智能物流装备行业研究：智能物流大势已明-星火燎原指日可待

1、智能物流装备行业研究：智能物流大势已明_星火燎原指日可待1、 装备软件提供商转型服务提供商，行业朝智能自动化发展1.1、 从装备软件到系统综合解决方案在智能物流行业中，上游为货架、辊筒、电机、光电开关、支腿框架等单机设备 和零部件提供商；传统中游为物流装备生产厂家及物流软件开发商，目前中游环 节的部分企业正从设备软件提供向服务提供渗透，积极成为自动化物流系统综合 解决方案提供商；其中一部分由物流设备生产厂家发展起来，具备强硬件能力， 另一部分由物流软件开发商发展起来，在软件上具备强竞争力；行业下游为烟草、 医药、汽车、电商、零售等消费行业。自动化物流系统通常由自动化仓库系统、自动化搬运与输送系

2、统、自动化分拣与 拣选系统及其电气控制和信息管理系统等部分组成。自动化仓库系统主要包括货 架、堆垛机以及密集存储的自动子母车等自动化存储设备；自动化搬运与输送系 统主要包括各式输送机、无人搬运小车、轨道穿梭车、机器人和其它自动搬运设 备；自动化分拣与拣选系统主要包括各类自动化分拣设备、手持终端拣选和电子 标签拣选等。信息管理系统主要包括物流管理软件、仓库管理软件、仓库控制软 件、智能分拣和拣选软件等。1.2、 从机械化向智能自动化发展智能物流起源于 20 世纪 50 年代的美国物流自动化，60 年代中期，日本开始兴 建自动化高架仓库，自动化物流系统自此开始在欧美发达国家和日本迅速发展起 来；我

3、国智能物流成套装备行业伴随着 1990s 初制造业的发展而开始壮大，目前 市场上具备一定规模的有数十家物流系统集成服务商，但在高端物流软硬件技术 和行业经验方面与国外企业相比仍存在一定差距。复盘国内物流智能化的进程，可以分为四个阶段。1）机械化阶段：以输送车、堆垛机、升降机逐步替代人工；2）自动化阶段：在机械仓储的基础上引入 AGV、 自动货架、自动存取机器人、自动识别分拣等先进系统的；3）高柔性集成自动 化阶段：AGV 的导航方式更迭带来路径的多样化、穿梭车实现二维到三维空间 的转变，以集成系统为主要实现协作；4）智能自动化阶段：利用 RFID、机器人、 AGV以及MESWMS等智能化设备和

4、软件实现物流流程的整体自动化与智能化； 一方面将装卸、存储、包装、运输环节实现集成，另一方面实现生产和物流的衔 接，实现整个智能工厂的物流与生产高度融合。2、 成本优势叠加技术进步，智能物流大势所趋2.1、 物流总费用逐年上涨，快递业务量不断攀升近几年随着物流行业的迅猛发展，2020 年我国社会物流总额达到 300 万亿元， 同比增长 0.7%；中国社会物流总费用保持逐年上涨，2019 年约为 14.6 万亿元， 同比增长 9.8%，2020 年社会物流总费用约为 14.9 万亿元，呈现稳定增长态势。快递业务量也不断攀升，2020 年全年全国快递业务量达 834 亿件，同比 2019 年提升

5、31.2%；2021 年 1-7 月全国快递业务量达 583 亿件，较去年同期提高42.9%，快递行业呈现持续的快速发展态势。2.2、 劳动力紧缺提升人力成本，物流运行效率亟待提升在物流行业快速发展的背景下，传统仓储作为劳动密集型企业的人口紧缺问题日 益凸显，成为制约企业发展壮大的瓶颈之一。根据国家统计局数据，我国交通运 输、仓储和邮政业城镇单位就业人员平均工资由 2009 年的 3.5 万元/年上涨至 2018 年的 8.9 万元/年，增长了 2.51 倍，CAGR 达 10.75%。另一方面，近年来， 我国交通运输、仓储及邮电通信业城镇单位就业人员整体呈下降趋势，就业人数 的减少抬升企业的

6、用人成本。工业用土地成本和劳动力成本的上升促使企业加快 仓储物流自动化系统的应用进程。从物流成本看，2008-2019 年我国物流费用占 GDP 的比重不断下降，2008 年 我国物流费用占 GDP 的比重为17.6%，2020 年我国社会物流总费用与 GDP 的 比率已降至 14.7%，但与美国、日本等发达国家的物流费用与 GDP 的比率稳 定在 8%-9%左右仍有一定距离，物流运行效率相对较低。根据国家物流枢纽 布局和建设规划，“到 2025 年，要推动全社会物流总费用与 GDP 比率下降至12%左右。” 我们认为我国整体物流效率存在提升潜力，整体物流效率有赖于智 能物流系统的普及提高。2

