汽车起重机支腿液压系统设计

1、摘要II时D支腿腿达到最大值值，若、在同侧，则则不必用此判判别式，显然然可以判断出出那个是承受受最大压力的的支腿。由： =5KNN=150KKN = 2222KN = 1722KN =1.5m =3.7m r=0.88m h=13.5mm b=2mm a=3.88m b=3.78mm R=3m则有式3-00 13999KN所以 大于-1，则则C支腿压力力达到最大值值由式3-4得CC=707KKN。 图3-1 支腿受受力分析图3.3 水平支支腿液压缸作作用力的确定定水平支腿液压缸缸的作用是将将支腿臂在需需要的时候推推出固定支腿腿，使支腿的的到一定的跨跨距，其作用用力较小，参参考同类设计计，这里假

2、定定其所受的最最大外负载力力为=1000KN。 3.4 各种液液压缸尺寸的的确定3.4.1 垂垂直液压油缸缸尺寸的确定定 1.缸筒内径径可由以下公公式求得： = （3-4-11）式中:垂直液压油油缸的作用力力，=707KN；系统压力，=32MPaa；则有=0.167mm=167mmm（3-4-2）查标准，将其圆圆整为D=1180mm，无无杆腔面积为为=254.26。 2. 活活塞直径的确确定。活塞杆直径为 。由于系统统压力大于220MPa，取2所以d=127取标准值mm，=131.60活塞杆强度得验验算活塞杆工作时，一一般主要受轴轴向拉压作用用力，因此活活塞杆的强度度验算可按直直杆拉压力公公式

3、计算，即即(3-4-3)式中-活塞杆杆内应力 F液压缸负负载-活塞杆材料料须用应力，=/n，为材料的抗拉强度，n为安全系数,一般取n3-5液压缸材料为445无缝钢，=440Mpa 经计算满足要求求3. 垂直液压压油缸缸筒壁壁厚的计算按薄壁计算缸筒筒壁厚，其计计算公式为： （3-4-4）式中： 最高允许压压力，=MPa；缸筒内径，=180mmm;缸筒材料的的许用应力，=MPa，其中为缸筒材料的屈服强度，缸筒材料为45钢无缝钢管，故=600MPa，为安全系数，取=2。圆整为=20mmm。因小于于10，故为为薄壁缸4. 各种液压压缸尺寸的确确定因为各缸工作条条件相同，其其余液压缸尺尺寸的计算过过程与

4、变幅液液压缸的相同同。由公式33-2,及公公式3-3可可得各液压缸缸尺寸。各液液压尺寸如表表3-1所示示：表3-1 各种种液压缸的尺尺寸 液压缸作用力（KN）缸筒内径 (mmm）活塞杆直径（mmm）无杆腔面积(ccm2)有杆腔面积（ccm2）壁厚（mm）垂直液压缸707180125 254.266 131.600 20水平液压缸1006345 31.36 15.26 75. 各种液压压缸工作压力力差的计算假设液压缸回油油压力为零，则则液压缸的工工作压力差可可由公式3-4计算得到到： (3-44）式中：液压缸作用用力；液压缸无杆杆腔的面积。由表3-1及公公式3-4可可得各种液压压缸的工作压压力差

5、，如表3-2所示示： 表3-2 液压缸工作作压力差 项目垂直液压缸（KKN）水平液压缸（KKN）液压缸作用力（N）707100无杆腔面积254.2631.16（MPa）27.8132.093.5 液压压缸伸缩速度度及流量的计计算3.5.1 垂垂直液压缸伸伸缩速度及流流量的计算 1.平均伸伸缩速度为：=0.06m/min式中： 水平液压缸缸的工作行程程，=450mmm；伸出时间，= 45s。 2.垂直液压压缸流量的计计算： =155.26L/min式中：垂直支腿液液压缸无杆腔腔面积，=2254.266。当四个垂直支腿腿同时工作时时的流量为3.5.2 水水平液压缸伸伸缩速度及流流量的计算 1.水平

