动平衡技术规范及操作指南

1、YYW-20T 技术规范一、可平衡零件规格工件质量（包括平衡夹具a.最小 500Kgb.最大 20000Kg每个支承座最大载荷10500Kg工件最大直径2500mm工件轴径范围小滚轮组50190mm中滚轮组190300mm大滚轮组300400mm大滚轮组190300mm 5.工件两支承间距离二、驱动主轴主轴电机：YVF2250M-4/B3 55KW平衡转速范围：1001250r/min三、使用条件1.环境温度：-10502 相对环境温度不超过 85%380V、50Hz，允许10%的波动周围无强磁场及大的振动设备。变速器型号：QJ QJ805四、平衡精度mar最小可达剩余不平衡量：e0.4gmm

2、/Kgmar不平衡量减少率：URR95%。YYH-2000 技术规范一、可平衡零件规格工件质量（包括平衡夹具a.最小 500Kgb.最大 2000Kg每个支承座最大载荷1050Kg工件最大直径1600mm工件轴径范围小滚轮组15190mm中滚轮组190290mm工件两支承间距离2803100mm(圈带驱动)1402250 mm(联轴节驱动)二、驱动联轴节驱动电机：YVF2180L-4/B3b.圈带驱动电机：YVF2180L-4/B522KW c.平衡转速范围：1001200r/min三、使用条件1.环境温度：-10502 相对环境温度不超过 85%380V、50Hz，允许10%的波动四、平衡精

3、度mar最小可达剩余不平衡量：e0.2gmm/Kgmar不平衡量减少率：URR95%。- 2 -操作指南安装参照系统接线图（图 2），将彩色显视器插头、左右振动传感器插头、光电传感器插头和电源插头插好，一般情况下不需要变动。光电传感器插座串行通讯电缆插座彩色显示器显显示器信号示器源电交流220源线伏电源键 盘机械桥架图2系统接线图打开整机电源，大约几秒钟后，屏幕上显示Window 的平衡程序（飞机图标），出现下面的显示（3）。3按“Enter”键或用鼠标左键点击可直接进入平衡测量（见下图 4）。- 3 -如果工件是由圈带、压缩空气或自身系统驱动，应在被测工件反光较好的位置作一个不反光标记（任何

4、颜色均可，建议用黑色），并将光电传感器探头对准标记后固定。用手推动工件，当标记经过光电传感器时，传感器指示灯熄灭，在不经过标记时，指示灯应点亮。这时可启动工件进行平衡测量。如果不合适，可调整光电传感器距离工件的远近位置，或用螺丝刀调节光电传感器的灵敏度电位器。我们将工件旋转时，不反光标记最先经过光电传感器探头的一边做为零度，沿工件旋转方向依次往后等分为 90、180、270 度。若工件是由联轴节驱动，则不用在工件上做标记。不平衡的角度值参照联轴节上的角度刻度盘。X”退出动平衡程序。Windows系统的损坏。4- 4 -了解键盘系统全部操作（测量命令、数据输入、帮助信息和打印输出等）都是经过键盘

5、实现的。正确熟练的键盘操作是高效率测量的前提。常用键在键盘上的位置参照下图（5）：EscEscF1F2F3F5F7F8F9F10NUMLOCKPrtScSysRq1234567890-+=BackSpaceHomePgUpCaps Lock数 字 / 字 符 键 区EnterPgDnShiftShiftEndCtrl空格InsDel图5键盘示意图 本系统的键盘操作按特点分为两类：第一类通过按“Esc、F1、+、-、Ins、Del”等快捷键直接选择所需的功能。Esc 调出主目录；在某些功能中用做“退出”键。F1提供在线帮助，它可以让你打开说明书的电子文挡。F2用来快速查阅系统的状态设置，包括被平

