汽车定位与导航系统

1、TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc281766188 汽车定位与导航系统 PAGEREF _Toc281766188 h 1 HYPERLINK l _Toc281766189 第一节 传感器定位导航系统 PAGEREF _Toc281766189 h 1 HYPERLINK l _Toc281766190 一、现代运输系统 PAGEREF _Toc281766190 h 1 HYPERLINK l _Toc281766191 二、汽车导航罗罗盘 PAGEREF _Toc281766191 h 2 HYPERLINK l _Toc281766192 三、汽车导航陀

2、陀螺仪 PAGEREF _Toc281766192 h 4 HYPERLINK l _Toc281766193 四、倒车辅助系系统控制 PAGEREF _Toc281766193 h 5 HYPERLINK l _Toc281766194 五、多多媒体倒车雷雷达 PAGEREF _Toc281766194 h 10 HYPERLINK l _Toc281766195 六、奥迪A6的的倒车雷达系系统 PAGEREF _Toc281766195 h 11 HYPERLINK l _Toc281766196 七、证眼雷达 PAGEREF _Toc281766196 h 11 HYPERLINK l

3、_Toc281766197 第二节 卫星星定位和导航航系统 PAGEREF _Toc281766197 h 12 HYPERLINK l _Toc281766198 一、全球卫星定定位导航系统统 PAGEREF _Toc281766198 h 12 HYPERLINK l _Toc281766199 二、绝对导航 PAGEREF _Toc281766199 h 13 HYPERLINK l _Toc281766200 三、独立导航系系统 PAGEREF _Toc281766200 h 14 HYPERLINK l _Toc281766201 四、车载卫星导导航 PAGEREF _Toc2817

4、66201 h 15 HYPERLINK l _Toc281766202 第三节 典型型故障案例分分析 PAGEREF _Toc281766202 h 17 HYPERLINK l _Toc281766203 一、奥迪A6轿轿车倒车雷达达有时正常有有时不正常 PAGEREF _Toc281766203 h 17 HYPERLINK l _Toc281766204 二、东风雪铁龙龙新爱丽舍豪豪华轿车倒车车雷达无法正正常工作 PAGEREF _Toc281766204 h 18汽车定位与导航航系统导航原指飞机、轮轮船等交通工工具在行驶时时借助其他装装置了解自身身位置和航行行状态，借以以保证航行安安

5、全、提高运运行效率和运运输企业的经经济效益。汽汽车导航的目目的就是引导导汽车在繁忙忙的交通状态态和复杂的道道路网络中选选择最佳的路路径，使其能能在尽量短的的时间和路程程内到达目的的地。本章将将分传感器定定位导航和卫卫星定位导航航两部分来介介绍汽车定位位和导航系统统及技术。第一节 传感感器定位导航航系统一、现代运输系系统现代智能化汽车车运输系统（IIntellligentt Trannsporttationn Systtem，ITTS）是目前前世界上最流流行的交通运运输系统。它它将先进的信信息技术、数数据通信传输输技术、电子子控制技术和和计算机处理理技术等高新新技术有效地地综合运用，对对传统的交

6、通通运输系统及及管理体制进进行改造，从从而形成一种种信息化、智智能化、社会会化的新型现现代交通系统统。实现交通通管理的智能能化、自动化化，使交通运运输基础设施施得以发挥最最大效能，使使驾驶员与旅旅行者的安全全度和舒适度度得到明显改改善，并通过过节约能源和和保护环境使使全社会获得得巨大的社会会经济效益。日本对ITS系系统的研究也也下了大力气气。19977年日本政府府为此共投资资约7亿美元元，其中用于于相关技术的的研究开发约约1亿美元，硬硬件建设约66亿美元，行行将取得惊人人的效果。据日本官方估计计，日本ITTS系统在220年内可使使交通事故降降低8%10%；每每年交通事故故死亡人数可可比现在减少

7、少3070%；到22010年，ITS系统可使日本国内交通阻塞减少20以上。同时，每年还可减少10亿加仑的燃料消耗，并降低尾气污染且使公路网通行能力成倍增长。其经济效益和社会效益十分可观。目前，我国的道道路导向和交交通管理已发发生了巨大变变化，正逐渐渐走向ITSS系统。二、汽车导航罗罗盘1汽车罗盘原原理及应用汽车导航罗盘用用来显示车辆辆的指向方位位，例如，NN（北）、NNE（东北）、EE（东）、SSE（东、南南）、S（南南）、SW（西南）、WW（西）和NNW（西北）等等，从而给驾驾驶员提供导导航。汽车导导航罗盘的关关键元件是地地磁传感器。地地磁传感器是是在高导磁性性材料制成的的磁环上绕励励磁绕组

