擂台赛-智能机器人比赛规则

1、PAGE PAGE 5擂台赛-智能机器人比赛规则一、比赛场地比赛场地为边长长200cmm的正方形，由由木板做成。场场地台面离地地面高10cm。比赛赛场地台面平平坦，地板的的接合处可能能不是很平整整，要求机器器人可以处理理0.3cmm的不连续区区域就可以了了。比赛场地台面上上铺有一张蓝蓝色渐变色图图纸，共分110种色块由由内向外逐渐渐变深。离场场地150ccm远的地方方有围墙，围围墙高1000cm，颜色色为黑色。比比赛开始,任任何人不得进进入围墙内。200cm2m200cm2m200cm200cm二、机器人机器人的整体外外形尺寸（包包括机器人触触角、探测物物及装饰物等等）不限，机器器人在运行过过

2、程中允许伸伸展自己的手手臂，但手臂臂必须与机器器人是硬连接接的，机器人人重量限制在在2.5kg之之内，制作材材料、机器人人型号等不做做限制。机器人自备电源源电压应低于于12V。机器人上所装备备的传感器在在不违反其他他规则的情况况下没有限制制。机器人装装饰物不能对对比赛有任何何影响。参赛机器人必须须是智能机器器人，不能与与外界有任何何通信。禁止止使用无线或或红外线装置置等进行遥控控，禁止参赛赛选手在墙上上、地上或其其他位置放置置灯塔或反射射物等来帮助助机器人导航航。三、机器人运行行 机器人人启动前，应应与另一方的的机器人面对对面位于场地地中央。机器人开机方式式要求采用声声音控制。当当机器人电源源

3、打开后，裁裁判会发送330004000HHz的声音或或哨声，机器器人接收声音音信号自动运运行。机器人一旦启动动，必须在没没有人的干预预下自主控制制，而非人工工控制。机器人在比赛过过程中不能故故意标记或破破坏场地。机机器人在运行行过程中，不不能把任何东东西留在场地地上，如果裁裁判认为机器器人故意破坏坏场地将取消消该机器人的的参赛资格。机器人在比赛过过程中，不能能运用任何危危险性方法，如如：火、液体体(水、硫酸酸)、化学物物质、高压电等，机机器人上的任任何物体不能能脱离主体。如如果现场裁判判认为机器人人的行为对人人员或设备有有危险或可能能有危险，现现场裁判员可可以随时终止止比赛。四、比赛顺序比赛分

4、小组循环环赛和决赛。小组循环赛每回回合三分钟，回回合之间休息息2分钟。胜一场场积分3分，平平一场积分11分，负一场场积分为0分分。小组排名名第一的参赛赛队进入决赛赛。决赛为单轮淘汰汰制，胜者进进入下一轮。回合休息时间内内，参赛队员员可以替换电电池，加固机机器人，但不不允许再重新新下载程序。竞赛成绩得分相相同，以机器器人的重量最最轻者（不包包含电池）为为优胜。五、得分机器人一次有效效的将对方机机器人击倒(机器人翻倒倒或被破坏后后原地不动超超过10秒)时，可得110分。此时时，裁判吹哨哨暂停比赛，进进攻机器人应应停止攻击，被被击倒的机器器人可由参赛赛选手将其恢恢复继续比赛赛。如果双方方机器人同时时

5、被击倒，裁裁判员开始从从1到10数数秒数，只要要一方先爬起起，可得3分分，否则双方方均无得分。机器人一次有效效的将对方机机器人推出或或打出场地时时（以机器人人任何部分触触地为准）可可得5分。被击出出台面的机器器人可由参赛赛选手按裁判判要求将其放放入比赛场地地，然后由裁裁判鸣哨继续续比赛。在整场比赛结束束时，合计每每个机器人所所获的有效分分，获得较多分分数的为优胜胜者，如果两两个机器人最最后所获得分分数相同，裁裁判员将通过过评定机器人人的重量来决定定优胜者的归归属。六、犯规1、开机犯规：当比赛开始始时，如果裁裁判还未鸣哨哨，机器人提提前启动。判判该机器人技技术犯规。2、冲撞犯规：当比赛暂停停时，

6、机器人人未停止运动动，严重撞击击对方机器人人时为冲撞犯犯规。3、运行犯规：在比赛过程程中，机器人人在没有受到到攻击的情况况下原地不动动超过10秒秒。4、犯规处罚：在比赛中，机机器人发生犯犯规后，裁判判应暂停比赛赛，对相应的的机器人进行行处罚。对犯犯规次数累计计满3次的机机器人，之后后每犯规1次次就扣除1分分，直至0分分。在整场比赛中，机机器人犯规满满6次，裁判判员可宣布对对方机器人获获胜。七、机器人损坏坏、不能继续续比赛在比赛中，在机机器人得分后后，参赛选手手可以申请暂暂停。比赛暂暂停后，参赛赛选手应在22分钟内修复复机器人并继继续比赛；如如不能及时修修复或喊暂停停超过规定次次数，裁判员员可宣布对方方选手获胜。任何一个参赛队队在一个回合合内最多喊22次暂停。八、认输比赛中参赛