【机械课件】平面连杆机构

1、第2章 平面连杆机构21 铰链四杆机构的根本型式和特性22 铰链四杆机构有整转副的条件23 铰链四杆机构的演化24 平面四杆机构的设计中南大学专用 潘存云教授 应用实例：内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、折叠床、 牙膏筒拔管机、单车制动操作机构等。特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。特点： 采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。连杆曲线丰富。可满足不同要求。定义：由低副转动、移动连接组成的平面机构。21 铰链四杆机构的根本型式和特性中南大学专

2、用 潘存云教授 缺点：构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。产生动载荷惯性力，不适合高速。设计复杂，难以实现精确的轨迹。分类:平面连杆机构空间连杆机构常以构件数命名：四杆机构、多杆机构。本章重点内容是介绍四杆机构。中南大学专用 潘存云教授 平面四杆机构的根本型式:根本型式铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的。名词解释：曲柄作整周定轴回转的构件；三种根本型式：1曲柄摇杆机构特征：曲柄摇杆作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 如雷达天线。连杆作平面运动的构件；连架杆与机架相联的构件；摇杆作定轴摆动的构件；周转副能作360 相对回转的运动副；摆转副只能作有限角度摆动的运动副

3、。曲柄连杆摇杆中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云设计：潘存云ABC1243DABDC12432双曲柄机构特征：两个曲柄作用：将等速回转转变为等速或变速回转。雷达天线俯仰机构曲柄主动缝纫机踏板机构应用实例：如叶片泵、惯性筛等。2143摇杆主动3124中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云设计：潘存云ADCB1234旋转式叶片泵ADCB123ABDC1234E6惯性筛机构31中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云ABCD耕地料斗DCAB耕地料斗DCAB实例：火车轮特例：平行四边形机构AB = CD特征：两连架杆等长且平行， 连杆作平动BC = ADABDC摄

4、影平台ADBCBC天平播种机料斗机构中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云反平行四边形机构-车门开闭机构反向FAEDGBCABEFDCG平行四边形机构在共线位置出现运动不确定。采用两组机构错开排列。中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云ABDCE3双摇杆机构特征：两个摇杆应用举例：铸造翻箱机构特例：等腰梯形机构汽车转向机构、风扇摇头机构BCABDC风扇座蜗轮蜗杆电机ABDCEABDCE电机ABDC风扇座蜗轮蜗杆电机ABDC风扇座蜗轮蜗杆ABDC中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云ABCDB1C1AD1.急回运动在曲柄摇杆机构中，当曲

5、柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位。当曲柄以逆时针转过180+时，摇杆从C1D位置摆到C2D。所花时间为t1 , 平均速度为V1,那么有：曲柄摇杆机构 3D此两处曲柄之间的夹角 称为极位夹角。180C2B2中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云B1C1ADC2当曲柄以继续转过180-时，摇杆从C2D,置摆到C1D，所花时间为t2 ,平均速度为V2 ,那么有： 180-因曲柄转角不同，故摇杆来回摆动的时间不一样，平均速度也不等。显然：t1 t2 V2 V1摇杆的这种特性称为急回运动。用以下比值表示急回程度称K为行程速比系数。且越大，K值越大，急回性质越明显。 只要 0 ， 就有

6、K1所以可通过分析机构中是否存在以及的大小来判断机构是否有急回运动或运动的程度。设计新机械时，往往先给定K值，于是: 中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云FF F”当BCD90时， BCD2.压力角和传动角压力角：从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角。ABCD设计时要求: min50min出现的位置：当BCD90时， 180- BCD切向分力: F= Fcos法向分力: F= Fcos F对传动有利。=Fsin称为传动角。此位置一定是：主动件与机架共线两处之一。CDBAF可用的大小来表示机构传动力性能的好坏,F”F当BCD最小或最大时，都有可能出现min为了保证机构良好的传力性能中南

7、大学专用 潘存云教授 设计：潘存云C1B1l1l2l3l4DA由余弦定律有： B1C1Darccosl42 + l32-(l4 - l1)2/2l2 l3 B2C2Darccosl42 + l32-(l4 - l1)2/2l2 l3假设B1C1D90,那么假设B2C2D90, 那么1B1C1D2180-B2C2D机构的传动角一般在运动链最终一个从动件上度量。v1minB1C1D, 180-B2C2Dmin2F车门C2B2中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云设计：潘存云F3.机构的死点位置摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有：此时机构不能运动.防止措施： 两组机构错开排列，如火车轮机构;称

8、此位置为：“死点0靠飞轮的惯性如内燃机、缝纫机等。FAEDGBCABEFDCG0F0中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云设计：潘存云工件ABCD1234PABCD1234工件P钻孔夹具=0TABDC飞机起落架ABCD=0F也可以利用死点进行工作：飞机起落架、钻夹具等。中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云l1l2l4l3CBAD平面四杆机构具有整转副可能存在曲柄。杆1为曲柄，作整周回转，必有两次与机架共线l2(l4 l1)+ l3那么由BCD可得：三角形任意两边之和大于第三边那么由BCD可得：l1+ l4 l2 + l3l3(l4 l1)+ l2AB为最短杆最长杆与最短杆的长度之和其他两杆长