8、，绕绕组在X和YY两个正交方方向上，每个个方向各绕两两个检测线圈圈（共4个）。无无地磁场作用用，检测线圈圈不产生电位位差，有地磁磁场作用则产产生电动势。地地磁方向与检检测方向夹角角不同，检测测线圈产生的的电动势也不不同，将检测测到的信号送送至方位判定定处理器中，这这样就可以确确定汽车的行行驶方向，一一般用LEDD显示出来。地地磁传感器结结构与导向原原理如图 55 . 1 所示。图 5 . 11 地磁传感感器结构与导导向原理2.汽车导航罗罗盘的应用实实例北京吉普有限公公司生产的带带罗盘和温度度显示的欧蓝蓝德车，如图图 5 . 2 所示。图 5 . 22 欧蓝德车车带罗盘和温温度显示的车车内后视镜

9、结结构图该车罗盘用安装装在后视镜内内的地磁传感感器检测汽车车的方向，并并用LCD（液液晶显示）显显示8 个方方向。车外温温度计计算来来自温度传感感器的信息，然然后用LCDD显示温度。当当按下位于车车内后视镜中中心的开关，汽汽车方向（指指向）或温度度会在镜子右右上角显示，如如图 5 . 2 所示示。这种汽车罗盘在在使用中由于于人造强磁场场和磁屏蔽等等作用，需要要经常校正和和调整。（1）欧蓝德汽汽车罗盘校正正程序与步骤骤。 按下“COOMP（罗盘盘）”按钮，此时时为可视罗盘盘显示模式，并并且会显示车车辆方位。再再次按下“COMP”按钮将关闭闭可视罗盘显显示。 如果显示读读数“C”，如图 5 . 3

10、 所所示，可能存存在强磁场干干扰罗盘。在在这种情况下下，罗盘需要校正。图 5 . 33 存在强磁磁场干扰时的的显示 以大约8kkm/h或低低于此车速开开车转圈，直直到显示读出出方向。在有些情况下，如如长途越野，必必须调整罗盘盘偏差。罗盘盘偏差是地磁磁北极与真正正的地理北极极之间的差别别。如果不调调整罗盘偏差差，那么罗盘盘可能给出虚虚假读数。（2）调整罗盘盘偏差的程序序与步骤。 按下“COOMP”按钮3s以上。显示示器上会显示示当前区域号号，如图 55 . 4 所示。 在如图 55 . 5 所示的校正正地图上找到到当前的位置置以及偏差区区域号。图 5 . 44 显示器上上显示当前区区域号 图 5

11、 . 5 显显示给出的校校正地图 按“COMMP”按钮直到显显示器上显示示新的区域号号。停止按按按钮后，显示示器会在几秒秒钟内显示罗罗盘方向。（3）注意事项项。 不要安装用用磁体吸附在在车上的放置置架、天线等等，它们会影影响罗盘的工工作。 在隧道、地地道、铁路沿沿线、换车站站、办公楼群群、地铁上部部区域、上下下陡坡等地方方罗盘指针不不能正确指示示。当车辆驶驶到地磁稳定定区域后，罗罗盘回到正确确的罗盘指针针位置。三、汽车导航陀陀螺仪汽车导航陀螺仪仪用来检测车车辆的方向变变化（角速度度），因此也也叫做偏航速速率传感器。它它是一个振荡荡回转仪，运运用“振荡陀螺仪仪的原理”来感知车辆辆所处的方位位及变

12、化。它它由压电零件件、金属块和和支撑销组成成，其形状像像一把音叉。压压电零件共有有四个，两个个一组，相互互平行安置。每一组均均有一个作为为振荡器，另另一个用于对对振荡进行监监视，并使其其保持正常的的频率。两组组振荡器的中中心部位呈990。交错布置置，并通过底底部的金属块块连接在一起起，由支撑销销提供支撑。如如图 5 . 6 所示示。图 5 . 66 导航陀陀螺仪构造图图汽车导航陀螺仪仪工作原理就就像是一个振振荡回转仪，即即惯性陀螺。当当一个振子在在静止的转盘盘上做往复运运动时，其轨轨迹是条直线线。如果转盘盘以角速度旋转时，它它因受偏转力力哥氏力（Fcc-2mvw）的影影响运动轨迹迹将不再是一一

13、条直线，而而要发生偏转转，如图 55 . 7 所示。汽车车导航陀螺仪仪的振动就相相当于振子的的振动，当汽汽车转弯时，汽汽车导航陀螺螺仪上部的监监视压电零件件因受偏转力力的作用而发发生弯曲，如如图 5 . 8 所示示。这样根据据偏转力公式式、汽车行驶驶速度和行驶驶时间就可检检测出汽车的的方位（旋转转角速度田）和和转弯行驶的的距离。如果果与地图结合合再加上显示示装置，就可可进行汽车导导航和描绘汽汽车行驶的路路径。这种导航是相对对导航，导航航的精确性虽虽然不受信号号影响但是与与车速计算、道道路倾斜度计计算和存入地地图是否正确确有直接关系系，并在下列列情况下会造造成车辆定位位错误。 发动机停止止后移动