6、平液压缸平均均伸缩速度为为： =0.08664m/s=5.18mm/min 式中： 水平液液压缸的工作作行程，=2160mmm； 伸出出时间，=225s。 2.水平液液压缸的平均均输入流量为为： 式中：水平支腿液液压缸无杆腔腔面积，=331.16。当四个水平支腿腿同时工作时时的流量为：3.6 液压压泵的工作压压力及排量的的确定,液压压泵的选择3.6.1 液液压泵额定工工作压力的确确定 1.液液压泵的工作作压力可按下下式求得：(361)式中：储备系数，一一般取=1.051.4；垂直液压油油缸伸腿工作作时的压力沿程压力损损失和局部压压力损失之和和2.垂直支腿液液压缸额定作作用力的计算算： 垂直支腿

7、液压压缸的作用是是撑起起重机机，因为垂直直液压缸是在在起吊重物前前工作，当垂垂直支腿完全全伸出后，由由单项顺序阀阀对液压缸进进行锁止，此此时有液压锁锁的作用保证证起重机在起起吊重物时各各种工况都满满足支腿压力力的要求，下下车支腿系统统液压泵只对对支腿伸缩式式提供动力，因因此支腿系统统的液压泵工工作压力只需需满足起重机机伸垂直支腿腿时垂直液压压缸工作压力力的需求，为为安全起见，对对垂直支腿液液压缸支腿反反力进行如下计算，如如图3-2所所示。则垂直直支腿液压缸缸的作用力为为： 图3-2 垂直直支腿受力情情况(362)式中： 起重机整车车自重，=5539KN；前支腿到重重心的距离，由由上面数据得得=

8、2.08mm；后支腿到重重心的距离，由由上面数据得得=5.48mm。则有 所以：=3.沿程压压力损失和局局部压力损失失之和,一般取0.551.5MPPa，取=1.5MPPa。4. 液压泵的的工作压力由式(361)得：3.6.2液压压泵额定流量量的计算1.液压泵额定定流量由以下下公式求得：式中： 系统泄漏系系统,其值为1.111.3,现取取= 1.1； qmaax 液压系系统需要的最最大流量 3.6.3 液液压泵的选择择1.根据液压泵泵的额定工作作压力和额定定流量的计算算值，可选择择斜外啮合齿齿轮泵CB-100为支支腿液压回路路油泵。该泵泵性能参数如如下：排量999.45cmm3/r额定压力11

9、0 MPa最大压力112.5 MMPa额定转速11450r/min最大转速 16550r/miin2.液压泵实际际输入流量的的计算在本设计中，液液压泵由发动动机奔驰欧姆姆460LAA.E3A/1有在变速速箱上的取力力器驱动，设设定取力器的的传动比使其其满足额定转转速为=1450000r/miin，故此泵泵输入流量为为：式中：液压泵的排排量，=99.455cm3/r；液压泵的容容积效率，=0.92。 第4章 支支腿液压系统统附件的选用用4.1液压油箱箱的设计4.1.1油箱箱的基本功能能和分类 1.储储存工作介质质；2、散发发系统工作中中产生的热量量；3、分离离油液中混入入的空气；44、沉淀污染染

10、物及杂质。油箱可分为开式式油箱和闭式式油箱二种。开开式油箱，箱箱中液面与大大气相通，在在油箱盖上装装有空气过滤滤器。开式油油箱结构简单单，安装维护护方便，液压压系统普遍采采用这种形式式。闭式油箱箱一般用于压压力油箱，内内充一定压力力的惰性气体体，充气压力力可达0.005MPa。如如果按油箱的的形状来分，还还可分为矩形形油箱和圆罐罐形油箱。矩矩形油箱制造造容易，箱上上易于安放液液压器件，所所以被广泛采采用；圆罐形形油箱强度高高，重量轻，易易于清扫，但但制造较难，占占地空间较大大，在大型冶冶金设备中经经常采用。4.1.2 油油箱的设计要要点图4-1为油箱简简图。设计油油箱时应考虑虑如下几点。 图4

11、-1 油油箱1液位计；22吸油管；3空气过过滤器；4回油管；55侧板；66入孔盖；7放油塞塞；8地脚脚；9隔板板；10底底板；11吸油过滤器器；12盖盖板； （1）油箱必必须有足够大大的容积。一一方面尽可能能地满足散热热的要求，另另一方面在液液压系统停止止工作时应能能容纳系统中中的所有工作作介质；而工工作时又能保保持适当的液液位。（2）吸油管及及回油管应插插入最低液面面以下，以防防止吸空和回回油飞溅产生生气泡。管口口与箱底、箱箱壁距离一般般不小于管径径的3倍。吸吸油管可安装装100mm左右的网式式或线隙式过过滤器，安装装位置要便于于装卸和清洗洗过滤器。回回油管口要斜斜切45角角并面向箱壁壁，以

