吉力、K不夕y量程保持及转换旋钮uy声切换KX彳uy声吉力K

18、X彳、量程转换开关n等测正端子vn 七 i5ATVCAbn等测量端了共通端子公用端 *_C S200mA测定端子200mA?TVd200mAM量端12A测定端子12A fAyy 口夕笔式绘图机xAy壬一夕xAy壬一夕步进马达操作盈操作盘檄横部机构部ny八夕ny八夕转换器心心驱动器彳y夕y工一 x彳y夕y工一x接口绘图笔yu声电桥亦X一卜入卜 yyu、7声惠斯登电桥平衡平衡法零位法零位法彳甫完法修正法交流交流电桥高周波影譬高频的影响浮遁容量杂散电容小口只夕小口只夕辐射测热不口只一夕雷力言十OLa不口只夕侦辐射测热功率表七y廿功率传感器 电平表雷界强度测定器力、乞aTvzyA土电视天线共聪少入丁么

19、共用电视系统少夕旷儿儿只夕信号电平表7aX/XX噪声放射心AdbA/XX辐射噪声彳云辱7AX左人艺厅/XX传导噪声/XXv声 y噪声安全系数静霜氛v一声y一声y静电安全系数杂隹音端于雷压噪声端电压不要肚辐射无用辐射彳一夕Xy/OAxA 二夕脉冲仿真妨害波测定檄器ifdApAATVtt噪声测量仪/彳X7彳儿夕/XX7X儿夕噪声滤波器静雷宾总文寸策吉总尢VA防静电信号雷压S信号电压S杂隹音重击NoAeTefeo噪声电压N分贝杂隹音指数NFoAebAd噪声指数NF七y廿七y廿传感器焦雷形赤外名泉七y廿bAdAeAvPt,vpeAy廿热电型红外传感器光SO光损失特性AeboAPv损耗特性安定化光源fe

20、e正v力、乙Abe稳定化光源一廿夕、彳才一F求尢处半辱 体一廿,激光二极管或半导体激 光器窕光、X才一 F发光二极管光J 只夕om/mn光功率周波才力7示波器入解析XV夕卜严力7、乜吉频谱分析非走查形非扫描式走查形扫描式7】J工娈换r.frp7】)工 femeAA傅立叶变换X :C; 高速? ??娈换?AeAe 快速傅立叶变换FFTFFT7 a aaFFI分析仪GP-旧端子GP- IB 尢 euGP-IB 接口制御装置控制部件算徘亍理演算装置算术逻辑运算部件主言己臆装置主存储部件入力装置/出力装置/ bAQA输入/输出部件犯理装置处理部件周边装置外部设备中央犯理装置中央处理器程序内臧方式程序内

21、藏式taauxa算法7 口一卡一卜7 口一卡一卜流程图一沧”一沧”编码命令fevnvuAXA指令寄存器命令fevnvTFUXUAXA指令地址寄存器彳夕XU声X夕彳夕XU声X夕变址寄存器命令一夕、料VAH一夕、寸曰令译码器袖数器补码器少7卜U声X夕少7卜U声X夕移位寄存器声X夕77AU声X夕标志寄存器了丰一么U夕了丰一么U夕累加器命令部指令部分7FUX 部7FUXA地址部分直接7FUX指定aaaq7FUXLTV直接地址指定冏接7FUX指定AeAoTFUXLTV间接地址指定即值7FUX指定aa7FUXLTV即时地址指定iyj主存储器只壬】J 了 FUXU声X夕?1 E廿一 V儿7】y夕 7E1:1

22、 E热式打印机彳y夕声工、,卜7】y夕彳y夕声工、,卜7】y夕喷墨式打印机u廿A 7】y夕u廿A 7】y夕激光打印机X-Y 7 口 ,夕X-Y 7 口 ,夕X-Y绘图仪磁氛TAXA言己,博装置wg于、小THX夕XhU 一声磁盘存储器装置7UAAyATAxA xvu 一声软磁盘存储器磁威亍一 7言己,|意装置云V 木夕r 7 xvu磁带记忆设备光磁氛装置VAA八匕才7力儿TAX光磁盘设备八m八一 FT 夕硬磁盘制御y 口 A口A控制程序犯理口庐卜017 口力么处理程序犯理批处理夕彳犯理】了儿夕彳实时处理夕彳少二了】J歹犯理分时处理翻言尺 肌壬V 翻译彳A夕)夕彳A夕7】夕口译低水莘言3吾低级语言