7、.3、 智能物流降本增效，可拓展性提升行业天花板从自动化物流系统核心组成部分仓储物流自动化系统看，其主要解决仓储物流的 成本、效率及准确性问题，仓储物流自动化系统在短时间内将仓库的货品卸下并 按照种类、货主、储位及发送地点进行快速准确的分类并送达指定地点。与人工 拣相比，智能仓储物流自动化系统能连续大批量地分拣货物，分拣误差率低，能 实现存储、分拣、输送和包装作业的无人化。从成本上看，自动化物流系统的相对使用成本不断下降。自动化物流系统由于在 仓储方面是采用向高处发展的方式，具有较高的土地利用率和库存容积率，可减 少企业的土地成本，且对人员的需求也可以减少，从而降低人工成本。随着国内物流技术与

8、设备制造能力不断成熟，国内自动化物流系统的建造成本进 一步下降，自动化物流系统的投资性价比进一步提升。以国内典型物流系统项目 （单个立库 / 8867 个托盘位）自动化立体库与传统库的成本对比，假设单位人 力 6.5 万/年，和土地成本平均 100 万元/亩，我们可以看到，自动立库在货架面 积上具备明显优势，对应建筑成本也大幅下降，目前自动立体库前期投资已经明 显低于传统库，从 20 年费用维度看，具备投资性价比。自动化物流系统具备行业拓展性。虽然自动化物流系统应用领域较为广泛，不过 不同行业使用的自动化物流系统基本功能相同，实现物料出入库、存储、搬运输 送、分拣与拣选、配送等物流活动的自动化

9、、信息化和智能化，在此功能基础上 建立的系统架构能覆盖不同的行业，因此下游各行业自动化物流系统的规划设计 理念、使用的自动化物流设备和软件等都具有类似性，技术平台共性较大，行业 之间的可拓展性提高了智能物流行业的天花板。随着企业规模扩张、人力和土地成本的提升、企业降本增效需求的增强以及技术水平的发展，中国仓储自动化市场经过 10 年发展，通过电商、快递等行业的快 速崛起，经历了一段高速发展时期，设备商行业规模从 2014 年的 400 亿提升至 2019 年的 857 亿，年复合增速达到 16.5%。3、 物流装备行业重点企业3.1、 兰剑智能：软硬件自主，全流程智慧物流系统解决方案提供商兰剑

10、智能成立于 1993 年，主要从事以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统的研发、设计、生产、销售及服务，是一家以物流机器人为核心的智能仓储 物流自动化系统解决方案提供商。主要产品是以智能机器人为核心的智能仓储物 流自动化系统，并基于该系统提供自动化 RaaS 代运营、售后运营维护、技术咨 询规划等服务。物流与仓储自动化系统 2020 年占营收比重 87.4%，代运营业务占比 9.12%。物 流与仓储自动化系统毛利率逐年小幅提升，基本维持在 40%左右，代运营业务开 始取得订单后毛利保持在 50%以上的较高水平。兰剑智能 2017 年-2020 年分别实现营收 1.50/3.48/3.95/

11、4.51 亿元，复合增速为 44.1%。毛利率水平从 2018 年的 37.1%提升至 2020 年 43.6%，对应净利率从 10.3%提升至 18.5%，盈利能力不断走强。3.2、 今天国际：软件起家，提供一体化解决方案今天国际成立于 2000 年，是一家自动化物流系统综合解决方案提供商。公司基 于规划集成和软件开发优势，为客户提供一体化的仓储、配送自动化物流系统及 服务，使客户实现物料出入库、存储、搬运输送、分拣与拣选、配送等物流活动 的自动化、信息化和智能化，提升客户的物流管理水平，提高经营效率。公司提供的自动化物流系统综合解决方案具体包括自动化物流系统的规划设计、 系统集成、软件开发