12、防止回回油冲击油箱箱底部的沉积积物，同时也也有利于散热热。（3）吸油管和和回油管之间间的距离要尽尽可能地远些些，之间应设设置隔板，以以加大液流循循环的途径，这这样能提高散散热、分离空空气及沉淀杂杂质的效果。隔隔板高度为液液面高度的22/33/4。 （4）为为了保持油液液清洁，油箱箱应有周边密密封的盖板，盖盖板上装有空空气过滤器，注注油及通气一一般都由一个个空气过滤器器来完成。为为便于放油和和清理，箱底底要有一定的的斜度，并在在最低处设置置放油阀。对对于不易开盖盖的油箱，要要设置清洗孔孔，以便于油油箱内部的清清理。（5）油箱底部部应距地面1150mm以以上，以便于于搬运、放油油和散热。在在油箱的

13、适当当位置要设吊吊耳，以便吊吊运，还要设设置液位计，以以监视液位。（6）对油箱内内表面的防腐腐处理要给予予充分的注意意。常用的方方法有： 酸洗后磷化化。适用于所所有介质，但但受酸洗磷化化槽限制，油油箱不能太大大。 喷丸后直接接涂防锈油。适适用于一般矿矿物油和合成成液压油，不不适合含水液液压液。因不不受处理条件件限制，大型型油箱较多采采用此方法。 喷砂后热喷喷涂氧化铝。适适用于除水-乙二醇外的的所有介质。 喷砂后进行行喷塑。适用用于所有介质质。但受烘干干设备限制，油油箱不能过大大。考虑油箱内表面面的防腐处理理时，不但要要顾及与介质质的相容性，还还要考虑处理理后的可加工工性、制造到到投入使用之之间

14、的时间间间隔以及经济济性，条件允允许时采用不不锈钢制油箱箱无疑是最理理想的选择。4.1.3油箱箱容积确定油箱容量与系统统的流量有关关，一般容量量可取最大流流量的355倍。油箱中中油液温度一一般推荐在33050，最高不应应超过75。归于工具具及其他固定定装置，工作作温度可允许许在4055；对于行走走机械，如装装载车辆、工工程机械的油油箱，最高温温度允许到775，在特殊情情况下允许达达到85；对于高压压系统，为减减少泄漏，工工作温度不应应超过50，建议当油油温超过655时，就应采采用冷却装置置对油液进行行冷却。另外外，油箱容量量大小可从散散热角度去设设计。计算出出系统发热量量与散热量，再再考虑冷却

15、器器散热后，从从热平衡角度度计算出油箱箱容量。 1.容容量的计算油箱的容积一般般为泵每分钟钟流量的2-4倍，当系系统采用定量量泵时油箱的的容量不能小小于泵每分钟钟流量的2倍倍。此系统中中泵流量为1141.688L/minn，则油箱容容积L。油箱箱的具体尺寸寸需根据汽车车起重机上车车系统实际布布置情况确定定。2.总上油箱结结构设计为(1)油箱一般般为长六面体体，其长、宽宽、高之比可可依主机总体体布置决定，约约在1：1：11：22：3之间；所以选择油油箱的尺寸为为750、5590、670 。 （2）由由于是大型油油箱须先用角角钢焊成骨架架，然后再焊焊上钢板制成成，壁板的厚厚度应考虑油油箱容积的大大

16、小及实际工工况，在条件件允许的情况况下，尽量选选薄些，以减减轻油箱重量量；则选定厚厚度为4mmm(3)油箱底脚脚的高度一般般在150 mm以上，以以便散热、搬搬移和放油，其其壁厚应为箱箱体壁厚的223倍。气气相通。通气气孔处应设置置空气滤清器器，它既能过过滤空气，又又可利用其下下部的滤油网网作加油时的的过滤装置。(4)油箱的底底面适当倾斜斜，并在其最最低位置处设设置放油阀或或放油塞。在在箱壁的易见见部位应设置置油面高度指指示器。在油油箱的侧壁应应开设用于安安装清洗、维维护的窗口，平平时可用密封封垫及盖板封封死，需要时时打开。(5)泵的吸油油管口所装滤滤油器底面与与油箱底面应应保持一定距距离，其