14、车辆辆，例如，用用渡轮或拖车车移动车辆，或或者车在回转转台上旋转。 轮胎打滑，能能造成行驶偏偏差。 轮胎滚动直直径变化，如如胎压异常、轮轮胎规格不正正确，能造成成行驶偏差。 在笔直或几几乎没有弯道道的高速公路路上连续行驶驶，能造成导导航发生偏差差。相对导航产生的的上述定位错错误将不断积积累放大。所所以也经常需需要重新定位位校正，基本本是每次行驶驶前都要进行行定位选择出发发地和目的地地。图 5 . 77 汽车导航航陀螺仪的原原理图（a）转盘静止止 （b）转盘以角速速度田旋转四、倒车辅助系系统控制倒车辅助系统又又称倒车雷达达，它是一般般汽车的选装装项目，由倒倒车雷达模块块、探头和根根据距离数据据控

15、制的指示示部分组成。其其指示部分有有变频蜂鸣音音指示、多色色 LED 灯光指示和和数据显示指指示等类型。如如图 5 . 9 所示示为别克君威威倒车辅助系系统控制电路路。图 5 . 99 别克君威倒倒车辅助系统统控制电路1倒车雷达模模块与探头倒车雷达主机的的核心是倒车车雷达模块。目目前倒车雷达达模块有T88224系列列和T82114系列等。T8224是T8214的改进型模块，如图 5 . 10 和图 5 . n 所示。模块集成了单片机部分，全部超声波电路部分和控制部分。能同时传送4个探头分别探测到的各自距离的串行数据（单线输出，数据经过编码，数据包中加入最近距离方位指示）。如图 5 . 12 所

16、示为超声波距离探测探头。最近距离数据控制着变频蜂鸣音，还控制着3色LED灯指示。图 5 . 112 超声波波距离探测探探头探头的构造如图图 5 . 13 所示示。当探头作作为发射器时时，交流电压压作用于振动动线圈，使其其产生磁场。该该磁场与永久久磁铁的恒定定磁场发生作作用使振动线线圈振动，其其振动频率与与交流电频率率相同。振动动线圈与膜片片相连，从而而膜片也以相相同的频率振振动。膜片振振动引起空气气运动，产生生声波发射出出去，如图 5 . 113 ( aa ）所示。当探头作为接收收器时，反射射的声波引起起膜片以一定定的频率振动动。这样在振振动线圈上感感应产生一个个同样频率的的交流感应电电压，从

17、而被被电路接收，如如图 5 . 13( b ）所示示。图 5 . 113 探头的发射射与接收工作作原理（a）探头的发发射 （bb）探头的接接收2倒车雷达的的工作原理及及电路倒车雷达的工作作原理电路如如图 5 . 14 所所示。倒车雷雷达利用超声声波原理，由由装置于车尾尾保险杆上的的4个探头在在倒车雷达模模块T82224的控制下下向外发送超超声波撞击障障碍物后，反反射此声波回回探头，探头头将接收到的的反射波信号号送回控制模模块。控制模模块T82224将信号进进行处理，计计算出车体与与障碍物之间间的最近障碍碍距离的数据据和方位，并并用之控制输输出指示，以以提示驾驶员员不至于撞上上障碍物。图 5 .

18、 114 倒车雷达探探测器的工作作原理电路高档次车的倒车车雷达一般都都带显示器。例例如，液晶显显示彩屏倒车车雷达、图像像加数字显示示倒车雷达，等等等。其原理理是把倒车雷雷达主机的信信号送到显示示器。如图 5 . 115 所示为为与倒车雷达达主机（模块块8224）连连接的3色显显示与蜂鸣提提示电路。图 5-15 3色显示示与蜂鸣提示示电路倒车雷达模块TT8224送送出的数据包包内容非常全全面，这款显显示器是3位位数字+障碍物方位位灯指示+ll0级变频蜂蜂鸣音的较多多应用的显示示器。显示器器与主机直接接使用三根普普通汽车电线线相连。方框框A和方框B任选一个。很很多倒车雷达达模块使用外外置蜂鸣器，这

19、这类蜂鸣器一一般都是有源源的，多选择择A框电路，TT8224JJ2集成块第第11脚送出的的是音频音 10 级控控制电平。不不配外置蜂鸣鸣器使用B方方框电路。YY为无源蜂鸣鸣器，调整RR13可以改改变蜂鸣音量量，调整R113可以改变变音质。T88224J22 第3脚送送出受T82224J2第第11脚10级级控制的8000Hz音频频音。显示器除了正常常的倒车数据据显示之外，在在倒车状态下下当车后没有有障碍物时，流流水显示三个个“一”；障碍物距离离小于30ccm，闪烁显显示“END”。方位指示示灯同时指示示障碍物在车车后的方位。在在防扒车状态态下如果车后后没有人扒车车，闪烁显示示“一”；如果车后后有