6、衡工件的参数。F3 和外悬工件（如飞机发动机和增压器）录二“外悬工件的平衡方法”。F5 器测到的工件振动信号的大小，其单位为克毫米。F6 径向钻孔方式平衡计算。F7 F8 两校正面平衡方式。这是一种最常用的动平衡手段。- 5 -F9 计算器功能。可做简单的四则运算。用完后按“Esc”键关闭计算器。F10 编号不保存。 选择加重方式平衡，需同时按下“shift”键。 选择去重方式平衡。Ins 将某次测量的结果在屏幕上作个红色的标记，为后续的平衡提供参照。Del 有两个功能，一是消去用“Ins”键作的红色标记；二是存储该次平衡测量结果于当月档案中，可打开“动平衡档案管理器”查看，具体操作详见第二章

7、第 7 节中的“动平衡档案管理器”。F /5速更换或删除工件型号”。Enter 在测量时用于“松锁”进行测量。CTRL+A0-7 间的任意数值，则为手工程控。在手工程控时，信号大时，应输入较小的数值，反之输入较大的数值。第二类键盘操作是通过按“”“”“”“”各键在屏幕上移动光标来选择所需的功能、项目、方格和图形，再按“Enter”键进入对应的功能。如采用鼠标或触摸屏操作，均可选中屏幕上显示的功能，实现直接点击进入相对应的功能。例如，选择“主目录功能”，既可按Esc 击屏幕最下一行中显示有“主目录”的位置来开启。例如，如要进行测量，既可按回车键，也可直接点击显示左右不平衡结果的两个方框内任一位置

8、。Ins 开，也可用鼠标左键点击屏幕中两个大圆圈内的任一位置来标记。例如，如需输入数据，可用鼠标或触摸屏点击屏幕上显示的各种数字按钮图案即可。- 6 -机器的设置在第一次使用本机或准备平衡新的工件时，可根据需要进行“工件参数设置”和“系统参数设置”。在这些设置中包括输入工件尺寸、工件形状、最终-锁定时间和平衡计算方法 法或影响系数法）此可见“设置”在平衡准备工作中的重要性。“工件参数设置”和“系统参数设置”都在“主目录”中选择。在平衡测量状态下按“Esc”键弹出“主目录”画面（见图 6）。在主目录中用“”或“”键移动红色亮条，当亮条落在“工件参数设置”或“系统参数设置”上时，按“Enter”键

9、，程序自动切换到所选设置中。如果在“主目录”中不打算进入任一项功能，可将红色亮条移到最下方的“返回平衡测量”，并按“Enter”键即可返回平衡测量状态。在主目录中，“平衡机的校准（定标）”4 节动平衡机的校准（定标）”。“系统自校”帮助用户确认电测部分的主要电路以及两个振动传感器（安装在机械桥架上）是否正常。具体操作详见第三章第 2 节“自检”。“打印记录”可从打印机上输出一份“平衡报告”。具体操作详见第二章第6 节“打印记录”。具体内容与本说明书一致。6- 7 -工件参数设置进入“工件参数设置”之后，屏幕显示如下图 7：如果设置了密码，需输入方可进入。如密码忘记，可与我们联系下载解密文件，拷

10、贝到本机即可。7这里只需掌握好“”、“”、“”、“”键和Enter”键的使用，或者直接用鼠标移动点击就能在各栏内输入数据并选择工件的支承方式。选择支承方式。当黄色的光标移到最右一列时，用户可在这一列4 另外，第8 所不同，设置时应注意。第八种只需采用一个振动传感器。输入工件型号及工件尺寸16 个字符。如果工件型号以前曾被输入过，可直接键入该工件型号， abcr1 和r2 F10”键查询以前的工件型号记录。工件尺寸 a、b、c、r1 和r2 可根据屏幕上工件图形的要求将工件实际尺寸输入，尺寸单位均为毫米。- 8 -合格范围一栏内所输入的数据代表工件左右两个支承点允许的振动量大小（gmm 为单位）