9、度之和22 铰链四杆机构有整转副的条件 l1+ l2 l3 + l4C”l1l2l4l3ADl4- l1将以上三式两两相加得： l1 l2, l1 l3, l1 l4 l1+ l3 l2 + l4中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云2.连架杆或机架之一为最短杆。可知：当满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动副都是整转副。曲柄存在的条件：1. 最长杆与最短杆的长度之和应其他两杆长度之和此时，铰链A为整转副。假设取BC为机架，那么结论相同，可知铰链B也是整转副。 称为杆长条件。ABCDl1l2l3l4中南大学专用 潘存云教授 潘存云教授当满足杆长条件时，说明存在整转副，中选择不同的构件作为机架时

10、，可得不同的机构。如： 曲柄摇杆1 、曲柄摇杆2 、双曲柄、 双摇杆机构。中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云(1) 改变构件的形状和运动尺寸23 铰链四杆机构的演化偏心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构曲柄摇杆机构曲柄滑块机构双滑块机构 正弦机构s=l sin l中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云(2)改变运动副的尺寸(3)选不同的构件为机架偏心轮机构导杆机构摆动导杆机构转动导杆机构314A2BC曲柄滑块机构314A2BC中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云设计：潘存云牛头刨床应用实例:ABDC1243C2C1小型刨床ABDCE1

11、23456中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云应用实例B234C1A自卸卡车举升机构(3)选不同的构件为机架ACB1234应用实例B34C1A2应用实例4A1B23C应用实例13C4AB2应用实例A1C234B导杆机构314A2BC曲柄滑块机构314A2BC摇块机构314A2BC中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云(3)选不同的构件为机架314A2BC直动滑杆机构手摇唧筒这种通过选择不同构件作为机架以获得不同机构的方法称为：机构的倒置BC3214A导杆机构314A2BC曲柄滑块机构314A2BC摇块机构314A2BCABC3214中南大学专用 潘存云教授 例：选择双滑块机构中的不同构件 作

12、为机架可得不同的机构椭圆仪机构1234正弦机构3214中南大学专用 潘存云教授 24 平面四杆机构的设计 连杆机构设计的根本问题 机构选型根据给定的运动要求选择机 构的类型；尺度综合确定各构件的尺度参数(长度 尺寸)。 同时要满足其他辅助条件：a)结构条件如要求有曲柄、杆长比恰当、 运动副结构合理等;b)动力条件如min;c)运动连续性条件等。中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云设计：潘存云ADCB飞机起落架BC三类设计要求：1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如: 飞机起落架、函数机构。函数机构要求两连架杆的转角满足函数 y=logxxy=logxABCD中南大学专用 潘存云教授 设

13、计：潘存云三类设计要求：1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如: 飞机起落架、函数机构。前者要求两连架杆转角对应，后者要求急回运动2)满足预定的连杆位置要求，如铸造翻箱机构。要求连杆在两个位置垂直地面且相差180 CBABDC中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云QABCDE设计：潘存云鹤式起重机搅拌机构要求连杆上E点的轨迹为一条卵形曲线要求连杆上E点的轨迹为一条水平直线QCBADE三类设计要求：1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如: 飞机起落架、函数机构。2)满足预定的连杆位置要求，如铸造翻箱机构。3)满足预定的轨迹要求，如: 鹤式起重机、搅拌机等。中南大学专用 潘存云教授 给

14、定的设计条件：1)几何条件给定连架杆或连杆的位置2)运动条件给定K3)动力条件给定min设计方法：图解法、解析法、实验法中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云E 一、按给定的行程速比系数K设计四杆机构1) 曲柄摇杆机构计算180(K-1)/(K+1);：CD杆长，摆角及K， 设计此机构。步骤如下：任取一点D，作等腰三角形 腰长为CD，夹角为;作C2PC1C2，作C1P使作P C1C2的外接圆，那么A点必在此圆上。选定A，设曲柄为l1 ，连杆为l2 ，那么:以A为圆心，A C2为半径作弧交于E,得： l1 =EC1/ 2 l2 = A C1EC1/ 2,A C2=l2- l1= l1 =( A

15、C1A C2)/ 2 C2C1P=90,交于P; 90-P A C1= l1+l2C1C2DA中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云设计：潘存云ADmn=D2) 导杆机构分析： 由于与导杆摆角相等，设计此 机构时，仅需要确定曲柄 a。计算180(K-1)/(K+1);任选D作mDn，取A点，使得AD=d, 那么: a=dsin(/2)。=Ad作角分线;：机架长度d，K，设计此机构。中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云E22ae3) 曲柄滑块机构HK，滑块行程H，偏距e，设计此机构 。计算: 180(K-1)/(K+1);作C1 C2 H作射线C1O 使C2C1O=90, 以O为圆心，C1O为