20、小偷扒车车，闪烁显示示“SEE”。方位指示示灯同时指示示小偷在车后后的方位。如如果主机损坏坏或主机到显显示器电线连连接不好，显显示器显示故故障码“E-1”。如图 5 . 16 所示示显示器是33位数字显示示+左右两个33色光条显示示+l0级蜂鸣鸣音提示。YY为无源电磁磁蜂鸣器，TT8224JJ3第3脚送送出受10级级控制的8000Hz音频频信号。其他他功能与图 5 . 115 的显示示器相同。图5-16 3位数字+两个3色条条显示+蜂鸣鸣提示电路五、多媒体倒车车雷达多媒体倒车雷达达的组成主要要有：4颗雷雷达探头，一一个摄像头，一一台倒车雷达达主机（主要要是倒车雷达达模块），一一个液晶显示示屏等

21、。这种种多媒体倒车车雷达可以使使驾驶员在不不回头的条件件下，实时了了解车后的信信息和监测车车辆尾部的情况。不不过，驾驶员员能得到的信信息与传感器器和摄像头的的安装位置和和偏向的角度度有关。4颗颗雷达探头是是安装在汽车车尾部保险杠杠的左右和中中间部分。每每个雷达探头头的作用夹角角是左右各335。数码摄像像头的安装位位置一般在高高处，并根据据实际情况调调校角度，以以使探测到的的视野在合适适的范围内，克克服侧面可能能会形成的盲盲点，如果调调整合适，那那么液晶显示示屏幕完全可可以作为辅助助倒车镜。但但倒车雷达在在挡位杆拨到到倒挡时才接接通，因此还还有一套转换换开关来控制制。数字显示示给驾驶员提提供一个

22、处理理后的有关障障碍物距离的的客观数据，避避免由于依靠靠感觉而导致致失误。把音频线和视频频线连接到车车载液晶电视视，此时，摄摄像头的影像像数据即显示示在显示屏上上，而随着雷雷达探头的移移动，屏幕上上的数字也不不断刷新，喇喇叭不停地报报告最新的距距离。例如，“左53，左57，右42，右41，左40”等。左右两侧的雷达探头将探测到的数据传到处理器，处理器即对比各项数据，选择最近的一侧障碍物数据，在显示屏上显示并在喇叭上报读出来。这是非常人性化的，提醒驾驶员注意威胁最大的一侧，并采取户相应的措施。当雷达探头探测到的距离缩小到30cm的时候，屏幕和喇叭不再提示当前。数据，而屏幕将显示“STOP”、喇叭

23、发出“停车”的声音警告驾驶员威胁己经临近，避免距离过小而来不及采取措施。用变化的雷达探探头移动速度度对系统做测测试，这样可可以模拟车子子的倒车速度度对探测精度度和灵敏度的的影响。当速速度足够慢的的时候，在大大约30cmm/s的速度度内，显示器器的数据更新新基本能跟上上实时的距离离变化，但是是当速度过快快或者不匀速速变化时，显显示器显示的的数据与距离离会有一点误误差，但并不不算太大，而而报音系统也也来不及报告告当前的最近近障碍物数据据。当移动速速度慢下来才才报读出当前前数据。不过过，即使能迅迅速报读，也也由于机器和和人的反应时时间限制，报报读出来的：数据意义也也不大。总体来说，这种种倒车雷达的的

24、实用性很强强，精度较高高，适合在复复杂条件下辅辅助倒车，例例如，夜晚、旁旁边车子排列列较密集、车车位较小的情情况。六、奥迪A6的的倒车雷达系系统七、证眼雷达“证眼雷达”是是一种集跟踪踪拍摄、记录录超速行驶过过程和定点测测速于一身的的新式装备，人人称：巡逻式式电子警察。“证眼雷达”，顾顾名思义，就就是“搜集证据的的眼睛”。整套设备备由摄像镜头头、雷达测速速枪及主机和和一台笔记本本电脑组成，安安装在巡逻警警车的前部，如如图 5 . 21 所所示。它能够够在静止或移移动状态下，对对任何超速行行驶的车辆进进行跟踪扫描描、拍摄、记记录，对违章章停车等其他他违章现象也也能够进行图图像捕捉和数数据记录。然然

25、后通过网络络传输设备，将将图像和数据据传送到交管管中心的计算算机上，也可可传送到其他他计算机上，交交警可凭借这这些证据，对对违章车辆进进行现场处理理。目前，我国“证证眼雷达”已在各条高高速路上投入入使用。第二节 卫星星定位和导航航系统一、全球卫星定定位导航系统统全球卫星定位导导航系统最初初是美国发明明和建立的。卫卫星定位导航航的字面含义义很通俗，即即利用卫星给给目标进行定定位，严格地地讲是利用卫卫星定位导航航系统提供的的位置、速度度及时间等信信息来完成对对各种目标的的定位、导航航、监测和管管理等。它在在野外勘探、陆陆路运输、海海上作业以及及航空航天等等诸多行业中中占据了重要要位置。目前，世界上

