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1、工业机器人技术与应用试卷（A）封一、填空（每空1分，共30分）-工业机器人分为三代_ -机器 人、_ 机器人和- 机器人。更适合用于涂装作业。二、判断（每题 2 分，共 20 分）（）1（ TCP ）通常设在喷枪的末端中心处。（ ）2一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。（ ）3. 工业机器人是一种能自动控-2制，可重复编程，多功能、多自由度的操作-、 、 机 。- 、。（工业机器人的腕部传动多采用-机器人常用的驱动方式主要有 -_ RV 减速器，臂部则采用谐波减速器。-、 -种基本类型。 和三 （在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。-4密划 分

2、为、_（全围栏进行维修时，需要 和工装轴， - 。和工装轴统称在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常-5从结构形式上看，搬运机器人可分为 、 -运转时能够迅速按下紧急停止按钮。（）7示教时，为爱护示教 、和关节式-搬运机器人。-为、- 和四进四出等形式。 -器，最好戴上手套。（）8有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。（）9离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。-、 - 和。8弧焊系统是完成弧焊作业的核心装备，-主要由、送丝机、和气瓶等组成。器人按照手腕构型分主要有两种：涂 装 机 器 人 和（在有利于提高生产节 拍的前提下，搬运机器人工作站可采用 L 字等布局。三、选择（每题

3、2 分，共 20 分）涂装机器人其中手腕机器通常所说的焊接机器人主要指的是（。A. B. C.D. 人；等离子焊接机器人；激光焊接机器人主要内容包含（。A. B.运动轨迹；作业条件；C.作业顺序；插补方式D.A. B. C.D. 2工业机器人一般具有的基本7依据压力差不同，可将气吸特征是（。附分为（。拟人性；特定的机械机真空吸盘吸附 气流负构；不同程度的智能；独立性；通用压气吸附挤压排气负压气吸附性A. B. A. B. C. D. C.D. 8搬运机器人作业编程主要是3按基本动作机构，工业机器人通常可分为（。直角坐标机器人；柱完成（作业顺序）的示教。运动轨迹 作业条件面坐标机器人；球面A. B. 坐标机器人；关节型C. D. 机器人9涂装条件的设定一般包括（。A. B. 涂装流量；雾化气压；喷幅（调C. D. 4扇幅）气压；静电电压；颜色设置表A. B. C. 械主体，是用于完成各种 D. 作业的执行机构。它主要哪由几部分组成（）封装置；-传动单元；内部传感器-A. B. C.- D.-5工业机器人常见的坐系有（。-号-坐标-系；工具坐标系；用户坐标系 -装配工作站可分为（。（ AB ）的熔焊作业，回答如下问题：全面式装配 回转式装配 一进1 熔焊作业条件的设定主要涉及哪些？一出式装配 线式装配（10分）A. B. C. 2 ）结合具体示教过程，填写下

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