17、侧面面离箱壁应有有3倍管径的的距离，以使使油液能从滤滤油器的四周周和上、下面面进入滤油器器内。回油管管口应插入最最低油面以下下，离箱底距距离大于管径径的23倍倍，避免飞溅溅起泡。回油油管口应切成成45。斜口口，以增大出出油面积，其其斜口应面向向箱壁以利于于散热、减缓缓流速和杂质质沉淀。阀的的泄漏油管应应在液面以上上(不宜插入入油中)，以以免增加漏油油腔的背压。各各进、回油管管通过顶盖的的孑L均需装装密封圈，以以防止油液污污染。油箱的的内壁也必须须进行加工处处理。（6）新油箱须须经喷丸、酸酸洗和表面清清洗，其内壁壁可涂一层与与工作液相容容的塑料薄膜膜或耐油涂料料。 4.1.4油箱箱附件的选取取一

18、般根据液压系系统的具体要要求配置油箱箱附件。合理理选用附件，可可使油箱充分分发挥作用。油油箱附件主要要包括空气滤滤清器、吸油油滤清器、回回油滤清器、泄泄露回油口、液液位液温计组组成其位置分分布如下图。 图4-1 油箱部件分分布图1.对于开式油油箱，空气滤滤清器是必备备的。它通常常兼作注油口口，其容量一一般按泵最大大流量的152倍选选配，即使系系统在峰值液液面迅速变化化时，也能使使油箱保持足足够大的气压压。空气滤清清器常置于油油箱顶部，对对于行走机械械，要考虑油油箱安装位置置，保证车辆辆行驶在上坡坡或下坡时油油液不溢出。 图42 空气气滤清器表41型号 PAF2-F单向阀开启压力力MPa 0.2

19、、0.35、0.7空气流量(mm3/miin)0.45、0.55、0.75过滤精度mm 10、200、40油过滤网孔mmm 0.5(可据用用户要求)适应温度 -20100联接方式 法兰(66只M416)重量kg 00.28 2. 吸油滤清清器吸油滤清器一般般作为保护型型过滤器，用用于保护液压压泵不被较大大颗粒的污染染物损坏，常常安装在液压压油箱内。众众所周知，在在泵口安装过过滤器会增加加吸油阻力。对对于某些变量量泵，其吸油油口的真空度度都有严格的的要求。为了了达到泵所需需的真空度要要求，可以不不装吸油滤清清器，但系统统必须安装回回油滤清器，以以保证液压油油箱油液有较较高的清洁度度，使液压泵泵不

20、受大颗粒粒的污染物的的损害。设有有吸油滤清器器的系统，为为了达到泵吸吸油所需的真真空度要求，特特别在需冷起起动的情况下下，选配吸油油滤清器须考考虑：(1)选配的吸吸油滤清器过过滤能力要适适当增大；(2)吸油管尽尽可能短、直直；(3)尽量将油油箱安装在泵泵吸油口以上上，以增加泵泵的吸油真空空度；(4)吸油滤清清器的过滤精精度一般选择择401225m ；(5)在满足液液压系统要求求下，尽量选选择较小的液液压油箱，以以短期内达到到操作所需的的温度和粘度度；(6)选择带滤滤芯和滤壳的的滤清器，不不仅具有自封封能力而且带带有真空表。3.回油滤清器器回油滤清器一般般作为工作型型过滤器，常常选用精滤器器，要

21、获得最最佳过滤能力力，必须满足足2个条件：(1)Q dQ h。实实际Q h流流量不仅要考考虑泵的最大流量，而且且要考虑不等等面积液压缸缸、系统的蓄蓄能器等因素素。(2)回油滤清清器在洁净状状态下，一般般自身总压差差P 005 MPa，以以保证滤油器器在实际的使使用中达到流流量及寿命的的最佳化。P 为滤壳壳的压差APlk和滤芯芯压差Jpl 之之和，如果AAp 005 MPa，表表明所选的滤滤油器规格合合适。否则，要要选择一个更更大规格的滤滤油器重新计计算，直到满满足上述条件件为止。回油油滤清器过滤滤精度一般按按液压设备对对油清洁度要要求最高的液液压元件来选选择确定。回回油滤清器可可安装在油箱箱的