16、半径作圆。以A为圆心，A C1为半径作弧交于E,得：作射线C2O使C1C2 O=90。 作偏距线e，交圆弧于A，即为所求。C1C290-o90-Al1 =EC2/ 2l2 = A C2EC2/ 2中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云二、按预定连杆位置设计四杆机构a)给定连杆两组位置有唯一解。B2C2AD将铰链A、D分别选在B1B2，C1C2连线的垂直平分线上任意位置都能满足设计要求。b)给定连杆上铰链BC的三组位置有无穷多组解。ADB2C2B3C3ADB1C1B1C1中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云xyABCD1234三、给定两连架杆对应位置设计四杆机构给定连架杆对应位置：构件3和构件

17、1满足以下位置关系：l1l2l3l4建立坐标系,设构件长度为：l1 、l2、l3、l4在x,y轴上投影可得：l1+l2=l3+l4机构尺寸比例放大时，不影响各构件相对转角. l1 coc + l2 cos = l3 cos + l4 l1 sin + l2 sin = l3 sin if (i ) i =1, 2, 3n设计此四杆机构(求各构件长度)。令： l1 =1中南大学专用 潘存云教授 消去整理得：cos l3 cos cos(-) l3l4l42+ l32+1- l222l4P2代入移项得： l2 cos = l4 l3 cos cos 那么化简为：cocP0 cos P1 cos(

18、) P2代入两连架杆的三组对应转角参数，得方程组：l2 sin = l3 sin sin 令: P0P1coc1P0 cos1 P1 cos(1 1 ) P2coc2P0 cos2 P1 cos(2 2 ) P2coc3P0 cos3 P1 cos(3 3 ) P2可求系数:P0 、P1、P2以及: l2 、 l3、 l4将相对杆长乘以任意比例系数，所得机构都能满足转角要求。假设给定两组对应位置，那么有无穷多组解。中南大学专用 潘存云教授 举例：设计一四杆机构满足连架杆三组对应位置：1 1 2 2 3 345 50 90 80 135 1101133代入方程得： cos90 =P0cos80

19、+P1cos(80-90) +P2 cos135=P0cos110+P1cos(110-135)+P2 解得相对长度: P0 =1.533, P1=-1.0628, P2=0.7805各杆相对长度为：选定构件l1的长度之后，可求得其余杆的绝对长度。 cos45 =P0cos50 +P1cos(50-45) +P2B1C1ADB2C2B3C322l1=1l4 =- l3 / P1 =1.442l2 =(l42+ l32+1-2l3P2 )1/2 =1.783 l3 = P0 = 1.553, 中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云D实验法设计四杆机构当给定连架杆位置超过三对时，一般不可能有精确解

20、。只能用优化或试凑的方法获得近似解。1)首先在一张纸上取固定轴A的位置，作原动件角位移i位置 i i 位置 i i 12 15 10.845 15 15.823 15 12.556 15 17.534 15 14.267 15 19.22)任意取原动件长度AB3)任意取连杆长度BC，作一系列圆弧;4)在一张透明纸上取固定轴D，作角位移iDk15) 取一系列从动件长度作同心圆弧。6) 两图叠加，移动透明 纸，使ki落在同一圆 弧上。 iiAC1B1中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云设计：潘存云四、按预定的运动轨迹设计四杆机构ABCDE14325 传送机构搅拌机构CBADE6步进式中南大学专用

21、 潘存云教授 设计：潘存云ABCD四、按预定的运动轨迹设计四杆机构NEM连杆作平面运动,其上各点的轨迹均不相同。B, C点的轨迹为圆弧; 其余各点的轨迹为一条 封闭曲线。设计目标: 就是要确定一组杆长参数, 使连杆上某点的轨迹满足设计要求。中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云连杆曲线生成器ABCD中南大学专用 潘存云教授 设计：潘存云连杆曲线图谱中南大学专用 潘存云教授 本章重点：1.四杆机构的根本形式、演化及应用；2.曲柄存在条件、传动角、压力角、死点、急回特性：极位夹角和行程速比系数等物理含义，并熟练掌握其确定方法；3.掌握按连杆二组位置、三组位置、连架杆三组对应位置、行程速比系数设计四

22、杆机构的原理与方法。中南大学专用 潘存云教授 中南大学专用 潘存云教授 中南大学专用 潘存云教授 大学课件出品 版权归原作者所有 联系QQ ：910670854 如侵权，请告知，吾即删 更多精品文档请访问我的个人主页 中南大学专用 潘存云教授 附赠人生心语中南大学专用 潘存云教授 人生太短，聪明太晚中南大学专用 潘存云教授 人生太短，聪明太晚(1)我们都老得太快却聪明得太迟把钱省下来，等待退休后再去享受结果退休后，因为年纪大，身体差，行动不方便，哪里也去不成。钱存下来等养老，结果孩子长大了，要出国留学，要创业做生意，要花钱娶老婆，自己的退休金都被拗走了。中南大学专用 潘存云教授 人生太短，聪明