11、但要注意技术要求中的数据是否为单个支承的要求。800 转/分（rpm），则平衡时工件旋转到达 800 转/分时，无需按“Enter”键即可自动进行测量。若不想自动测量，可输入比平衡转速大百分之十的转速值，就可取消自动测量。测量时间 （代表从松锁测量至自动锁定的这段时间）。可输入165 可减小时间值，以提高平衡效率。用户名称 字符。在打印平衡报告时，该名称会自动添加到打印报告的标题栏内。滤波深度 0.3 0.4 即可。如希望测量数据更稳定，可1 0.9，但需相应地延长测量时间参数，否则会出现测量完成时，测量数据尚未稳定下来的情况。计算器 减乘除的四则运算。用完后可按“Esc”键关闭计算器。平衡精

12、度计算 就可计算出合格范围所需的数值，并自动输入合格范围栏内。注意，平衡转速不同与工件额定转速，这里应输入工件的实际额定工作转速，请不要混淆。查询后可按“Esc”键关闭。系统状态设置进入“系统状态设置”之后，屏幕显示如下（8）：- 9 -8用“”、“”键移动亮条，选择所需设置的项目并按Enter或者用鼠标直接点击所需的项目条，进入该项功能。开启/关闭自动记录功能 可选择开启或关闭自动记录功能。如选1。联轴节(夹具)补偿功能 可用来消除万向联轴节/量对工件平衡的影响。注意应在平衡机校准后根据需要使用此功能0-180 度补偿法度补偿法“90 度转位补偿法。”；“72 度转位补偿法。”的选项。用“”

13、、“”键移不能采用前两种转位角度时，才可考虑使用后两种角度转位补偿。详见下图：- 10 -按“N”键取消联轴节（夹具）不平衡量补偿。注意：在使用皮带驱动方式或不需要该补偿时，必须在此按“N”键，否则将造成平衡误差。测量。测量时间的长短由“测量时间设置”决定。测量结束其结果自动锁定。果变化不大即可停车，至工件转速为零，按“Esc”键进行下一步操作。按屏幕提示松开联轴节/接紧固，再次启动工件。转速稳定后，重复上一步骤中的操作。表示补偿的各步骤全部结束。系统自动返回测量状态，在以后的测量中将按这次的补偿值对所用的联轴节/夹具自动消除其不平衡量。机器和工件出现下列变化时应重新进行该补偿： 转子质量和尺

14、寸发生变化；机械桥架（含联轴节/夹具）的位置发生变化。重新安装夹具。用户在制作联轴节/夹具与工件的接口时，应严格控制止口的加工精度，减小工件与接口的配合间隙。联轴节/夹具固紧用螺钉的质量应尽可能接近。每班的首个工件平衡前建议进行该补偿。串行口状态检查功能 用于设置本机的串行口，包括打开或关闭- 11 -讯的要求，应关闭串行口，以免出现通讯端口错误。出厂时已设定，不需用户再设定。3.2. 4 Zero-adjust 对于本电测系统自身的零位误差进行补偿。应注意：在此期间关机会造成零位数据出错，应注意避免。本补偿在更换硬件板卡或下载安装新的平衡软件后必须进行，以免使用与电路不一致的零位补偿。出厂时

15、已设定，不需用户再设定。设置/修改系统密码功能 设置； 2、自动去重参数设置。 当进入这两种参数设置时，如设置了密码， （不分大小写拷贝到D 盘平衡文件夹中即可。平衡计算方式选择功能法 A-B-C 计算方法和影响系数计算方法。用“”、“”键移动亮Esc”键确认。确认后，系统自动返回平衡测量状态并在测量画面的中间下方显示“A-B-C 模式”或“影响系数模式”。当转子和平衡机桥架均为刚性特征，应选择“A-B-C 模式”；当转子为挠性，或桥架数模式”。以上的系统状态设置中，主要的设置在出厂前已完成，其中“联轴节（夹具）补偿”功能会在今后的平衡工作中被经常用到，特别是联轴节驱动或立式平衡机。而皮带驱动

