单片机控制技术

1、单片机控制技术向着集成度极高的方向发展。CPU的生产制造技术，也朝着综合性、技术性、CPU4位、832位机的发展，运算速度8 MHz、32 MHz1.6GHz。可以说是日新月异的发展着。其中单片机学模型。单片机系统设计主要包括以下几个方面的内容：控制系统总体方案设计， 1，包括接口电路，逻辑电路及操作面含有硬件设计与软件设计两部分2；系统的调试与试验。单片机控制系统总体方案的设计整个系统原理图。单片机控制系统中控制算法的选用一般有：直接数字控制PID控制比例积分微分）控制。在PID 2 PID 为基础，根据系统的要求，可对PID 控制进行必要PID 就是人们经常采用的控制方法之一。所谓串级控制

2、就是PID PID 的输入值，并与第二级的给定值进行比较，其偏差作为第二级数字PID PID 嵌套。单片机系统硬件设计I/O 控制线，ROM，RAM 和定时/计数器。但片进行设计控制系统。就后一种而言，主要包括以下几个方面的内容。I/O 接口设计、键盘输入和显示电路等组成。存储器扩展4 种不同的存储器，且程序存储器和数据存储器是分别编址的， 要注意单片机的种类；另一方面要把程序存储器和数据存储器分开。模拟量输入通道的扩展2 个问题：一个是数据采集通道的结构形式，一般单片机控制系统A/D S/H 形式。但是当被测参数为S/HA/D 形式。对于那些参数比较多的分A/D 转换，然后再送到主机中处理。

3、对于那些被测参数相同（或相似）量多路转换，共享仪用放大器、S/H A/D 的所谓地电平多路切换形式。另外A/D A/DA/D转换器。模拟量输出通道的扩展（或控制设备D/A 转化，即把数字量变成模拟量后，再带动执行机构。I/O接口设计由于开关量只有 2 种状态“1”或“0”，所以，每个开关量只需一位二进制数MCS51 机与外部设备隔开。操作面板*有自保功能，即使是误操作也不会给生产带来恶果。系统速度匹配*比较高时，要设法使其他元器件与主机匹配。面。TTL CMO S 题。MCS51系列单片及负载：80318031 P0P2ALE的负载能力都是有限的，P08个LSTTL电路，P24LSTTL803

4、1的负载，使其不超过总的负载能力的 70%。单片机控制系统的软件设计2 类，系统软件和应用软件设计。系统软KEYINPIT 的管理功能，PRINTEROUTPUT M ONITER PC DOS系统。软件设计的几个方面如下：可*性设计为保证系统软件的可*性要求较高的场合，可以设计看门狗电路，也可以设计软件陷阱，防止程序跑飞。软件设计与硬件设计的统一性在单片机系统设计中，通常一个同样的功能， 样可以节省经费。若系统要求实时性比较强，则可采用硬件。应用软件的特点时性，对于那些需要随机间断处理的任务，通常采用中断系统来完成。编写成子程序，如算术和逻辑运算程序、A/D、D/A 转换程序、延时程序、PI

5、 D 运算程序、数字滤波程序、标度变换程序、报警程序等。软件开发步骤软件开发大体包括：划分功能模块及安排程序结构；画出各程序。单片机控制系统的调试作的主要任务是排除样机故障，其中包括设计错误和工艺性故障。 脱机检查：用万能表或逻辑测试笔逐步按照逻辑图检查机中各器件的电源及有时为保护芯片，先对各管座的电位（或电源）进行检查，确定其无误后再插入芯片检查。CPU EPROM40 芯MONITOR MONITOER 程序正常工作才可以进行下面的应用软件调试。硬件电路调试的一般顺序是：CPU ALE ALE CPU 故障，这称之为“心脏”检查。 检查 ABUS/DBUS 的分时复用功能的地址锁存是否正常。I/O 设计，则排除地址重叠故障。RAMROM 进行检查调试。一般先后写入55HAAH，再读出比RAM、ROM 的各位均写入过0、1 代码。 用户级 I/O 设备调试。如面板、显示、打印、报警等等。软件调试 软件调试根据开发的设备情况可以有以下方法：*IBM PC/XT MCS51 系列单片机程序进行交*汇编时， IBMPC/XT PC MCS51 HEX LIST 文件。STD CRT 进行汇编语言调试。MCS51 RAM 重新进行调试。在进行手工汇编