工业机器人应用与维护专业岗位能力要求表

1、工业机器人应用与维护专业岗位能力要求表工作领 岗位域型岗位名称工作任务全保护职业行动能力A-1-1 能遵守通用安全规范实施工业机器人作业 A-1-2 能识读工业机器人安全标示A-1-3 能识别工业机器人安全状态A-1-3 能识别判断工业机器人周边环境安全能正确掌握钳工工具、电工工具、专用拆装工具、测试工具的种类及使用方法能正确识读电气线路图，选择电气元件并识别安装位置能正确识读机械装配图，选择机械零部件并识别安装位置能根据气动、液压原理图，选择并安装气动、液压零部件，并能正确连接管路A.配能根据工业机器人本体的安装环境要求确定安装位置工业机 工业机器人应 器人设用与维 备装配器人设备A-2-6

2、 能正确安装根据安装基座、台架装配A-2-7 能根据工业机器人工作空间规划布局图安装工业机器人能辨识工业机器人各关节转动正负方向示意能根据机械装配图及工艺卡，使用正确工具安装工业机器人底座和末端执行器A-4-1 能正确识读电气原理图、电气装配图和电气接线图（3 年与操作安装B-1 工业机器人示教器基本操作器人设备操作能正确掌握电工工具、测试工具的种类及使用方法能根据工业机器人控制柜安装的温度、湿度、电子干扰等要求，安装工业机器人控制柜I/O 单元等能正确连接、检测工业机器人电气控制柜线路B-1-1 能使用示教器电缆连接工业机器人示教器与控制器B-1-2 能正确使用功能键按钮与使能按钮B-1-3

3、 能设置示教器语言与参数（时间、运行模式）B-1-4 能手动操作工业机器人的单轴运动、线性运动能设定工业机器人运动速度，并能切换手动操作运动模式能准确建立工业机器人工具、工件等坐标系B-1-7 能设置工业机器人工具数据和负载数据B-2 工业机器人运行操 B-2-1 能运行简单程序操作工业机器人单轴运动B-2-2 能在工业机器人异常状况下紧急制动与复位作B-2-3 能通过手动或自动模式控制工业机器人对工件进行搬运码垛操作工 业 机C-1 工业机器人工作站B-2-4 能查看工业机器人信息提示和事件日志 B-2-5 能备份、恢复工业机器人程序及数据B-2-6 能导入、加密工业机器人程序能正确安装工业

4、机器人本体并进行校准能安装工业机器人末端执行器并对其进行调整C-1-3能安装工业机器人系统液压气动控制回路工业机 工业机器人应 器人系用与维 统安装（6 年本体及辅助设备安装器人系统安装C-2 工业机器人工作站电气安装D-1 工业机器人校对与调试工业机调试D-2 工业机器人编程工业机器人周边设备编程试依据技术文件要求，能选用和安装视觉、位置、力觉传感器能根据技术文件要求，正确安装工作站周边PLC、触摸屏等设备C-2-1 能正确安装工业机器人电气控制柜C-2-3 能正确安装工业机器人工作站电气控制线路能操作工业机器人零点校对能判断工业机器人断电、减速器更换等五种需要零点校对的状况D-1-4 能调

5、整加减速等参数D-1-5 D-1-6 能完成变频电机速度和加减速等参数的设置D-1-7 能完成步进电机细分参数和电流等参数的设置D-1-8 能完成位置传感器感应距离的调整D-1-9 能完成视觉传感器焦距、光圈等参数的调整D-2-1 能使用工业机器人运动指令进行基础编程,并进行参数设置D-2-2 能完成工业机器人手动程序调试能熟练应用中断程序，正确触发动作指令能通过编程完成对装配物品的定位、夹紧和固定D-2-5 能进行多工位码垛程序编写(D-2-6 I/O 信号PLC 编程软件PLC D-3-3 能进行触摸屏编程能对工作站进行仿真分析，规划正确的机器人、非标辅助设备和产品动作和运行路径3D 3D

6、 模型坐标能根据工作站的布局要求、仿真设计规格和要求，导入机器人3D 3D 3D 3D 3D 模型工业机器人系工业机电气维护路径的设计站进行干涉检查，对机器人可达范围、生产节拍和生产布局等进行验证，生成仿真动画视频E-1-1 能对控制柜进行日检（按钮开关功能等 能对控制柜进行季度检查（散热风扇检查、控制器内部清洁等）E-1-3 能对控制柜进行年度检查（散热风扇清洁、上电接触器、刹车接触器、安全回路等检查） E-1-4 能识读电路图符号E-1-5 能识读工业机器人控制柜电路图，并进行电路检查E-1-6 能识读工业机器人本体电路图，并进行电路检查E-1-7 能消除机器人奇异点统运行维护保养与维护工

7、业机机械维护F-1 工业机器人本体故障诊断能对螺纹紧固件、连接线缆、气动元件、围栏、安全门、工作站工作范围等的检查、清洁、清理、紧固、调整、除锈能对轴承、导轨和气缸等机械部件进行润滑能对机器人各轴减速箱油品油样进行提取与检查E-2-5 能对工业机器人各轴减速箱的专用润滑油脂进行更换E-2-6 能更换工业机器人本体各关节电机 E-2-7 能更换工业机器人减速机F-1-1 能找到工业机器人震动噪音产生原因并处理F-1-2 F-1-3 F-1-4 能找到工业机器人关节不能锁定产生原因及处理工业机器人系器人故障诊断与排F-2 工业机器人控制柜能对工业机器人控制柜软故障进行检测能诊断工业机器人周边设备故

8、障查统集成应用故障诊断能诊断工业机器人控制柜主计算机、安全面板、驱动单元、轴计算机模块故障I/O I/O、接触器模块故障能根据工业机器人故障现象查询故障码，并排除G-1 器人系统配工作站集成应用集成应用能识读手机装配工作站方案说明书、机械装配图、气动原理图、电气原理图；能根据手机装配工作站应用的通信要求，配置和调试工业机器人、视觉等与PLC 通信；序；G-1-5 能编写手机装配工作站外围 PLC、视觉等控制程序；G-1-6 能完成手机装配工作站联机综合调试。能识读车窗涂胶工作站方案说明书、机械装配图、气动原理图、电气原理图；能根据车窗涂胶工作站应用的通信要求，配置和调试工业机器人、触摸屏与PLC 通信；G-2 工业机器人车窗涂 G-2-3 能编写车窗涂胶工作站工业机器人控制程序；胶工作站集成应用工业机器人营销与服务工业机器人营销H-1 工业机器人营销与服务G-2-4