23、太晚(2)当自己有足够的能力善待自己时，就立刻去做，老年人有时候是无法做中年人或是青少年人可以做的事，年纪和健康就是一大因素。小孩子从小就告诉他，养你到高中，大学以后就要自立更生，要留学，创业，娶老婆，自己想方法，自己要留多一点钱，不要为了小孩子而活我们都老得太快却聪明得太迟，我的学长去年丧妻。这突如其来的事故，实在叫人难以接受，但是死亡的到来不总是如此。学长说他太太最希望他能送鲜花给他，但是他觉得太浪费，总推说等到下次再买，结果却是在她死后，用鲜花布置她的灵堂。这不是太蠢愚了吗？！等到.、等到.，似乎我们所有的生命，都用在等待。中南大学专用 潘存云教授 人生太短，聪明太晚(3)等到我大学毕业

24、以后，我就会如何如何我们对自己说等到我买房子以后！等我最小的孩子结婚之后！等我把这笔生意谈成之后！等到我死了以后人人都很愿意牺牲当下，去换取未知的等待；牺牲今生今世的辛苦钱，去购置后世的安逸在台湾只要往有山的道路上走一走，就随处都可看到农舍变精舍，山坡地变灵塔，无非也是为了等到死后，能图个保障，不必再受苦。许多人认为必须等到某时或某事完成之后再采取行动。明天我就开始运动，明天我就会对他好一点，下星期我们就找时间出去走走；退休后，我们就要好好享受一下。中南大学专用 潘存云教授 人生太短，聪明太晚(4)然而，生活总是一直变动，环境总是不可预知，现实生活中，各种突发状况总是层出不穷。身为一个医生，我

25、所见过的死人，比一般人要来得多。这些人早上醒来时，原本预期过的是另一个平凡无奇的日子，没想到一个意料之外的事；交通意外、脑溢血、心脏病发作等等。剎那间生命的巨轮倾覆离轨，突然闯进一片黑暗之中。那么我们要如何面对生命呢？我们毋需等到生活完美无瑕，也毋需等到一切都平稳，想做什么，现在就可以开始做起。一个人永远也无法预料未来，所以不要延缓想过的生活，不要吝于表达心中的话，因为生命只在一瞬间。中南大学专用 潘存云教授 人生太短，聪明太晚(5)记住！给活人送一朵鲜花，强过给死人送贵重的花圈，每个人的生命都有尽头，许多人经常在生命即将结束时，才发现自己还有很多事没有做，有许多话来不及说，这实在是人生最大的

26、遗憾。别让自己徒留为时已晚的空余恨。逝者不可追，来者犹未卜，最珍贵、最需要实时掌握的当下，往往在这两者蹉跎间，转眼错失。中南大学专用 潘存云教授 人生太短，聪明太晚(6)人生短暂飘忽，包得有一首小诗这样写：高天与原地，悠悠人生路；行行向何方，转眼即长暮。正是道尽了人生如寄，转眼即逝的惶恐。有许多事，在你还不懂得珍惜之前已成旧事；有许多人，在你还来不及用心之前已成旧人。遗憾的事一再发生，但过后再追悔早知道如何如何是没有用的，那时候已经过去，你追念的人也已走过了你。中南大学专用 潘存云教授 人生太短，聪明太晚(7)一句瑞典格言说：我们老得太快，却聪明得太迟。 不管你是否觉察，生命都一直在前进。人生

27、并未售来回票，失去的便永远不再得到。将希望寄予等到方便的时间才享受中南大学专用 潘存云教授 人生太短，聪明太晚(8)我们不知失去了多少可能的幸福不要再等待有一天你可以松口气，或是麻烦都过去了。生命中大局部的美好事物都是短暂易逝的，享受它们、品尝它们，善待你周围的每一个人，别把时间浪费在等待所有难题的完满结局上。找回迷失的生命死亡也许是免费的 但是，却要付出生命的代价。劝大家一句话：把握当下，莫等待。中南大学专用 潘存云教授 成功人生的十堂课中南大学专用 潘存云教授 人生成功第1课 做一个终生学习的人，离开学校并不意味着学习就结束了。学习可以成为一种生活方式，帮助你发挥最大的潜能。我们从未停止学

28、习，总会有新的，有趣的东西等待我们去发现。学习新的技能可能让人感到有一点恐惧，但每当我们在个人学习上停滞不前时，我们都需要去学习新的东西。积极地寻求支援和建议，突破停滞期。参加一些培训，进修，夜校任何新的兴趣都将会有助于开展你的优势。多看，多听，让你的头脑保持活泼。活到老，学到老。 中南大学专用 潘存云教授 人生成功第2课 令自己感到沮丧的秘诀就是用空闲时间去烦恼自己是否快乐。所以不要费事去想它！摩拳擦掌干起来吧。你将热血沸腾，你会头脑清醒。很快，在你身体中的这种高涨的积极人生观将把烦恼从你的头脑中赶出去。行动起来，忙碌起来。这是世界上最廉价的一种药，也是最好的一种。中南大学专用 潘存云教授

29、人生成功第3课 在困境中寻找成功的希望逆境是一所最好的学校。每一次失败，每一次打击，每一次损失，都蕴育着成功的萌芽，都教会我在下一次有更出色的表现。我再也不会逃避现实，也不会拒绝从以往的错误中获取经验，我不再因此而促成自己的失败。因为我知道，宝玉不经磨砺就不能发光，没有，我也不能完善自我。现在我知道，灵魂倍受煎熬的时刻，也正是生命中最多项选择择与时机的时刻。任何事情的成败取决于我在寻求帮助时是抬起头还是低下头。无论何时，当我被可怕的失败击倒，在最初的阵痛过去之后，我都要想方设法将苦难变成好事。伟大的机遇就在这一刻闪现这苦涩的根必将迎来满园芬芳！ 我将一直在困境中寻找成功的希望。 中南大学专用