16、的卧式平衡机则很少用到此功能。综上所述，准备平衡前的工件参数设置和系统状态设置应熟练掌握，以便适应不同工件的平衡要求，其中工件参数设置是最重要的一步。其它准备工作需要掌握 “平衡机的校准（定标）”的内容。建议用户应提前准备一部天平， 天平的精度应高于平衡精度的克数。例如，平衡精度要达到 10 毫克，应准备具有 1 毫克分辨率的天平。同时为方便校准平衡机，应准备一些工业上制作模具用的胶泥作为试验重量，也可通过我们帮助采购。如平衡的工件自身无轴，需要提前制作对应的平衡芯轴，或委托我们设计制作。- 12 -平衡机的校准（定标）描述。平衡机的定标过程，就是使平衡机显示的数值与在工件上添1 10 克的试

17、重（如胶泥），屏幕上应10 克 180 度 度（加重方式下）。准备a、b、c、r1、r2 衡机的种类。在主目录中选择“平衡机的校准（定标）”安装定标质量12 校正半径上的已知角度（建议零度），安装已知重量的定标质量。定标质量 m 的选取参考 m0 为转子初始不平衡量值（m0 应尽可能通过粗平衡控制在较小的数值）标质量可用天平称出数据。输入数据。将数据（定标质量、角度）数据输入，再按“Enter”键进入定标测量画面。这时可启动工件。测量Enter”键开始测量。测量时间的长短由“测量时间设置”决定。测量结束其结果自动锁定。如果需要重测，可按下“Enter”键，机器重复前面的测量过程。当多次测量结果

18、变化不大，停车至工件转速为零后，按“Esc”键进行下一步操作。定标过程的具体步骤如图 9 所示，实际操作可按照屏幕提示进行。当屏幕上出现“OK”提示时，定标完毕，按“Enter”键返回测量状态。注意事项：子时，随时进行定标。转动部分噪音尽可能小的条件下进行。情况下，必须重新进行定标。生不平衡角度的指示误差，可通过移动光电传感器位置的方法来消除角度误差，也可以通过再次定标消除角度误差。定标过程中，可按“Ctrl”+“Q”组合键，中断定标操作。值的大小应有明显变化。定标结束后，返回平衡显示的重量应与实际质量一致。- 13 -按“Esc”键调出主目录，在“主目录”中选择“平衡机的校准（定标）硬支承方

19、式在两个校正面上取零度位置分别加上两块平衡质量软支承方式在左校正面上取零度位置加上一块平衡质量将两块平衡质量的数值输入机器。按“Esc”键，再按“Enter”键将这块平衡质量的数值输入机器。按“Esc”键，再按“Enter”键开车测量开车测量Esc“键进行下一步骤Esc“键进行下一步骤取下两块平衡质量。按“Esc”键，再按“Enter”键开车测量取下左面的平衡质量， 在右校正面上取零度位置加上一块平衡质量将这块平衡质量的数值输入机器。按“Esc”键，再按“Enter”键开车测量测量结束，停车。转速为零时按“Esc”键和“ENTER” 完成定标。取下右面的平衡质量。开车测量9平衡机的校准（定标）

20、步骤图- 14 -测量在正确完成机器的设置和校准后，我们可以开始某个工件的不平衡量的测量。测量是本机主要完成的任务，其程序画面也是屏幕显示的基本内容，各种其他功能均从这里被调用，它们在完成后自动返回测量画面。以下介绍的各种操作均属于测量时常用的功能。平衡测量启动工件，转速稳定过程中，屏幕左下方的“信号稳定指示”灯闪亮，放大倍数数值稳定，即可按“Enter”键，或用鼠标点击含有测量数据的大方框， 即可开始测量。此时幅值、角度显示为蓝色，自动锁定后变为红色，表明一次测量完毕。测量时间长短可在“转子参数设置”项选择。一次测量完毕，停车修正工件，再启动可进行新的平衡测量。每面测量结果如小于在转子参数中

