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文档简介

1、过程控制工程第一次仿真作业剖析过程控制工程第一次仿真作业剖析过程控制工程第一次仿真作业剖析过程控制工程动向特色建模拟真第一次作业控制1302班作业一1.建立被控过程机理的SimuLink仿真以以以下图所示：(1).由QQQkH00，可设置Qi04,k2,H04为系统初值。此中i0o0i0Qin0、k的值在SimuLink仿真界面中直接以常数形式给出，H0的值经过积分器初值设置。(2).仿真结果及剖析Qin：Qout：H：结果剖析：当输入流量Qin产生单位阶跃跳变后，液位H的稳态值为6.25，输出流量的稳态值为5。所以增益K6.2542.25，由响应图像可得时间常数T3.39s。542.线性化仿

2、真将系统线性化后获得AdhQinkhQinh，从而有dt2H0RHsR。由Qi0Qo0Qi0kH00，可设置Qi04,k2,H04为系统初QisRAs1值，可得R2(与第一问初值同样)。仿真结果与剖析：Qin：剖析：(1).增益为K2，时间常数T2s；(2).与系统的机理模型仿真结果比较，增益减小，时间常数变小，调理更快。3.阶跃测试法确立一阶模型因为在第1问中可经过计算获得其增益为2.25，时间常数约为3.39s；故可按此参数设置一阶模型为Hs2.25，获得以下所示的SimuLink模型。Qis3.39s1仿真结果与剖析：Qin：剖析：(1).获得阶跃响应与第1问中机理建模的响应波形特别相像

3、；(2).线性化后的结果与之比较还是增益减小，时间常数变小。作业二：1.依据机理建模有：初值条件为Qi0k1H100;k1H10k2H200，由此可初始值设为Qi04,k12,H104,k22,H204获得SimuLink的模型以下：仿真结果与剖析：Qin:H1:Q1:Qout:H2:仿真结果剖析：(1).H16.254的变化与作业一中机理建模的结果完满一致，增益K2.25，由响54应图像可得时间常数T3.39s。(2).H2的稳态值也为6.25，但其调理时间显然较H1的调理时间长，由图像得其时间常数T6.063s。2.非线性化后可获得其传达函数以下：H1sR1,QisA1R1s1H2sR1R2QisA1R1s1A2R2s1此中由第1问计算可得R12,R22，也有A11,A21由此获得SimuLink的模型以下：仿真结果与剖析Qin:H2:剖析：与机理建模比较较增益变大，调理时间减小。阶跃测试法确立一阶模型因为在第1问中可经过计算获得其增益为2.25，时间常数约为6.063s；故可按此参数设置一阶模型为Hs2.25，获得以下所示的SimuLink模型。Qis6.063s1仿真结果与剖析Qin:H2:剖析：(1).与第1、2问中的波形有必定的差

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