AGV调度系统解决方案

1、A G V 调度系统解决方案目录项目概述此次AGV调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目，通过控制现有的AGV模块完成工厂自动物流任务。二系统架构AGV调度系统接口程序通过局域网或者DTU控制现场AGV同时，调度系统能够提供接口（OPC等）上传数据至ERP或MES。三软件系统架构四系统功能1 AGV任务调度AGV任务调度，就是与AGV进行通信，从空闲人6丫中选择一台，并指导AGV按照 一定的路线完成运输的功能。2实时路径规划实时路径规划，就是根据选中的AGV所在的位置，以及目标站点位置，对AGV的 行进路线进行最优规划，并指导AGV按照规划该路线行进，以完成运输功能。3交通管制在某些特定区域，

2、由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV通过，或者两 辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理，指导某一 AGV优先通过， 其它AGV再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。4现场设备信号采集与动作控制客户现场有些设备需要与AGV进行物理对接，实现物料的自动装卸车，在此情况 下，必须通过调度系统采集现场设备的运行状态信息，并且在某些时候需要发送信 号控制现场设备的动作。5 MES 或 ERP 接口本调度系统任务信息可能来自于MES或ERP系统，同时也有义务向MES或ERP汇 报任务执行结果。状态查询MES或ERP查询系统中所有AGV状态信息，包括： AGV当前站点运行状

3、态（待命、启动、停车、急停、电压不足等）传感器状态（因障碍物减速等）当前运行速度当前运行方向挂接机构状态扩展输入输出端口状态当前电池电压任务查询MES或ERP查询调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息，包括：任务标识任务类型（特定AGV任务、随机任务、长时间任务、充电任务等）任务详情（起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等）任务优先级任务执行状态（正在执行、已经执行完毕、正在等待执行、取消执行等）任务起止时间任务下达MES或ERP向调度系统下达任务信息，调度系统向MES或ERP返回任务标识。任 务信息包括：任务类型（特定AGV任务、随机任务、长时间任务、充电任务等）任务详情（起始工位

4、、目标工位、产品类型、产品数量等）任务优先级其它信息修改或取消任务只要一个任务尚未开始执行，MES或ERP就可以通过修改或取消任务接口对任务 进行操作。汇报任务执行情况当AGV成功完成一项任务或者由于某些特殊原因导致AGV无法完成某项任务时， 调度系统向MES或ERP报告任务执行结果。6现场呼叫接口响应现场某些设备信号作为呼叫信息，或者响应现场人工按钮动作作为呼叫信息。 调度系统与现场呼叫信息均通过MODBUS协议进行通信。7设备工况监控对AGV的运行状态及任务信息等进行监控，以图形化的界面对AGV行进路线与位 置信息进行显示（这部分可以考虑使用组态软件）。任务信息历史、AGV工作状态日志查询等功能（这部分可以考虑使用Web页面方 式）。五系统配置建议AGV调度系统配置清单序号设备名称规格型号单位数量备注一、硬件部分1调度工作站DELL Vostro 3900台1带显示器4GB 单通道 DDR3 1600MHz SDRAM第四代英特尔酷睿i3-4130处理器500GB SATA 硬盘16X DVD光驱键盘鼠标、双网卡独立双屏显卡DELL E2214H 音箱 1 套2前置采集交换机3100V2-26TP-SI台13无线交换机套14DTU套15通讯机柜套16网络附件台1二、软件部分1数