30、潘存云教授 人生成功第4课 没有人可以使你感到自卑我选择自我感觉良好，这样我能更加开放地学习。如果人们给我负面的回应或是批评我做的事情，我不会认为他们所说的就说明我是一个“差劲的人。我坚信自尊由我掌控，这让我毫无戒心地去听取别人的反响，想看看是否有我可以学习的东西。我们每天都有两种选择。我们可以感到自己很棒，也可以感到自己很差劲。难道有人会选择后者吗？中南大学专用 潘存云教授 人生成功第5课紧紧抓住梦想我们每个人都有梦想。我们每个人都希望能发自内心地相信自已有一种特殊的天赋，相信自己能发挥重要的作用，相信自己能以一种特殊的方式感动他人，相信自己能够把世界变得更加美好。在一生中，我们都曾经对自己

31、渴望并追求的生活品质抱有憧憬。然而，对我们大多数人来说，这些憧憬在日常生活的成规和挫败中已经变得如此渺茫，以到于我们甚至不再努力去实现它们。对太多人来说，梦想已经远离，随之远离的还有塑造我们命运的意愿。很多人已经推动了坚决的信念，而正是坚决的信念为胜利者创造了优势。我们所要做的就是重拴梦想，并实现梦想，让我们每个人都记住，并去运用深藏在自己身上的无限潜能。中南大学专用 潘存云教授 人生成功第6课 毅力无法替代世界上没有任何东西可以替代毅力。才干不可以，无所作为的能人十分普遍；天分不可以，碌碌无为的天才尽人皆知;教育不可以，受过良好教育的没落者更是随处可见。只要有毅力和决心，就是无所不能的。毅力

32、并不总是意味着永远坚持做同一件事。它意味着无论你做任何事情，你都要立刻全心投入，竭尽全力；它意味着先做艰苦的工作，再去期待随之而来的满足和回报。它意味着开心地工作，渴望更多的知识和进步。它意味着多打几个 ，多夏装几里路，多除草，早起床，意味着总是寻求更好的方式去做你在做的事情。毅力就是经历考验和过失的成功。 中南大学专用 潘存云教授 人生成功第7课驻足片刻闻花香在现代生活的忙忙碌碌中，人们很少会停下来欣赏自然的美。问问自己，你有多少次倾听过鸟儿的歌唱。你最近一次抬头仰望闪耀的星空又是在什么时候？时光飞逝，人生苦短。不要忘记驻足闻闻花香。我们在急于谋生的过程中，往往无视了我们生活的品质。多少次，

33、你听见人们为这为那说“我忙死了。多可惜啊！有一天，当他们真的找到时间能够驻足片刻闻花香时，可能已经太迟了。 中南大学专用 潘存云教授 人生成功第8课参加到微笑者和赞美者的行列来当你对别人，别人也会对你报以，你自然会感觉很棒。即使他有对你报以，你也会感觉很棒，因为你认识到世界上最贫穷的人就是从不微笑的人，当你对那个人微笑，你立刻变得更加富有。赞美也是这个道理。当你真诚地毛病抑或恭维一个人时，他将立刻受益，更喜欢自己。当你让别人感觉更好时，你自己也会感觉更好。中南大学专用 潘存云教授 人生成功第9课 让自己快乐。调查说明，我们当中70%的人在生活中时间有临床性的抑郁现象。如今我们有这么多的机遇，为

34、什么我们还这么不快乐呢？人们尝试各种东西：金钱，权利，事业，婚姻，离婚，酒精，摇滚甚至毒品，但我们大多数人只是想要得到一样东西快乐。快乐是人的一种自然的身心状态；我们只要去相信快乐，让自己感受快乐。要宣称：我应当得到快乐。 说出来，唱出来，喊出来。优先考虑快乐，让快乐成为你最重要的事情。对你所拥有的一切抱以感谢之情吧。 中南大学专用 潘存云教授 人生成功第10课 我拥有无与伦比的想象力现在我将通过这种神奇的力量得到我想要的。 如果我害怕发表演讲，我就想象自己在公众场合无所畏惧，充满信心；如果我在病魔的煎熬，我就想象我以前健康的样子；如果我感到贫穷，我就想象我将要富有。 现在我明白了：人类惟一的

35、限制就是想象力。我之所以没有成功，原因就在于我不知道如何使用我的想象力。现在，我精通这个技巧，我将从中受益。最大的回报将是成功和愈加快乐。中南大学专用 潘存云教授 你会管理时间吗?如何让自己一天的时间不止24小时呢?这里有一些总结:中南大学专用 潘存云教授 你会管理时间吗?11.对目标、任务、会议等事件分别按优先级进行排序；2.从优先级最高的事物着手；3.和拖延做斗争，如果事情重要，从现在开始做；4.把大的、艰难的任务细分为小的、容易的局部；5.为自己创造一小时的宁静，哪怕这需要很强的意志力，或者有时不起作用；中南大学专用 潘存云教授 你会管理时间吗?26.找到一个隐蔽的地方，如图书馆或空闲的