23、檄械言言昔吉力“廿心机器语言W Y言日昔汇编语言周水言3周级语言汇编程序m占口占编译程序彳A夕J夕彳A夕7】夕解释翻译程序声二木夕- , . 声二木夕生成程序言言吾变换7 口么厅人人力、人7 口么语言变换程序卜沙”夕 #卜沙”夕 #翻译器少少一夕少少一夕仿真器工少二夕11工少二夕 11模拟器7 口一卡一卜7 口一卡一卜流程图二沧”二沧”编程端于日己号声 f 始末端符号W连线失印CoVA前头犯理言己号处理记号判断言己号判断符号入出力言己号 C 输入输出符号儿 7端言己号儿 7尢人吉工巧循环始末端符号莘偷言己号准备符号各口合了口己号程序接头符号正羲济族犯理言己号预定义处理符号注状言己号AAdLAA

24、壬A调制解调器偿送路传送线路振幅亦J二 F壬声工U调幅(AM)周波数娈言周调频(FM)位相痔周调相(PM)弓鱼儿X符号变周脉冲编码调制(PCM)回接力7吃人乜一艺接线揭示板疗VD肌BBS,卜,卜网上聊天7才严么7才严么论坛木,卜乃一夕木,卜乃夕网络横内情幸艮通信会罔9局域通信网心形LAN心疗V LANbus 形 LANX夕一形LANX夕疗V LAN星形LAN】广形LAN1FT2、越 LAN环路LAN八X方式AXA9bA总线方式9、方式环路方式X夕方式X夕任90吉星形方式制御也u控制八X制御少一夕AXPV老顺序控制自勤如自动运转审云司令部料V恳运转指令部分制御部PV老恳控制部分操作部执行部分梭出

25、部检测部分盈视部力也山监视部分起勤启动停止TVb停止常畤接点常开触点常畤接点常闭触点有接点回路力M2触点电路耄磁】Jm电磁继电器曲帚复位:少夕AX于顺序图制御雷源母控制电源母线闸刀开关n x保险丝电铃”y #蜂鸣器配用遮断器配线用短路器雷磁接触器tv电磁接触器限位开关光霜X彳少子光电开关投光器七9乙9吉投光器、目口f、e八酥受光器受光器酥百稣雷球AAOA人吉9曰炽灯赤外红外线亦卜卜声X夕光电晶体管桧知信号检测信号透遏型七9力、力*尢透光型反射形反射型近接X彳感应式开关高周波淀振形乙 9Ce9nXoCetV周频振荡器志秀辱形A9A9AAoUtV感应电桥型差勤娈庄器差动变压器磁氛形匕吉tv衔铁型静

26、雷容量形AVTAAdAAdtv静电电容型窕振二彳儿振荡线圈回路劝八力M2电桥电路秀霜率9AA?介电常数超音波超声波自勤心自动门廿一 WX夕热敏电阻庄力feF*压力夕、彳卡么膜片口Avd微型寿命寿命信赖性可靠性夕彳v定时器力夕计数器存储器;士】J吉存储器演算制御器口 严一运算控制器入出力彳A夕7工部力彳y夕7工一恳输入输出转换器押按钮开关1 )一接点继电器触点入力信号输入信号梯形图指示灯口一 F加载口一 F厂?卜非加载yyn与才了或自己保持电路吉力二1保电路自己保持a总力、疗召1y户加入自3保的顺序解除力触除初帚僵先 A_AWT_4复位优先彳y夕口 y ?夕回路彳 y 夕口 y ?AAVd连锁电