22、侧面或顶顶部，但需保保证油液的出出口始终在液液面以下，以以防产生气泡泡。4.液位液温计计油箱液位计的最最高刻度线对对应油液最高高位置，最低低刻度线对应应油液最低允允许油位(为为了确保液压压泵不被吸空空，最低允许许油位一般设设置在泵吸油油口以上755 IIllln左右)。大大型油箱，在在最低允许油油位处设置小小液位计或液液位传感器。当当液位达到最最低允许油位位时，发出报报警信号，提提醒操作者加加油。液位计计一般安装在在易观察的地地方。对于要要求比较高的的特殊油箱还还设有加热器器、冷却器和和油温测量装装置等，可根根据实际要求求选择配4.2 油管的的确定表41 油管流速表表推荐各种情况管管道中油液的

23、的流速各种管路吸油管压力管回油管短管及局部收缩缩处流速V（m/ss）0.5-1.552-61.5-2.5510 注：对于压压力管：当压压力高、流量量大、管路短短时取大值，反反之取小值。当当系统压力PP25（bbar）时，取取v=2（mm/s），PP=251100（baar）时，取取v=355（m/s），PP100（bbar）时，取取v=577（m/s）。因为本系统的流流量及压力较较大，故油管管内的允许流流速应取大值值，对吸油管管取1.5mm/s；对回回油管可取22.5m/ss；对压力油油管，取6mm/s。油管的内径由下下面的公式确确定： 胶胶管： cmm （441）式中：流经管路的的流量(L/

24、min)油管内的允允许流速。(m/s)钢管： 流经管路的的流量(/SS)油管内的允允许流速。(m/s)根据3.5中计计算所得液压压系统各泵及及执行元件流流量及各类油油管允许流速速。经公式（441）计算可可得系统油管管的内径，如如表42所示：表42 油管管内径项目液压泵工作油管管支腿缸油管（胶胶管）总回油管（胶管管）支路回油管（钢钢管）吸油管（胶管）压油管（钢管）通过流量L/mmin132.7132.715.6132.762.4允许流速（m/s）1.5662.52.5计管径算值（mmm）13.721.6 2.313.723.1管子内径（mmm）162551625管子外径（mm）29.63415.

25、729.634注： 1.为管管件统一支路路压油管与支支路回油管相相同 2.支腿液压压缸工作油管管相同，按垂垂直液压缸的的工作油管取取值；4.3液压传动动的工作介质质（液压油）正确的选用液压压油对起重机机液压系统适适应各种环境境条件和工作作状况的能力力、延长系统统和元件的寿寿命、提高设设备运转的可可靠性、防止止事故发生等等方面都有重重要影响。液液压工作介质质一般称为液液压油，液压压介质的性能能对液压系统统的工作状态态有很大影响响 ，主要有有石油基液压压油和难燃液液压液两大类类。下表给出几种不不同牌号的液液压油及其适适用条件。表43液压压油性能表4.4 液压压系统能量的的分析与计算算4.4.1 各

26、各工况下压力力损失的计算算1.系统的压力力损失包括沿沿程压力损失失和局部压力力损失，由于于系统管路布布置的沿程压压力损失和弯弯管处、管接接头等局部压压力损失无法法估算，根据据经验，这部部分损失定为为=0.5MMPa。回油油路上滤油器器，其压力损损失之和=00.1 MPPa。以下计计算中，及意义相同。液液压阀处的压压力损失可有有以下公式得得到： (42) 式中： 元件的公称称压力损失；通过元件的的实际流量；元件的公称称流量。2.垂直支腿液液压缸同时伸伸出时的压力力损失当垂腿支腿同时时伸出时回路路的流量为115.26LL/min。由由图2-122可知回路电电磁换向阀、液液控单向阀、溢溢流阀等。由由

27、公式3-66可得各阀处处的压力损失失为：=0.37MPPa取集成块处的压压力损失为MMPa，则该该工况下的压压力损失为：MPa小于初定压力损损失1.5MMPa。 3.水平支腿腿液压缸同时时伸出时的压压力损失 当水平支腿同同时伸出时回回路的流量为为62.4LL/min。由由图2-122可知回路回回路阀有电磁磁换向阀，液液控单向阀等等。其中经单单向阀，电磁磁换向阀的流流量为15.6L/miin。主电磁磁换向阀的流流量为62.4L/miin，则由公公式3-6可可得阀处的压压力损失为： =0.57MPPa取集成块处的压压力损失为MMPa，则该该工况下的压压力损失为：MPa小于初定压力损损失1.5MMP