21、设定的合格范围，程序会自动出现绿色提示条“进入合格范围”；若大于，则显示红色提示条“XXX 倍合格范围”。800 转/ 分则平衡时工件旋转到达800 转/消自动测量。平衡结果的表示平衡结果通过数字和矢量图形两种方式显示在屏幕上。两个大圆圈内的黄色光点代表不平衡量，可随不平衡量变化而自由运动。屏幕下方的两个大方框内的数字也为不平衡量，上一行为大小，下一行为角度。平衡结果保存一次测量完毕后，若需要保留这次结果，可按“Del”键，屏幕右侧中部 .7 节中的“动平衡档案管理器”。也可开启自动保存功能记录合格的平衡结果，但只保存平衡合格的工件，测量不合格的工件不被记录下来，采用手工按“Del则无论工件是

22、否合格均被保存在平衡记录中。选择不平衡量校正方式使用“”、“”键选择加重或去重平衡方式。也可用鼠标点击屏幕左下角的+/-图标进行加重或去重的切换。- 15 -F3 键 选择“静偶”平衡法按下该键后，屏幕的左半部分显示工件的“准静”不平衡量，右半部分显（如飞机发动机和增压器的平衡。具体使用方法详见附录二“外悬工件的平衡方法”。F5 键 选择“支承动载荷”测量方式在该方式下可直接看到左右两个传感器测到的工件振动信号的大小，其单位为克毫米。F6 键 径向钻孔方式平衡计算输入工件和钻头的有关参数，程序可根据当前的不平衡量，提示需要钻孔的数量和起始角度，方便钻孔平衡操作。F7 键 不平衡量分度计算功能它

23、可将任意角度的不平衡量分解到两个相邻的角度上。该功能特别适用于F8 键 两校正面平衡方式 这是一种最常用的动平衡手段。快速检查系统设置情况F在屏幕的左上角会弹出一个兰色的窗口，上面列出诸如工件的有关尺寸、支承方式、测量时间、合格范围等内容。其中“系统参数”所指示的四个数值为机器内部参数，仅供调试和维修用。显示的内容仅供- 16 -查看，需要修改请参考“设置”一节。查看完毕按“ Esc”键退出。其中的用户名称可在转子参数中输入，具体详见第三节“机器的设置”。F9键计算器功能 可做简单的四则运算。Ins键 保存光标位置将某次测量的结果在屏幕上作个红色的标记，为后续的平衡提供参照。输入转子编号按下“

24、F10”键，在屏幕的中间出现一个窗口。用键盘输入被平衡工件的编号。转子编号不同于转子型号。前者只是每个工件的标记编号；后者则代表某一类工件的型号。输入结束后按“ Esc”键退出。工件编号只在打印平衡报告中有体现。更换工件后，需输入新的工件编号，机器断电后，工件编号不保存。快速更换或删除转子型号按下“F”键，在屏幕的右下角会出现新的窗口。上面列出已经输入的工件型号，亮条所在的型号就是当前平衡的转子型号。不打算对工件型号进行任何操作，可直接按“Esc”键退出。若要更换到另一种型号，可用“”、“”键移动亮条到所需型号上， 按“Esc”键退出并关闭该窗口。这时转子型号已经更改，无论关机、开机， 系统都

25、将按照变更后的工件型号进行不平衡量的计算。若需要删除其中某种型号，可用“”、“”键移动亮条到所需删除的型号上，按“Del”键即可删除。CTRL+A键 可用于在自动程控和手动程控之间切换8，则为自动程控，机器通过程控放大器来自动适应外0-7 0-8 无效。ALT+F4 键 关闭平衡程序按下ALT+F4 回到Window桌面状态。如需继续关机，可再按ALT+F4键，出现关机提示后按U键即可关机。注意：一定要先关机再关闭机器的总电源。- 17 -Q键 自动平衡机专用参数设置和检测功能按下Q 该功能主要针对青云的半自动和全自动平衡机所需的自动切削和打标等控制 系统，也包括被切削工件的切削参数设置和伺服