36、办公室；7.当你有重要的事情要处理时，学会对别人说“不；8.学会委派别人做事；9.归纳相似的事情，把它们放在一起处理；10.减少例行事务：它们不值得花费过多时间。缩短低价值的事件。抛开没有价值的信件和文书工作。委派别人完成、减少或推迟优先级很低的任务；中南大学专用 潘存云教授 你会管理时间吗?311.防止完美主义。记住80/20定律；12.防止做出过多许诺。对你在有限时间内能完成的工作持现实态度；13.不要把时间表排得满满的，为自己留下一定机动时间应付突发事件；14.设置时间限制。例如，做某些决定时，不应超过3分钟；15.聚精会神地做手头的事情；中南大学专用 潘存云教授 你会管理时间吗?416

37、.处理重要事情时，使用大块的时间；17.迅速处理困难的事情，等待和拖延不会使它们变容易；18.文书工作争取只处理一次；19.在行动以前，彻底地思索整件工作；20.第一次就做好。中南大学专用 潘存云教授 成功是一种习惯，习惯是需要培养的中南大学专用 潘存云教授 成功是一种习惯，习惯是需要培养的1 1：找方法，不找借口。2：遇到挫折时，对自己说“太棒了。3：不说消极的话，不落入消极的情绪，一旦出现立即正面处理。4：随时用零碎时间做零碎的事。5：写下来，不要太依靠脑袋记忆。6：随时记录灵感。7：守时8：把重要的观念方法写下来，并随时提醒自己。9：走路时，比平时快30%，肢体语言要健康，有力，不懒惰，

38、不萎靡。10：每天自我反省一次。11：每天坚持一次运动。12：开会坐在前排。13：微笑。14：说话时，声音有力。15：说话之前，先考虑对方的感受16：每天有意识或真诚地赞美别人3次17:不要用训斥 指责的口吻跟别人说话.18:每天做一件分外事.19:节俭.20:恪守诚信,说到做到.中南大学专用 潘存云教授 成功是一种习惯，习惯是需要培养的2“好的习惯让人立于不败之地，坏的习惯那么让人从成功的宝座上跌下来。拿破仑希尔认为，保罗盖蒂的这句话很有道理。有一段时期，盖蒂抽烟抽得很凶。一天，他去法国度假的途中，在一个小旅馆投宿。晚上下起了大雨，地面特别泥泞，开了好几个钟头的车之后，盖蒂实在是累极了。吃过

39、晚饭，他就回到自己的房间里，睡着了。但是清晨时分盖蒂突然醒了过来，他很想抽支烟，于是他就翻开了灯，很自然的伸手去摸他一般都会放在床头的烟，但是没有。他下了床，到衣服的口袋里去找，也没有。于是他又在行李袋里找，结果他又一次失望了。他知道这个时候旅馆的酒吧和餐厅早就关门了。他想，这个时候把不耐烦的门房叫过来，实在是不可能。现在他唯一能得到香烟的方法就是穿好衣服，到火车站去，但是那还在6条街之外呢。 中南大学专用 潘存云教授 成功是一种习惯，习惯是需要培养的3看来情形并不乐观，外面还下着雨。他的汽车也停在离旅馆还有一段距离的车房里。而且，在他住店的时候，别人也提醒过他了。车房的门是午夜关，第二天早上

40、6点才开门，现在能叫到出租车的机率也相当于零。显然，要是他真的迫切地需要一支烟，那么他只能在雨里走到黑暗中。抽烟的欲望不断地折磨着他。于是，他下了床，脱下睡衣，穿好衣服，准备出去。正在他伸手拿雨衣的时候，他突然笑了起来，笑自己傻。他突然觉得，自己的行为多荒唐可笑。盖蒂站在那里，心里不停地想着，一个所谓的知识分子，一个商人，一个认为自己有足够的智慧可以对别人下命令的人，居然在三更半夜要离开舒适的旅馆，冒着大雨走上好几条街去买香烟。盖蒂也是生平第一次注意到，他现在早就养成了一个坏习惯，那就是为了一个不好的习惯，他可以放弃极大的舒适。看来，这个习惯对他并没有什么好处，于是，他的头脑立刻就清醒了过来，

41、很快他就做出了决定。中南大学专用 潘存云教授 成功是一种习惯，习惯是需要培养的4他已经决定好了，就走到桌子旁边把那个烟盒团起来扔出去，然后重新换上睡衣，回到舒服的床上。心里怀着一种解脱，甚至是一种胜利的感觉，很满足地关上灯，合上了眼睛。在窗外的雨声里，他进入了一个从来没有过的深沉的睡眠。自从那个晚上之后，他再也没抽过一根烟，也再没有想过要抽烟。盖蒂说，他并不是想用这件事来指责那些有抽烟习惯的人。但是他经常回忆那天晚上的情形，他只是为了表示，按照他当时的情况，他差点被一种恶习俘虏。经常做一件事就会形成习惯，而习惯的力量是难以抗拒的。但是人类还有一种潜藏的缓冲能力，也不容小觑。既然人有可能养成一种