28、a。4.4.2 溢溢流阀调定压压力的确定 1. 垂直支支腿溢流阀的的调定压力 垂直支腿的最最大压力为=5.8MPPa，回路压压力损失为=1.00MMPa。由MMPa由于液压缸设计计是按起重工工况计算得则则垂直支腿溢溢流调定压力力为：P=112.5Mppa2. 由于水平平液压缸活塞塞杆直径较小小，由于为防防止水平液压压缸发生弯曲曲，参考11解决方案案，计算得水水平液压缸压压力不得超过过13Mpaa,故水平支腿溢流流阀的调定压压力为：P=12Mpaa4.4.3 液液压系统的发发热验算1. 工序时间间的确定起重机的支腿动动作包括水平平之腿的外伸伸，垂直支腿腿的伸出在吊吊额定负载时时,其中水平平之腿外

29、伸需需时间25ss,垂直支腿腿全伸需时间间45s,则则一个工作循循环时间为=70s。2.系统发热功功率的计算齿轮泵的做功压压力为=5.8MPa,流量量=132.7L/miin=m3/s,齿齿轮泵的总效效率为。则齿齿轮泵的输入入功率为:由起重机在伸腿腿的时间T=45S,伸伸腿高度H=0.45mm得支腿液压压系统的做功功功率=54490W系统发热总功率率在一个循环内系系统总的平均均发热功率为为：W4.4.4 油油箱散热功率率已知油箱容积为为，则油箱近近似散热面积积为：油箱的散热功率率为：式中： 油箱散热系系数， 取117W/(C)；油温与环境境温度之差，取取50C。则有 172.805023380

30、W=101442W由此可见，油箱箱的散热满足足不了系统散散热的要求，管管路散热是极极小的，需要要另设冷却器器。4.4.5 冷冷却器的选择择 冷却器所需冷冷却面积为：式中： 传热系数，用用空气冷却器器时，取555W(m2C)； 平均温升(C)，取油进入冷却器器的温度75C，油流出冷冷却器的温度度50C，空气入口口温度tl25C，冷却水出出口温度t230C。则： C 所需冷冷却器的散热热面积为： 考虑到冷却器长长期使用时，设设备腐蚀和油油垢、水垢对对传热的影响响，冷却面积积应比计算值值大30，实际际选用冷却器器散热面积为为：但由于下车液压压系统工作时时间短（455s）,因此此不需要单独独的冷却回路

31、路。结论 本文通过过对QY1000K汽车起起重机的液压压系统中几个个重要方面进进行了分析,明确了每个个液压元件在在液压系统中中的重要作用用，在借鉴原原有小吨位起起重机支腿液液压系统的基基础上，并结结合QY1000K起重机机工作的要求求，设计出有有单独液压泵泵供油，单独独电磁阀控制制，并拥有保保护液压缸及及整个液压系系统的安全阀阀的支腿液压压回路系统，实实现了起重机机支腿工作的的安全可靠，动动作的灵活精精准，初步达达到了原有设设计的目的。在液压系统的设设计过程中，通通过参考液压压设计手册，对对起重机各工工况的分析计计算，确定了了液压系统的的工作压力，以以此为依据进进行了液压缸缸的设计，液液压泵的

32、选取取，液压油箱箱的设计，管管路及控制阀阀的选取，对对整个液压回回路进行了压压力损失的计计算，验证原原有设计压力力的正确性，对对整个液压回回路发热量的的计算确定了了液压回路能能量的损失。 虽然在液液压回路的设设计中严格按按照液压设计计手册，但由由于以前对液液压知识学习习粗浅，因素素考虑不全再再所难免，此此次设计一定定存在着诸多多不足，希望望老师给予指指正。 参考文献1徐灏机机械设计手册册5M 北京：机机械工业出版版社，19992：3-77462张质文，虞虞和谦，王金金诺，包起帆帆起重机设计计手册M 北京：中中国铁道出版版社，19997：1-11116。3张利平液压气动技技术速查手册册M 北京：化学学工业出版社社，20077：1-64444 HYPERLINK /search?channel=search&sw=唐银启&Field=2 唐银启工程机械液液压与液力技技术北京市市：人民交通通出版社4, 200035编写组起重机设计计手册M北京：机机械工业出版