26、电机的参数设置。同时画面的右半部分，显示了自动平衡机的各动作状态和全部动作检测传感器的状态，便于快速排除因动作传感器松动或损坏而带来的机器故障。详细的描述见整机说明。F4 键 手动功能按下F4 键，或鼠标点击屏幕左上角的图标后，进入手动操作画面。该功或损坏而带来的机器故障。详细的描述见整机说明。统计功能5.3 平衡结果保存方法操作。如果测量后出现左右两面均合格，表示工件平衡合格，日计数、月计数和合格品总数计数器均会自动加 1。可按清零键将计数回 0，但不会删除平衡档案中的记录。如果日计数被清零，则月计数会自动减掉清零前的日计数，合格品总数也会减少同样数量。如果月计数被清零，日计数不会改变，但合

27、格品总数会减少清零前的月计数。每测量完成一次（不论平衡结果是否合格），1（可清零）。总平衡次数计数器与上述日计数、月计数和合格品总计数器无直接关系， 是一个独立的计数器，其被清零也不会改变上述计数器的计数值。版本信息和联系方式点击屏幕的右下角“关于 CABXp”，可弹出有关本软件的版本、名称、版权所有者和青云公司网址、联系方式和集团公司简介等内容的窗口。- 18 -打印记录当测量出工件的不平衡量后，可将测量结果以报告的形式打印。由于打印机是本机的选件，因此打印功能只对配有打印机的用户有效。如平衡报告中的用户名称可在“转子参数设置”中一次性输入。平衡日期是指平衡零件的日期，不一定是打印报告时的日

28、期。结论中的“合格”指的是测量结果（残余不平衡量）均小于设定的许用不平衡量（合格范围）。第一次打印前应安装打印机驱动程序，出厂前一般均已安装。下面是报告示例（仅供参考）。用户名称 零件件号M0零件型号2g/40mv零件编号零件件号M0零件型号2g/40mv零件编号01零件重量210 Kg平衡转速1800Rpm配重方式加重方式a100 mmb200 mm工件尺寸c100 mmR1130 mmeR2130 mm结论： 合格操作员(日期) 验员(日期) 连接方式记录内容校正平面 1校正平面 2许用不平衡量30 g.mm30 g.mm残余不平衡量0.1 mg0.2 mg- 19 -附录一 标准双面转子

29、平衡实例此类转子的重心位于两轴承中间不超过两轴承间距 1/3 的范围内，且两校正面与重心距离基本相等。准备安装1 2“系统接线图”； 1 自检（不必每次进行）（2 节中“电路自检”）。参数设置（若工件没有变化，也可不必进行）选择正确的支承方式，输入转子型号、转子重量、相关尺寸（a、b、c、1r 、r ），合格范围等参数（参见第二章第 3 1合格范围根据图纸给出的工件允许不平衡量确定，如所给的是30 30/2=15 0.5 微米，即转子不平衡率(M e)/2 M 用微米作单位；如所给的是每面的剩余克数，可直接乘以所对应的半径作为合格范围。定标对于某一类规格一致的转子，通过定标，测量系统即可在指定

30、的校正平面上用所给的单位显示出转子的不平衡量数值（包括大小和角度）。系统可对应转子型号保存不同规格转子的定标参数，本系统可以永久保存99 种定标参数。若对不同规格转子进行测量，只需在“工件参数设置”中将相应转子型号调出即可。定标可选用校验转子，也可用所平衡工件，若选用平衡工件定标，应选用初始不平衡量较小的转子或先进行粗平衡后再定标。硬支承平衡机定标过程需启动转子两次，软支承平衡机需启动三次。定标质量m 的选取：m=310m ，m00是转子初始不平衡量值（m0应尽可- 20 -能通过粗平衡控制在较小的数值上）。定标应按照操作步骤进行，详见第二章第4 节“平衡机的校准（定标）”。平衡测量完成定标，即可开始工件的平衡测量。/正面是否进入合格范围。平衡工件是参照该标记将不