12、、设备定制、电控系统开发、现场安装调试、客户培训和售 后服务等一系列工作。今天国际拥有 400 多项产品著作权和专利权，在软件和设 备研发方面，已通过 CMMI 最高等级 5 级认证。公司工业生产型自动化物流系统为给工业企业提供原材料、半成品、成品以及零 备件等货物存储、输送和信息化管理，实现物料自动传输与订单自动处理，为生 产过程提供科学合理的车间生产物流配送，满足生产过程物料准时配送的需求， 提高生产配套效率、车间物流管理水平以及仓储管理能力，2020 年占公司营收 比重 75.5%。公司商业配送型自动化物流系统为给商业企业提供产品存储、分拣、 配送和信息化管理，实现信息自动传输与订单自动

13、处理，提高订单处理能力、降 低订单分拣成本，降低货物分拣差错，缩短库存及配送时间，减少流通成本，2020 年占公司营收比重 12.3%。今天国际 2016-2018 年毛利率维持在 35%上下，2019 及 2020 年毛利率出现波 动主要由于不同行业不同项目的毛利率差异较大，以及单个项目金额一般较大。 今天国际传统下游客户主要为烟草行业客户，整体毛利率较高，但为了不断开拓 自动化物流系统应用领域，公司积极开拓非烟草行业客户，非烟草行业客户收入 占比上升，对综合毛利率造成一定影响，以 2019 年为例，公司烟草行业毛利率 为 36.9%，新能源行业毛利率为 28.8%，但整体仍维持在 30%上

14、下。新行业的 拓展带来了营收的提升，公司 2018-2020 年营收从 4.16 提升至 9.30 亿元,复合 增速达 49.5%。3.3、 昆船智能：隶属中国船舶，以智能装备研发制造为主业 昆船智能主要从事智能物流、智能产线方面的规划、研发、设计、生产、实施、 运维等，致力于为流通配送和生产制造企业提供智能物流和智能产线的整体解决 方案和核心技术装备。3.4、 科捷智能：智能物流及智能制造系统集成商科捷智能成立于 2015 年，是国内知名的智慧物流和智能制造解决方案提供商， 专注于为国内和国外客户提供智慧物流与智能制造系统及产品的设计、研发、生 产、销售及服务。公司作为自有核心技术和产品的解

15、决方案提供商主要为客户提 供智慧物流领域的智能输送系统、智能分拣系统，以及智能制造领域的智能仓储系统和智能工厂系统，同时为客户提供核心设备以及信息化系统与解决方案等产 品。公司的主营业务可以分为智能物流系统（智能分拣、智能输送）和智能制造系统 （智能仓储和智能工厂系统）；智慧物流系统服务于快递包裹、大件物流、电商 零售及流通等场景的智能化输送分拣需求，主要客户包括顺丰、德邦、燕文物流、 印度 Delhivery 等大型快递物流集团，以及韩国 Coupang、京东、苏宁、印度 Flipkart 等知名电商平台；智能制造系统主要服务于家电家居、汽车、通信电子、 设备制造等制造业领域客户，典型业务模

16、式为通过整体咨询、方案设计、软件产 品开发、硬件产品开发与设计及系统集成等工作，为客户提供生产、存储、拣选、 输送、包装、监控、管理等环节的智能化系统解决方案，助力客户实现生产及仓 储作业的可视化、信息化和智能化，主要客户包括海尔日日顺、四川长虹、喜临 门等知名消费品牌厂商，以及赛轮轮胎、本田动力、徐工集团等大型工业制造企 业。此外，公司的系统、设备及软件产品还被较为广泛地应用于各行业的在医药 大健康、食品饮料、国防军工、材料及能源化工行业的智能化需求场景中也有所 应用。3.5、 东杰智能：智能制造系统总承包，提供智慧停车解决方案东杰智能成立于 1995 年，定位于智能工业领军服务商，提供智能

17、制造系统总承 包服务及个性化定制解决方案和智慧停车解决方案。公司业务包括智能制造系统总承包服务、智能生产解决方案、智能仓储解决方案、 智能分拣解决方案、智能配送解决方案和智能立体停车解决方案。目前基本覆盖 全国，市场已拓展至美国、德国、澳大利亚、日本、马来西亚等多个和地区。东杰智能营收从 2017 年的 5.08 亿元提升至 2020 年的 10.35 亿元，复合增速 26.8%；同期毛利率和净利率分别从 25.2%/7.1%提升至 29.3%/10.6%,整体盈利 能力呈上升趋势。3.6、 诺力股份：设备起家，向全领域一体化转变深耕物流装备行业二十余年，已可提供全领域一体化解决方案。诺力股份