27、路禁止回路吉eL力“2禁止电路勤作抑止抑J制动作雷勤檄正、逆制御卜、r*电机正反转控制王接点fctAoTe王触点彳甫助接点. XifF=Fwc 比 oTe辅助触点廿-U -廿-V儿U - U -热继器熟勤形遏雷流雷器taoAdAATeAAdAVT e吉热动式过流继电器巽常畤异常时夕、彳卡儿标度盘限畤雷勤檄AecTeAdA限时继电器壬夕式夕彳v壬夕L吉夕彳v电机式定时器同期雷勤檄AdATeAdA同步电动机U7bU7卜小型升降机y夕制御7 彳一 22 夕 PVU反馈控制V彳夕口口七y廿V彳夕口 7 口七y廿微处理机制御系控制系统.,_ 7、口 y夕囱7 口 yAAeT方块图制御量被控量日陶直tQA

28、dA目标值彳一夕住反馈基莘入力要素基本输入单兀制御信号控制信号制御装置控制装置操作量操作量手m御手动控制目1勤制御反馈自动控制雷压整器调压器外乱力外部干扰入力阶跃输入彳丁吉丁老量超程量遏渡威答过度响应x 丁、求威答阶跃响应定常状憩TvUAdCAdAv稳态定常偏差稳态误差定值勃御1?也 U恒值控制y 口七x制御过程控制追彳走制御ovCAdAvA/跟踪控制廿小檄横伺服机构y 口 么制御y qa pv 老/程序控制自力制御CA/AvA/自力控制非自力制御QUA/AvA/非自力控制周波数数LAdATdTeAoTd频率传递函数角周波数Aa vLAdATd角频率一次暹料vACfCA一阶滞后环节y 口口一y

29、 口,、y 儿ny 卜 口一严可编程控制器定数yAyrvTd增益常数畤定数UTvTd/AATvTd时间常数高次暹料要素AdUfcvnidA周阶惯性环节二次暹料要素二阶惯性环节住正畤冏要素纯滞后环节振勤性二次暹料要素beAdAvAufcvnidA振荡性二阶惯性环节减衰率AeTvAo阻尼系数晦界减衰AeAvAeTv临界阻尼一巡周波数彳云建数vAuAecAdATdTeAoTd开环频率传递函数y 口、夕囱害吉方七娈换y 口 、夕Pe于力、吉力、尢七f e力、e方块图的画法和变换口,夕囱表方7”口 夕乜人于。/厅。力、尢方框图的表示方法周波数火答频率响应夕卜儿跻矢量轨迹 不F 囱不于波德图分母分母有理化

30、“八人5 9力、有理化虚数部虚部特性mA L AA增益特性位相特性pAAAp相位特性折料点角周波数转折频率横分枳分微分微分住无畤冏要素纯滞后时间制御勤作特性控制的特性速就制御勤作A连续控制的动作比例anvyAyzvzv LC C C比例值速后性 AAA5艺5正v振动增大ny八一夕制御AnyA 一 夕计算机控制nyA二 一夕制御彳勤吉nyA一夕PvAj处尢5计算机控制的功能七y廿七y廿传感器彳y夕一7工一入彳y夕一7工一入接口褐推肚犯理复杂的处理高速犯理高速处理犯理分散化分散化处理Hy七Hy七汇编程序丰一不一 F彳y夕7工一入丰一不一 F彳y夕7工一入键盘接口夕彳y夕7工一入磁盘接口高速儿彳y夕

31、7工一 入乙5乞人7人儿彳y夕7工一入周速并行接口外部装置的接丁召彳A夕7x-入y 夕 7 x-x、 .外部设备的连接1文寸1必接就工-入1心、i7x - x1对1连接的接口1文寸祓数左直列接丁召彳mX -入0ATAAyA7x -x1对多个串行的接口i文寸褪数左业列接丁召彳mX- 入丁召彳y夕7 x-x1对多个并行的接口制御多任务控制亦卜力亦卜力光耦合器徐彖.A.绝缘 c1, , 口不?卜制御口不?卜它老机器人控制:搬送口不?卜d乞刁口不?卜搬运机器人:T:摇臂口不?卜:了一么口不?卜-A摇臂机器人d视觉口不?卜LA 口不?卜 A视觉机器人少行口不?卜口不?卜仃走机器人雷氛通信o原理七x亍么亍