42、习惯，那肯定他也有能力改掉这种习惯。还有些人说，奇怪的是，养成好习惯很难，但是一个坏习惯却在不知不觉中就已经形成了。但是，事实并非如此，这还要看一个人的毅力。不管怎么说，习惯终归是习惯，并没有合理的理论说坏习惯要比好习惯更容易养成。中南大学专用 潘存云教授 成功是一种习惯，习惯是需要培养的5动作敏捷或缓慢只是个时间的问题，一个人要么习惯了准时，要么他就会习惯迟到。一个准时的人，总会体会到这种习惯给他带来的好处，无论是约会，会议，还是什么别的方面的承诺。如果别人请你吃饭，你迟到了，那就会给主人和其他的客人造成不便。你可能会因此而变得很不受欢送，以后人家都不会再请你吃饭了。拿破仑 希尔认为，对商人

43、来说，准时是一项特别珍贵的资产。俗话说得好，“时间就是金钱，这句话永远是正确的，现在这个时代里，这个原那么比以前更加重要。现代企业的步调是一日千里，分秒必争。主管和高级职员的每日安排都是满满的，因为他们可没有多余的时间可以浪费，就像生产线不能耽误一样。守信对生意人来说，是个难得的品德，最有希望成功的商人和公司，他们一定是准时接受定单，准时回复并交货，提供效劳，准时付款，准时还债。如果等时间已过去了，订货还没到，那顾客下次可能就不找你了。中南大学专用 潘存云教授 成功是一种习惯，习惯是需要培养的6节俭是另外一种可以养成的习惯，对天生节俭的人来说，这个习惯给他带来的成功的时机要比别人多。而习惯了节

44、俭的人，他只知道在乎时就要注意节减开支和本钱。 中南大学专用 潘存云教授 受用一生的教诲：职场10只魔戒 N条箴言中南大学专用 潘存云教授 第只魔戒 第一条箴言：习惯仿佛像一根缆绳，我们每天给它缠上一股新索，要不了多久，它就会变得 牢不可破。第二条箴言：人类所有优点都要变成习惯才有价值，即使爱这样一个永恒的主题，你也 必须通过不断的修炼，变成你的习惯，才真正会化为你的行动。第三条箴言：很多好的观念、原那么，我们知道是一回事，但知道了是否能做到是另 一码事。这中间必须架起一座桥，这桥便是习惯。第四条箴言：科学家研究发现，一个习惯的养成需要天的时间，这天是个平均数， 但习惯一旦养成就将终生受用。第

45、五条箴言：任何一个习惯的培养都不会是轻而易举的，因此一定要遵循循序渐进、由浅入 深、由近及远、由渐变到突变的原那么。中南大学专用 潘存云教授 第只魔戒 第一条箴言： 人生来是简单的，和文明打交道之后变得复杂了，陷入了某种复杂的旋涡中 无法自拔，这些羁绊使人忘记人性的最终追求是平静、简单、自由。第二条箴言：不经过复杂的简单是一种苍白，我曾经很人为地把金钱放在一边它却不安分， 但今天当我驾驭了金钱，它就能很安分地呆在一边。第三条箴言：要锻炼一个人的财商，让他具有富人心态，首先他确实要学会放弃，同时也要 学会克服，要学会走出很多障碍和阴影。第四条箴言：财商教育的根本目的是让人们获得自由，增加收入、减

46、少财务问题的初衷是减 少人们在金钱上的虚荣心和攀比风。第五条箴言：财商教育要解决人类面对金钱的两大问题：恐惧与贪婪。而为了生活稳定这个 假象，人们常常沦为金钱的奴隶。第六条箴言：对于金钱，不是说你要成为它的主人，而是要做到与之和谐、平等，因为它反 映的是你自己，所以对它要多一分宽容。中南大学专用 潘存云教授 第只魔戒 第一条箴言：成功的实质就是获得自由度，就是当你想当的人，做你想做的事，去你想去的 地方，说你想说的话。 第二条箴言：世上没有懒惰的人，只有没有目标的人。世界上最贫穷的人就是没有目标的人 ，因为连梦想都没有，还会拥有什么？第三条箴言：只有明确而具体的目标才可衡量，而只有可衡量的目标

47、才可能到达。第四条箴言：付出就表示富有，索取就是贫穷，快行动起来，用行动表现你的富有。第五条箴言：心态、目标、时间管理三者的集中点就是在行动上，三者的表现特征也是行 动。它们共同形成知行合一的统一体。 中南大学专用 潘存云教授 第只魔戒 第一条箴言：人的一生就是不断地闯入一个又一个圈子并不断争取成认的过程。第二条箴言：在西方社会，特别是在北美，只有那些树立自我推销和成功意识的人，才有可 能赢得时机与成功。第三条箴言：国际化人才不是一个地理意义上的概念，而是文化、心理层面的概念。是否是 国际化人才取决于一个人的修养、知识构成和思维模式。第四条箴言：创业的失败率是非常高的，在美国，每年有几十万人开