26、共共有三个全球球卫星定位导导航系统：美美国的全球卫卫星定位导航航系统GPS （Globaal Possitionning SSystemm）系统，俄罗罗斯的全球卫卫星定位导航航系统GLONNASS（格洛纳纳斯）系统，欧欧盟的全球卫卫星定位导航航系统一一伽伽利略系统（建建设中）。目目前世界上包包括欧洲、日日本和中国在在内许多国家家和地区使用用的均是美国国的GPS系系统。如图 5 . 22 所示示，GPS系系统由24颗颗卫星组成，均均匀分布在221000kkm的6条地地球同步轨道道上，轨道倾倾角55，各个轨道道平面之间相相距60，即轨道的的升交点赤经经各相差600。每个轨道道平面内各颗颗卫星之间的

27、的升交角距相相差90，一轨道平平面上的卫星星比西边相邻邻轨道平面上上的相应卫星星超前30。卫星搭载载原子时钟，所所有卫星的时时刻同步。根根据卫星发送送的轨道信息息、时间信息息以及接收电电波所花费的的时间，通过过准确计算就就可以提供全全球范围内任任一物体的位位置和速度信信息。它的精精确度目前已已不超过100m，该系统统曾被美军在在海湾战争、科科索沃战争、阿阿富汗战争中中广泛运用，并并发挥了巨大大威力。为了了提高精确度度，美国国防防部又增加44颗卫星，使使卫星总数达达到28颗，精精确度提高到到少于7m。图 5 . 222 GGPS卫星配配置图伽利略系统比GGPS多6颗颗卫星，确定定目标位置的的误差

28、在1m之内，远远高于GPSS误差10mm的性能；伽利利略系统20008年全面面启动，它的的运作十分稳稳定，非常适适合安全要求求极高的使用用者，如引导导飞机安全起起降或火车行行驶等。2000年111月1日我国国成功地发射射了导航卫星星北斗定位位导航卫星。虽虽然随着“北斗定位导导航卫星”的成功发射射，以我国自自主研发的北北斗定位导航航系统为基础础的卫星定位位导航产业正正在崛起，但但我国尚无能能力建设全球球卫星定位导导航系统，正正在与欧盟合合作，以弥补补自身的不足足。全球卫星定位系系统安装在汽汽车上可即时时定位、被劫劫报警、使用用车载电话、被被盗报警、人人工导航、遥遥控断油断电电、遥控开锁锁车门、电

29、瓶瓶欠压报警；全球卫星定定位系统应用用在油田企业业生产指挥上上，可对油井井的运转、输输油、输气管管线进行监控控，对电力、水水利、建筑施施工进行定位位、对公交车车和其他货运运车辆进行调调度指挥；全全球卫星定位位系统应用在在社会治安和和社区服务上上，可对金融融行业、易燃燃易爆危险品品行业定位、监监控，还可与与110、1120等联动动、调度、监监控，甚至对对居住小区、住住户安全防范范进行监控等等。近年来，随着全全球卫星定位位系统（GPPS）、现代代地理信息系系统（GISS）与遥感技技术（RS）的发展与结结合，促进了了现代空间数数据快速获取取的集成技术术、计算机技技术与通信技技术的发展与与结合，人们们

30、不断从更广广泛的领域中中涉足导航系系统和导航电电子地图的研研究，特别是是在美、日等等一些发达国国家，已逐步步将多维智能能交通系统（RRTS）变成成现实，形成成了一个全球球交通事业深深远和跨时代代的革命。二、绝对导航靠接收卫星发送送的轨道信息息、时间信息息、遥感信息息和接收电波波所花费的时时间，计算出出接收器所在在的绝对位置置和运动速度度等给予显示示导航，我们们称其为绝对对导航（监视视）。这类导导航仪只需要要接收卫星信信号，经过解解释计算和显显示，而不需需要配置其他他传感器和输输入地图。导导航（监视）的的地图是解释释卫星遥感信信号而得到的的真实地图。目目前所用的卫卫星导航仪像像手机一样采采用内置

31、的四四螺旋天线，有有的导航仪还还带有MCXX外部天线接接口，收星灵灵敏，抗遮蔽蔽性好，能并并行12通道道，可接收差差分信号；采采用电池供电电，具有超大大内存和超大大数据库；具具有测量平均均位置和测量量面积等功能能，可以准确确测得某点精精确坐标和航航迹所围面积积；采用国际际WGS844经纬度坐标标与用户自定定义坐标；具具有标准RSS-232PPC接口。1卫星定位这种绝对导航仪仪的定位采用用单点差分定定位，就是根根据一台接收收机的接收数数据经过差分分来确定接收收机位置。定定位有三维定定位和二维定定位之分。三三维定位方法法是在接受GGPS卫星信信号良好的情情况下，能够够接收到4颗颗以上卫星信信号时，