32、么电信的原理和系统雷氛通信o基本oAbA电信系统的基本构成送信檄AdbeA发射机受信檄接收机力xA力喇叭管yAAyA A1-A1显示管有通信AdAeodce AA1有线通信戴通信八八eodce无线通信了旷口夕通信了旷口 ne模拟通信Q ?,儿通信q ?AAodce 4AA数字通信通信OAAA ?,、儿化odceoAA ?,、儿力、通信数字化卢夕通信A-Aodce数据通信才才 yAAyAxAA联机系统座席予的少x亍么兰乜吉/壬Ax亍么预售票系统通信少x亍么1odce通信系统实例雷言舌OLaa曲檄TeAobAATefcA电话的构成和电话机振勤膜ceAdA:声压固定雷桎nvAe 吉/固定电极、/、x

33、JU古山土.尢e乞o恳炭粒信装置AobeAdA拨号机构着信装置A5AceAdA振铃机构通舌装置通话机构、*2工耳口送舌器、十E 口送话器受舌器受话器静雷形送言舌器电容式送话器形T.(力入尢)驻极体式雷磁形(力先)电磁式压雷形笳(力诜)压电式夕、彳丁儿式雷舌檄拨号式电话机非线性电阻防侧音回路?消侧首电路押不夕式雷舌檄LA AA 1按键式电话机夕、彳儿信号/csAAceAdmA A 1 AA拨号信号霜舌父挨檄TeAAdAeA电话交换机雷舌纳TeAtd电话网备忿矜局乞刁住吉/总局中心局地区总局集中局分局端局?端局夕口入八式父挨檄纵横式交换机布徜理制御方式布线逻辑控制方式雷子式交挨檄Tebb吉乙刁力、

34、e吉电子式交换机卜夕七$e局内线丁彳声夕儿交揆檄数字交换机畤分割交换cAeAoAdAe时分交换通信备泉路横造七辛重实页odbeAeAoAdAdAbAAs通信线路结构和种类集中定数回路集中参数电路分布定数回路AeArsATAsd分布参数电路fc送泉路oTAAed传输线路平衡文寸九As乙刁尢s疗 、召对称电缆同审由犷一,、儿EAcAs、召同轴电缆多重通信原理/cKodbeoAeA多路通信原理周波数分割多重频分复用畤分割多重sezz时分复用搬送通信AeAdodbe载波通信同期七多重通信方式同步与多路通信方式)5AAU同期方式旗脉冲同步方式会罔同期方式网同步方式符号蜘脉冲编码调制榇本化采样符号化编码光

35、通信原理QAAodbeoAeA光通信原理光7 了彳)7儿光纤半辱体U一廿AeAdAsu-A半导体激光器淀光夕、彳才乙*5、X才 F发光一极管U一廿夕、彳才一 FU一廿、X才一 F激光二极管才一F才一 F雪崩光电二极管 l r r , 最 x、PIN亦卜夕、彳才 FPIN亦卜夕、彳才 FPIN光电二极管窕振u廿激光振荡真性半辱体本征半导体光光JtViPj乍W力、9 7 了打八犷7、儿光缆_ A A=卜z芯、线被覆层单壬 F形尢人壬F八v单模多壬 F形尢壬 F八v多模雷波左心求电波性也U性质偿袒方I力低传播方式地表波地面波直接波直接波大地反射波地面反射波雷离隹屑电离层长波长波中波中波短波短波超短波

36、超短波柢超短波甚短波口波求vTAAUov E 乞 9E电离层散射严声才夕、夕卜大气波导现象7工一八歹涨落现象榇率雷波标准电波单信方式单工方式照通信方式无线通讯方式褪信方式双工方式半重通信方式半双工通讯方式全二重通信方式全双工通讯方式振幅蜘0人/八人2八9振幅调节周波数娈频率调节照局吉/无线电台窕振器振荡器遮倍器TvAvA信频器娈器调制器雷力增幅器功率放大器受信檄9疗。人吉接收机中方式AedAyAdLA中继方式梭波(再生)中方式检波(再生)中继方式直接中方式A/耄界弓鱼度半W角FB比口波通信M通距畤分割多重方式周波数分割多重方式丁七料一七刁疗。人吉机、7 心求免“心CoAd ?CoAd ?左人力