18、于 2000 年成立，于物流装备行业深耕二十余年，已实现由“传统物料搬运设备制造商” 到“全领域智能内部物流系统综合解决方案提供商和服务商”的战略转变，目前 已可提供物料搬运设备、智能立体仓库、智能输送分拣系统、无人搬运机器人 (AGV)及其系统、供应链综合系统软件、智能工厂规划及实施等一体化解决方案。公司聚焦内部物流赛道，智慧物流系统+智能制造装备两大业务版图下多领域布 局。诺力立足内部物流行业，大力发展智慧物流系统业务和智能制造装备业务。 智能物流系统业务：为制造型企业、流通型企业以及物流配送中心提供包括自动 化立体仓储系统、自动化输送分拣系统、无人搬运机器人及系统和自动化物流软 件系统的

19、方案设计、数据仿真、设备制造、安装调试、售后服务于一体的解决方 案；智能制造装备业务：主要涉及专用车辆制造、连续搬运设备制造和升降机制 造等通用设备制造行业以及工程设计服务等专业技术服务行业，主要产品包括轻 小型搬运车辆、机动工业车辆、AGV 叉车等工业车辆。布局两大业务板块的同时， 公司积极投资与公司产业链相关的智能制造、工业物联网、5G、人工智能等新兴 产业，助力公司业务可持续发展。公司营收增长迅速，毛利率水平较为稳定。公司 2016-2020 年分别实现营收 13.1/ 21.2/ 25.5/ 30.9 / 40.8 亿元，CAGR 达 32.06%；2016-2020 年毛利率分别为

20、27.5%/ 23.9%/ 24.0%/ 23.5%/ 23.1%，整体维持稳定。3.7、 音飞存储：高精密货架业务为核心，战略发展集成和服务业务音飞存储成立于 1997 年，以高精密货架业务为核心业务，以集成业务为战略业 务，以服务业务为新兴业务。音飞存储是集研发、制造、安装调试及运营为一体的综合性物流服务企业，主要 从事仓储机器人系统（系统集成业务）、高精密货架业务和运营服务业务，面向 智能制造、冷链、医疗医药、陶瓷、家居家具、汽车零部件、电子商务、食品饮 料以及衣服鞋帽等行业，提供物流系统产品、应用解决方案和运营服务。公司 2016-2020 年分别实现营收 4.9/ 5.99/ 6.8

21、9/ 7.01 /6.65 亿元，CAGR 为 7.9%； 2016-2019 年毛利率基本维持在 30%以上，2020 年由于公司将原确认为销售费 用的安装费、运输费作为合同履约成本核算，导致营业成本增加，毛利率下降。4、 从三个维度看影响企业盈利能力的因素智能物流行业利润率呈现微笑曲线，其中设备生产是行业基础，利润率处于较低 水平；软件开发可以实现对自主开发的物流装备和物流软件的集成创新，实现软 硬件的无缝对接，系统兼容性提升，能够根据客户的需求灵活配置，技术附加值 较高；规划系统集成通过对设备进行整合调用，提供较高附加值带来较高毛利率。4.1、 维度一：规划集成和软件开发能力通过对比行业

22、内主要企业细分业务毛利率，2020 年东杰智能的智能仓储、输送 系统的毛利率分别为 29.2%/19.7%；2020 年科捷智能的智能仓储、输送系统的 毛利率分别为22.2%/19.3%；仓储和输送作为自动化物流系统的重要组成部分， 毛利率水平基本在 20%上下；昆船智能的智能物流系统及装备业务 2020 年毛利 率为 18.8%（由于系统集成采购比例较高）；而兰剑智物流及仓储系统 2017 年 -2020 年毛利率分别为 37.5%/33.7%/37.8%41.1%；今天国际工业生产型物流系 统/商业配送型系统毛利率 2016-2020 年平均值分别为 31.1%和 38.6%，集成相 比分

23、块系统的毛利率明显较高。兰剑智能的智能仓储物流自动化系统，主要基于公司对不同行业仓储作业特征和 对客户需求的深入理解，依据客户现有或未来规划的仓储拣选空间，为客户提供 定制化的集规划设计、装备制造、软件开发、系统集成为一体的智能仓储物流自 动化系统；并运用公司自主研发的仿真系统，对大型复杂仓储物流自动化系统的 作业动线、环节节拍、人员成本、系统资源利用率等状况进行仿真分析，查找方 案瓶颈，获得最优设计方案和最佳运行参数，为实际仓储物流自动化系统的实施 与管理的提供有效保障，为客户提供更好的定制化智能仓储物流自动化系统解决 方案。今天国际为一家自动化物流系统综合解决方案提供商，基于规划集成和软件

