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题8图解题9图解10解:由于推杆的最大摆角为。=300,推程角和回程角相等,而且有b=5=180,所以,00推程段的角位移方程可写为=15G-cosb)兀J=15G-cosb)0)将推程角取6等分,由上式求出各等分点推杆的摆角隼:同样可求出回程段各分点推杆的角位移。取尺寸比例尺N1=0.002m/mm作图,凸轮廓线如图所示。11解:将基圆取12等分,通过作图求解,得到推杆的位移曲线如图所示。12解:内3题内3题10图解题11图解(1)基圆半径的表达式为r=R+r;(2)图示位置时凸轮的转角5、推杆位移s、机构的压力角a如图所示。13解:(1)基圆半径,在图示位置时推杆的位移s,凸轮转角5以及传动角Y如图所示。由图可知B(2)建立直角坐标系,由瞬心法可知P为凸轮与推杆的瞬心,而且而=ds/d8由图可知B=(r+s)sind+(ds/d5)cos8=(r+s)cos8-(ds/d8)sin8一,一dsdsd8ds一又由于五二,d,而s=s(8),(8)所以,凸轮廓线的方程为题12图解+5)sin8+G(5)/cd)cos5+5)cos5-G(5)/co)sin5题12图解题13图解14解:(1)推杆与凸轮的接触点为。及3(2)推杆摆动的角度
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