32、经解解释计算就能能够对纬度、经经度、高度进进行三维立体体定位。而二二维定位只能能接收到三颗颗卫星的信号号，因而只能能对纬度、经经度进行二维维定位。由于于无法测定高高度，与三维维定位相比，二二维定位的误误差会比较大大。但是，二二维定位的导导航仪对接收收灵敏度要求求相对低些。可可也不能太低低，如果只接接收到三颗以以下的卫星信信号时，将无无法进行定位位。这种绝对对导航仪在收收不到电波的的地方将无法法使用，有屏屏蔽物和障碍碍物时误差会会比较大。2卫星遥感卫星遥感作为一一种现代的高高技术手段，具具有视点高、视视域广、多视视角，数据获获取快速和可可重复覆盖、连连续观测，反反映的信息客客观真实、整整体性和综

33、合合性强等特点点。它利用地地球表面物体体以电磁波的的形式时刻不不停地吸收、发发射和反射信信息与能量，通通过星载传感感器接收地表表物体对电磁磁波的反射和和地表物体发发射的电磁波波，并针对不不同物体的不不同电磁波特特性，提取这这些物体的信信息，完成远远距离识别物物体和测量物物体的运动情情况。目前遥感的地面面几何分辨率率已经达到米米级，光谱分分辨率已经达达到16波段段。国际上主主要遥感软件件厂商如ENNVIN、PPCI、ERRDAS IIMAGINNE等，提供供了各自的专专业软件，其其中以ERDDAS IMMAGINEE功能最为强强大，主要集集成了几何校校正和正射矫矫正，整倍、任任意矩形、实实时交互

34、式放放大缩小，虚虚拟及漫游等等工具，方便便对图像进行行各种形式的的观看和比较较；提供了多多种地图投影影系统、常用用的图像处理理算法、支持持不同分辨率率图像数据的的处理和对不不同图像数据据源的交集、并并集和补集的的图像处理；在与地理信信息系统的集集成方面实现现了对Arcclnfo Coverrage矢量量数据的读取取、查询、检检索、编辑，可可建立拓扑关关系、图形拼拼接，但并不不能实现遥感感影像和地理理信息系统矢矢量数据的一一体化。地理信息系统GGIS是具有有空间属性和和可视化的信信息管理系统统。地理信息息技术本身发发展和应用领领域的不断拓拓展，使地理理信息技术成成为信息技术术（IT）的主流流和重

35、要组成成部分。与传传统文件方式式相比，空间间数据库技术术有明显的技技术优势，包包括海量数据据管理能力、图图形和属性数数据一体化存存储、多用户户并发访问、完完善的访问权权限控制和数数据安全机制制等。空间数数据库技术正正在逐步取代代传统文件。三、独立导航系系统独立导航系统是是相对导航与与绝对导航相相结合的系统统。它克服了了绝对导航仪仪在收不到电电波、有屏蔽蔽物和障碍物物时不能使用用而相对导航航仪虽不受信信号影响但对对存入的地图图不正确和汽汽车打滑、移移动会产生定定位错误的不不足。它没有有导航盲区，很很少出错误。目目前，较高档档次汽车的导导航系统多为为独立导航系系统，但绝大多数为了了降低汽车成成本和

36、方便驾驾驶人员使用用都装入标注注了地点、名名称的地图，配配备了语音报报告功能和便便于操作的触触摸屏。使用者在系统显显示的电子地地图上直接选选取目标地点点；或将目的的地名称输入入到系统中。根根据输入设备备的不同，有有不同的地名名输入方法，依依靠键盘或触触摸屏可实现现几乎全部的的操纵功能。导航系统具有超超大内存和超超大数据库，可可内装200000个以上上城市和乡镇镇点图、电子子地图、交通通路网图等；中文输入，中中文命名，可可智能化查找找航路点、兴兴趣点、城镇镇、十字路口口、地址等地地图上的信息息点；具有标标准RS-232 PC接接口，便于地地图的升级。内置的电子地图图是导航系统统中至关重要要的一部

37、分。电电子地图的信信息库包括地地理、道路和和交通管制等等信息，并与与地点对应存存储了相关的的经纬度信息息。当从GPPS接收机得得到经过筛选选计算确定的的当前点经纬纬度数值，然然后通过与电电子地图数据据的对照，确确定显示当前前所在的地点点位置。导航系统会将定定义目的地时时该机的当前前位置默认为为出发点，当当目的地确定定后，导航系系统根据电子子地图上存储储的地图信息息，自动计算算出一条最佳佳的推荐路线线。有些系统统中，使用者者还可以指定定途中希望经经过的地点，或或者定义一定定的路线选择择逻辑（如不不允许经过高高速公路、按按照行驶路线线最短的原则则等）。推荐荐的路线将以以醒目的方式式显示在屏幕幕地图