24、开发 优势，为客户提供一体化的仓储、配送自动化物流系统及服务，使客户实现物料 出入库、存储、搬运输送、分拣与拣选、配送等物流活动的自动化、信息化和智 能化，提升客户的物流管理水平，提高经营效率，为客户创造价值。自动化物流 系统综合解决方案具体包括自动化物流系统的规划设计、系统集成、软件开发、 设备定制、电控系统开发、现场安装调试、客户培训和售后服务等一系列工作。基于以上我们判断，第一个造成毛利率差异的点主要在于规划集成及软件开发能 力，系统规划&集成环节是自动化物流系统的关键，根据客户业务特点及需求， 对物流系统的流程进行合理布局、完成 IT 架构和控制架构设计以及接口和标准 化设计，完成设备

25、选型与配置和物流系统集成方案等，优秀的规划设计能力可以 帮助客户优化物流流程、减少建设费用。更好兼容性的系统可以不受软件开发商 和设备生产商的限制，提供更为灵活的系统；物流软件开发环节是自动化物流系 统的神经中枢，对物流系统提供信息化支撑，体现系统方案思想和物流管理模 式，物流软件的开发能力直接决定着物流系统方案实施的效率，熟悉物流业务的 软件开发人才是关键。装备制造部分的毛利率在不同企业之间差别不大，分块系 统集成的毛利率基本维持在 20%-25%的范围，综合集成的毛利率则进一步提升。4.2、 维度二：自主研发提高产品技术附加值今天国际与兰剑智能在主营业务上具有较高的相似度，近几年毛利率上出

26、现一定 差异，我们判断主要原因在于核心设备自主研发水平和下游行业的选择。兰剑智能托盘级密集仓储拣选一体化系统的核心设备是托盘堆垛机、托盘搬运车 RGV、拣选站台、托盘输送线、托盘无人引导车 AGV 和拆/码垛机等设备。除 AGV 产品中部分货叉式高位搬运 AGV 由公司购买后进行改造外，托盘级密集仓 储拣选一体化系统中的核心设备均由公司自主研发设计，定制相关零部件进行组 装生产。兰剑智能的 AGV 调度软件主要包括仿真端模组、服务端模组、监控端模组、规 划端模组。公司自主开发的监控与仿真一体化技术，可以让仿真端模组与监控端 模组共用一套核心算法与参数，相比独立的仿真软件，仿真结果更加准确；基于

27、 时间预测机制的 AGV 调度技术，在大规模 AGV 应用场景中，可有效提高 AGV 利用率，降低交通避障几率，提高 AGV 系统效率。公司的托盘 AGV 产品采用激光 SLAM 导航为主的复合导航方式以实现复杂路径 的运行，适用于工厂车间、普通平面仓库、货架仓库的工作环境，定位精度可以 达到5mm。公司自主开发了基于三轮协调的全向移动底盘技术，显著降低了 托盘 AGV 产品的转弯半径；基于多阶贝塞尔曲线的行走控制技术，提高了托盘 AGV 产品行走速度与平稳性；托盘位置信息检测与纠偏技术，提高了托盘存取 作业的兼容性；基于 3D 视觉的空间避障技术，实现了对更高高度障碍物的检测 与躲避功能。托

28、盘有轨搬运车 RGV，主要用于托盘级密集仓储系统的出入库环 节，通过沿固定轨道路径，快速水平搬运托盘货物。有轨搬运车 RGV，内置 PLC控制系统，采用条形码定位或激光测距定位的方式，定位精度可以达2mm， 可一次背负一个或多个托盘。通过轻量化设计和电机选型，公司的托盘有轨搬运 车 RGV 最大行走速度可达 300m/min，最大加速度可达 1.5m/s 2 。公司料箱级密集仓储拣选（立体货到人）一体化系统的核心设备是穿梭车、往复 式提升机、料箱输送线、智能拣选台、料箱货架等。料箱级密集仓储拣选（立体 货到人）一体化系统中的核心设备均由公司自主设计，定制相关零部件进行组装 生产。除部分塑膜包装机由公司购买外，特定商品全自动化拣选系统中的核心产 品均由公司自主设计，定制相关零部件进行组装生产。从自动化设备角度，公司涵盖了仓储设备、搬运设备、拣选和包装设备等物流环 节的自动化设备，在自研设备方面具备明显优势，硬件产品性能优