37、、吉相力y? 恳人力、。尢直接周频放大式超外差式 调制系数 线性检波 平方率检波 频率鉴别器天线半波长天线接地天线 抛物面天线 极化波 水平极化波 垂直极化波圆极化波 等效长度 等效周度电场强度 半功率角F/B微波通信 视距 时分多路复用频分多路复用下行线路耄波瓮电波窗亍-夕通信 V , uL_i左尢数据通信、彳尸夕儿回/数字线路了旷口夕回笳肚彳、力模拟线路偿送一 F传输码n通信方式数据传输方式#列送方式并行传输方式直夕M玉送方式串行传输方式调制解调器九2儿通信协议变方式调制方式偿送速度乞刁乞乂传输速度十夕信号速度T 尢巧乞乂数据传丰俞速度变速度调制速度夕偿送速度T尢丁人乞刁乞乂数据信号速度同

38、期同步步同期方式起停同步方式偿送方式基带传输方式交揆分组交换回交换线路交换、彳声夕儿、夕交挨金周TAC尢召T 一尢乙刁力、e笳族数字数据交换网1卜误码率彳云送制御传输控制JoJ彳八工,夕方式差错检出方式言吴制御差错控制一廿彳y夕7工入一兰由。尢:元项用户接口非同期送壬一F非同步传送模式水平同期信号水平同步垂直同期信号 k p TA 、A垂直同步映像信号KVAdLeA图像信号反射反射镜色色调彩度施和度度饱和度明度光度亮度辉度工灰度色度L吉乂色度番鲍送出AeA送出节目播出加工激光加工受信檄MLe吉接收机残留侧波带振幅茹方式eAAd侧波带振幅AeAA9方式残留边带振幅调制映像搬送波图像载波音声搬送波

39、声音载波雷波割当低频道划分高精度高清晰度周画周画质律丁星放送卫星广播主局主台制御局老局控制台AT料兰激光再送信局传播台电缆电视保安器任笳e吉加密器夕儿炜沁氏终端才丁夕、视频磁带录象机磁头磁氛亍一 7磁带回虹t 十tvtAvreAAF旋转磁头才彳才卜)、小 B t1音频磁迹才卜刁、小AA视频磁迹二匕一 uy卜AQ-neA相十ny卜口一儿卜夕控制磁迹走彳丁速度k _ 丫、|k _ k走带速度才彳才人力才彳才音频输入才入力才视频输入7U八才人力7UA才天线输入出力端b2“ e输出端配分器j-geA分配器二一旷调谐器梭波器疗e能检波器光雷变换idAeAeAe光电变换固体u一廿i尢vn兰固体激光调制彳云

40、送制御传输控制解调受光原理感光原理雷子走杳方式TeboAdAAdbA电子扫描方式画像信号雷流ArdbeAdTeAAd图象信号电流主走查主扫描副走查副扫描感熟言己金录AefaoAdv热敏记录才厂才了 U7fcdTvfcfenA音频放大器氛体u一廿吉尢vn兰气体激光7U7U7前置放大器主放大器丁 夕磁带录音机残留磁氛剩磁雷磁石电磁铁磁隙铁芯直流八人刁入己金录方式直流偏置记录方式父流豆己金录方式c2dAAdAA7ZAdLA父流偏置记录方式八 f_、,磁束密度磁通密度炭酸尢XAX力一兰CO2气体激光磁界U力3磁场1、消去抹音丁声夕儿百己录、声夕儿吉数字记录丁彳夕儿才 丁彳才d 数字音频口夕、fe肚指、模拟回路廿yy儿亦儿采样保持电路檬莘化QAdUAXA米样量子化量化符号化编码口一彳儿夕低通滤波器雷子微TXLAXtfAAd电子显微镜袖冏底力、X插值cDyurCD唱机才y丁彳力儿光检测器才卜夕、彳才F光电二极管U一廿夕、彳才 F激光二极管rnUA-AAUX平行光透镜7AA烝着面铝蒸镀面AALfeTVfe多媒体彳U夕严夕丁彳7”vn尢乙疗TV恳交互式情幸艮?八八7信息媒体分解能AX,V09

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