38、中，同同时屏幕上即即时显示出该该机的当前位位置，以作为为参照。如果果行驶过程中中该机偏离了了推荐的路线线，系统会自自动更改原有有路线并以该该机当前点为为出发点重新新计算最佳路路线，并将修修正后的路线线作为新的推推荐路线。语音（导航）报报告是近来开开发出的导航航系统的新功功能，即利用用电子合成技技术，将确定定后的地点位位置（坐标）、所所经过的地点点名称、路口口和以最短距距离到达目的的地所推荐走走的路线方向向，用语音适适时报告出来来以提醒使用用者。如图 5 . 23 所示示为20088雅阁车独立立导航系统组组成框图，其其工作原理如如 5 . 24 所示示。20088雅阁车独立立导航系统是是一个复杂

39、的的庞大系统，与与音响控制系系统、发动机机控制系统以以及ABS控制系统等等都有着密切切的联系，并并且它与USSB、VTRR插孔、Rrr相机和蓝牙牙，HFT兼兼容，如图 5 . 225 所示。但但是因有语音音、图文提示示和触摸屏等等技术使导航航操作较为简简单，从起点点到终点的导导航操作流程程如图 5 . 26 所示。图 5 . 223 20008雅阁车车独立导航系系统的组成框框图图5-24 2008雅雅阁车独立导导航系统的工工作原理图5-25 2008雅雅阁车导航系系统及操作指指南图5-26 从起点到终终点的导航操操作流程四、车载卫星导导航车载卫星导航系系统可分为内内置式和外置置式。内置式式车载

40、卫星导导航系统一般般由汽车生产产商在生产环环节安装，外外形经过专门门设计，固定定在汽车上浑浑然一体，如如图 5 . 27 、图图 5 . 28 所示示。外置式车车载导航系统统一般多为后后期安装，安安装简便，适适合于国产和和进口的各类类车型。现在的车载卫星星导航在技术术性能上充分分考虑了中国国的行驶环境境，基本功能能除了卫星定定位、目的地设设定、自动选选择最佳行车车路线、地图图引导、智能能检索和信息息咨询以外，还还实现了触摸摸屏幕操作，使使驾乘人员操操作更为方便便，并具有非非常温和的界界面，以及语语音导航和紧紧急求援等。实现准确无误卫卫星导航的关关键内容是要要有详细准确确的电子地图图。我国向外外

41、商开放车用用电子地图的的制作限制后后，丰田公司司成了第一个个吃螃蟹的外外商。丰田公公司在我国成成立专门销售售车载导航地地图的合资公公司，由丰田田通商持股449%，中方方合作人即中中国地图绘制制公司“北京四维图图新导航信息息技术”持股51。新公司名名定为“北京图新经经纬导航系统统”，该公司将将为我国车载载导航技术开开发适合国内内环境的系统统，并联合开开发国内地图图资料数据库库。丰田通商在我国国地图管理部部门国家测绘绘局的协助下下和四维图新新公司合作制制作车用导航航系统电子地地图数据库，首首先通过卫星星探测，然后后由工作人员员根据卫星探探测结果，对对建筑物、商商店名称、路路口等进行核核准与实地测测

42、量和标注，确确保了电子导导航仪的准确确无误，根据据中国道路交交通的变化情情况，每年将将更换一次新新版，已经拥拥有装载电子子导航仪的用用户只需要换换张新盘就行行了，十分方方便。目前电电子地图基本本覆盖全中国国。下面介绍几种具具体的车载卫卫星导航系统统。1丰田车载内内置式卫星导导航系统丰田汽车公司曾曾推出过G-BOOK车用导导航系统，如如图 5 . 27 ( b ）所所示，并在日日本本土获得得广泛的好评评。图 5 . 227 内置式式车载卫星导导航系统目前，国内的天天津丰田已经经推出预装有有导航系统的的威驰（VIIOS）和花冠（CCOROLLLA）车型。丰田田威驰（VIIOS）车的的原装卫星导导航

43、仪是日本本电装公司生生产的电装导导航仪。方向向盘的右侧就就是电子导航航地图，如图图 5 . 28 所示示。输入目的的地的名称，电电子导航地图图迅速检索并并显示出行车车路线。图 5 . 228 丰田威威驰（VIOOS）的原装装卫星导航系系统在行驶中，电子子导航的语音音提示系统就就像一位神通通的向导，告告诉司机路该该怎样走。司司机基本上不不用看电子导导航仪，只要要听语音提示示就能准确无无误地开车前前行。需要拐拐弯时，语音音提示系统会会在离拐弯处处700m时时提醒一次，这这样可以提前前并线，保证证安全行车；在距拐弯处处300m时时，语音提示示系统再提醒醒一次；到拐拐弯路口处，语语音提示系统统会提示司