48、公司，每年也有几十万 家公司倒闭，所以创业只适合一局部人。第五条箴言：我时常摸着跳动的心口，数着那一下一下的脉搏，计算着我的生命长河究竟能 卷起多少浪花。我要让短暂的生命，爆发出火花。第六条箴言：命运不是机遇，而是一种选择。命运从来都不是一种可以等到的东西，而是一 件需要去完成的事情。中南大学专用 潘存云教授 第只魔戒 第一条箴言：不管你对成功如何定义，积极总是有价值的。积极不一定成功，但消极肯定失败。第二条箴言：成功学的最大的特征就是强调标准化和量化，把认为说不清楚、不可琢磨的东 西都变成可琢磨、可操作的东西。第三条箴言：成功绝对有捷径，当然它的捷径绝对不是整个过程，这个捷径告诉我们的是必

49、须按照最有效的成功策略去做，否那么你就会越忙越出错。第四条箴言：人的改变会遵循一定的轨迹，即：结果断定于行为，行为决定于态度，态度决 定于信念，信念决定于自我期望。第五条箴言：人对环境有四种反响：第一是离开环境；第二是改变环境；第三是适应环境； 第四是抱怨环境。前三种反响都有可能从中找到新的生机，只是千万不要选择第四种反响。第六条箴言：成功的秘诀第一个是坚持到底，永不放弃；第二个就是当你想放弃的时候，再 照着第一个秘诀去做：坚持到底，永不放弃。中南大学专用 潘存云教授 第只魔戒第一条箴言：人们总是感到自己是对的，别人和世界都是不对的；所以人们总想改变世界、 改变别人，很少想到改变自己。其实，改

50、变世界应该先从改变自己开始。第二条箴言：不少老板都恨不得把员工改造成跟自己一样的人，其实最不像你的人、你最不 喜欢的人，或许正是你的团队最需要的人。第三条箴言：性格本身并没有好坏之分，也没有谁对谁错。乐观和悲观对这个世界都有奉献 ，前者创造了飞机，后者创造了降落伞。第四条箴言：这是一个充满着个性的时代，这是一个峥嵘着个性的社会，许多个性相差甚远 的人都在适于自己的路上找到了自己最好的归宿。第五条箴言：个性是半个生命，丧失个性就是半个死亡。中南大学专用 潘存云教授 第只魔戒 第一条箴言：中国人的问题是更重视历史，但缺少前瞻性的思维。其实我们更应该具有未来 决定现在这样一种思考。第二条箴言：如果中

51、国只变成一个世界工厂是不行的，我们的最大优势是人，但现在还只是 重视数量而没重视质量。第三条箴言：社会认可是动态的，历史上有很多人就是生前不被社会认可的，像梵高的画， 像马克思的思想。第四条箴言：个性化开展强调的是你自己的个性，是适合自己的途径，我切身的体会不是学 识上的成长，而是精神上的成长。第五条箴言：科技开展的日新月异、信息的爆炸，使本领的地位比任何时代都高，本领恐慌 比任何时代都更可怕。第六条箴言：在世纪，拥有创造性学习能力是最根本的应变之道。 中南大学专用 潘存云教授 第只魔戒 第一条箴言：在生活中所竭力追求的，应该是按自己内心深处确认的人类的永恒价值，而不 是流行的市场价值。第二条

52、箴言：人的智慧力、道德力和意志力，是重要的“人格三要素。这三种力量越强的 人，越容易到达自我实现的最高境界。第三条箴言：顶峰体验既是一种最正确状态，又是一种终极体验。经历了这种顶峰体验的人， 也就会产生这辈子没有白活的感觉。第四条箴言：物质需要属于匮乏性需要，它的满足引起的感觉是短暂的、浅薄的；自我实现 需要是成长性需要，它的满足才会产生持久的、深刻的感觉。第五条箴言：第一流的菜汤比第二流的绘画更具有创造性。中南大学专用 潘存云教授 第只魔戒 第一条箴言：任何职业生涯规划都不能对未来进行非常精确的预测，但人们可以进行环境分 析、个人条件分析，然后在此根底上确定自己的目标。第二条箴言：评判职业成

53、功与否没有统一的标准，这里有一个标准可做参考，即在实现目标 的过程中快乐一定要多于痛苦。第三条箴言：人的自我实现就是人的创造性潜能的充分发挥，求知是自我实现的前提，求美 是自我实现的过程。第四条箴言：职业生涯开发与管理讲求的是：只要开始，永远不晚；只要进步，总有空间。 重要的不是目前所处的位置，而是迈出下一步的方向。第五条箴言：当你还没有把一件工作做好的时候，就没有资格说不喜欢；只有把工作做好了 ，甚至超过了领导的期望，你才有资格谈离开的问题。中南大学专用 潘存云教授 第只魔戒 第一条箴言：职场革命引发了新的学习革命，所以我们需要对学习进行新的理解。第二条箴言：我们通常把学习当做传统教育的一局部，而不是把它当做工作的