44、机机就在这个路路口左拐或右右拐。遇到拐拐弯转盘时，语语音提示系统统会提示司机机在转盘的第第几个口左拐拐或右拐。每每次拐弯之后后，语音提示示系统都会提提示司机距下下一个拐弯路路口还有多少少千米，这样样，司机可以以根据语音提提示的路程来来控制车速。当当拐弯时遇有有几个岔口驾驾驶员拿不准准该拐向哪条条路时，电子子导航仪马上上显示出路口口的精确放大大图，图上有有箭头提示应应该走哪条路路，只须用余余光扫一眼电电子导航仪，就就能准确无误误地驾车驶入入要去的方向向，轻松自如如、准确地引引导至目的地地。如果在行车的过过程中车突然然没有油了、车车上的人突然然生病了、车车突然坏了，便便可以在导航航仪上迅速检检索到

45、最近的的加油站、医医院、汽车修修理厂。如果果开车到陌生生的地方去玩玩，累了、饿饿了，也可以以迅速地检索索到最近的旅旅馆、餐厅，真真是方便至极极。在检索的过程中中可以根据拼拼音检索、设设施名检索、电电话号码检索索、地址检索索、邮政编码码检索，快捷捷方便。通过过试车，体会会到开拥有电电子导航仪的的汽车不仅省省心，而且安安全方便，增增添了驾驶乐乐趣，代表了了未来汽车生生活的潮流。2STP任任我行语音车车载导航系统统STP任我行行语音车载导导航系统，如如图 5 . 29 所所示，是美国国GARMIIN公司与北北京合众思壮壮公司（GAARMIN公公司的中国代代理）联合在在国内推出的的产品，它的的前身是S

46、ttreet Pilott 。STP任我行行语音车载导导航系统具有有智能路径选选择、全程语语音提示、电电子地图浏览览、卫星定位位导航等多种种实用功能，预预装了64MMB的中国地地图，大屏幕幕彩色显示（3305像素160像素），可可24h全天天候使用，方方便安装拆卸卸。7常见的导航航道路颜色与与导航图标导航系统常见的的导航道路颜颜色与导航图图标如图 55 . 355 和图 55 . 366 所示。道路颜色与名称称深蓝高速路深绿城市快速路红国道黄省道/城市主（次次）干路浅绿一般路深灰小路/轮渡浅蓝预定开通的高速速道路浅灰私有道路/人行行道/其他道道路图 5 . 335 常见导导航道路颜色色图 5

47、. 336 常见的的导航图标第三节 典型型故障案例分分析一、奥迪A6轿轿车倒车雷达达有时正常有有时不正常故障现象 22003款奥奥迪A6轿车车，倒车雷达达有时正常有有时不正常。不不正常时挂人人倒档后，不管有没有有障碍物，蜂蜂鸣器一直叫叫个不停。故障诊断 接接车后试车，挂挂人倒档，蜂蜂鸣器倒是没没有常叫；人人为的挡住传传感器探头，没有反反应，说明倒倒车雷达没有有工作。依据据检查传感器器探头的经验验，又分别用用手指轻轻触触摸每一个超超声波传感器器探头（因为为正常工作的的传感器探头头会有一种轻轻微的振动感感传递到手指指上），发现现没有1个探探头是正常工工作的。接上上诊断仪，进进人通道号776（停车辅

48、辅助系统），读读取故障码，有有9个故障码码存在，从001545015488全部是倒车车警报传感器器故障；从001626016299是停车辅助助传感器故障障。这8个故故障码含义完完全一样： 对正极短路路。 断路F对地地短路。 部件损坏。 不可靠信号号。另外一个故障码码015499的含义是倒倒车警报传感感器供电对地地短路，间歇歇性故障。记录故障码后，清清除故障码，能能够全部消除除。于是又挂挂人倒档测试试，倒车雷达达依然没有工工作，又着车车，往后倒了了一点，但是是依然没有工工作，再次读读取故障码，还还是9个故障障码。经分析析认为，应该该是故障码001549的的提示更有实实际的意义，很很可能是短路路造

49、成所有传传感器不能正正常工作。找找出维修手册册，查阅引起起015499故障的可能能原因是：倒倒车警报传感感器与控制单单元间对地短短路。于是检查了该车车的相关电路路，由于该车车很新，电路路十分完好。又又依据电路图图检查了该控控制单元的相相关电源、接接地电路均完完全正常，怀怀疑是倒车控控制单元有故故障。询问驾驶员得知知，该车的右右前方曾经肇肇事过。于是是拔下了右前前方的传感器器，进人系统统，没有任何何故障码出现现，怀疑是控控制单元故障障，因为明明明断开了该传传感器，但是是系统却没有有检测到。又又拔掉后面的的一个传感器器，进人系统统，重新读码码，依然没有有任何显示；关掉点火开开关，再重新新打开，还是是没有检测出出任何故障来来。着车，挂挂人倒档，读读取故障码，又又是那9个故故障码，即所所有的传感器器损坏。又仔仔细阅读维修修手册，打开开点火开关后