自动送料冲床

1、机械基础课程综合设计任务书之三一、设计题目自动送料冲床二、工作原理与及构造构成自动送料冲床用于冲制、拉延薄壁零件。冲床的履行机构主要包含冲压机构和送料机构，其工作原理如图1a所示，上模先以较大速度凑近坯料，此后以匀速进行拉延成型工作，此后上模连续下行将成品推出型腔，最后迅速返回。上模退出下模此后，送料机构从侧面将坯料送至待加工地点，达成一个工作循环。FFabc图1冲床工艺动作与上模运动、受力状况三、设计要求与技术条件1）以电动机作为动力源，下模固定，从动件（履行构件）为上模，作上下来往直线运动，其大概运动规律如图1b所示，拥有迅速下沉、等速工作进给和迅速返回等特色。2）机构应拥有较好的传力性能

2、，工作段的传动角大于或等于许用传动角=40?。3）上模抵达工作段以前，送料机构已将坯料送至待加工地点（下模上方）。4）生产率为每分钟70件。5）上模的工作段长度l=30100mm，对应曲柄转角?0=(1/31/2；上模总行程长度必然大于工作段长度的两倍以上。6）上模在一个运动循环内的受力如图1c所示，在工作段所受的阻力F1=5000N，其余阶段所受的阻力F0=50N。7）行程速度变化系数K1.。58）送料距离H=60250mm。9）机器运行速度颠簸系数不超出0.05。对机构进行动力分析时，为方便起见，所需参数值建议按以下方式采纳：1）设连杆机构中各构件均为等截面均质杆，其质心在杆长的中点，而曲

3、柄的质心则与展转轴线重合。2）设各构件质量按40kg/m计算，绕质心的转动惯量按2kg?m2/m计算。3）转动滑块的质量和转动惯量忽视不计，挪动滑块的质量设为36kg。4）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件）设为30kg?m2。1四、设计参照方案冲压机构的原动件为曲柄，从动件（履行构件）为滑块（上模），行程中有等速运动段（工作段），并拥有急回特色，机构还应有较好的动力特色。要知足这些要求，用单调的基本机构（如偏置式曲柄滑块机构）是难以实现的。所以，需要将几个基本机构适合地组合在一同来知足上述要求。送料机构要求作间歇送进，可联合冲压机构一并考虑。齿轮连杆冲压机构和凸轮连杆送料机构如图2所示

4、，冲压机构采纳有两个自由度的双曲柄七杆机构，用齿轮副将其关闭为一个自由度（齿轮1与曲柄AB固联，齿轮2与曲柄DE固联）。适合地选择点轨迹和确立构件尺寸，可保证机构拥有急回运动和工作段近似匀速的特色，并使压力角尽可能小。送料机构由凸轮机构和连杆机构串联构成，按运动循环图可确立凸轮推程角和从动件的运动规律，使其能在预准时间将坯料推送至待加工地点。设计时，若使lOGlOH，可减小凸轮尺寸。导杆摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构如图3所示，冲压机构是在摇动导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成。摇动导杆机构按给定的行程速度变化系数设计，它和摇杆滑块机构组合能够达到工作段近于匀速的要求。适入选择导路

5、地点，可使工作段压力角较小。送料机构的凸轮轴经过齿轮机构与曲柄轴相连。按机构运动循环图可确立凸轮推程运动角和从动件运动规律，则机构可在预准时间将坯料送至待加工地点。2图2冲床机构方案之一图3冲床机构方案之二六连杆冲压机构和凸轮连杆送料机构如图4所示，冲压机构由铰链四杆机构和摇杆滑块机构串联组合而成。四杆机构可按行程速度变化系数用图解法设计，此后选择连杆长lEF及导路地点，按工作段近似于匀速的要求确立铰链点E的地点。若尺寸选择适合，可使履行构件在工作段中运动时机构的压力角较小。凸轮连杆送料机构的凸轮轴经过齿轮机构与曲柄轴相连，按机构运动循环图确立凸轮推程运动角和从动件运动规律，则机构可在预准时间

6、将坯料送至待加工地点。设计时，使lIHlIR，可减小凸轮尺寸。连杆凸轮冲压机构和凸轮连杆送料机构如图5所示，冲压机构采纳有两个自由度的连杆凸轮组合机构，用齿轮副将其关闭为一个自由度（齿轮1与曲柄AB固联，齿轮4与两个凸轮固联）。适合地选择C点轨迹和确立构件尺寸，可保证机构拥有急回运动和工作段近似匀速的特色，并使压力角尽可能小。改变凸轮轮廓曲线，可改变C点轨迹，进而使履行构件获取多种运动规律，知足不一样样工艺要求。送料机构由凸轮机构和连杆机构串联构成，按运动循环图可确立凸轮推程角和从动件的运动规律，使其能在预准时间将坯料推送至待加工地点。设计时，若使lHIlHG，可减小凸轮尺寸。3图4冲床机构方

7、案之三图5冲床机构方案之四五、设计任务1）达成各履行机构的型式设计。拟定机械传动系统方案；2）按工艺要求进行履行系统协调设计，画出履行机构的工作循环图；3）确立各履行机构的运动学参数，绘制机构运动简图。对主履行机构用分析法进行运动分析，用相对运动图解法对此中的一个地点加以考证，并依据计算机计算结果画出上模位移图，速度图和加快度线图；4）对主履行机构用分析法进行动向静力分析，用图解法对此中的一个地点进行考证，并依据计算机计算结果，画出机构均衡力矩Mb线图和固定支座反力fi线图；5）确立电动机的功率和转速，进行传动系统中齿轮传动设计（确立各轮齿数和模数）和皮带传动设计；6）对指定传动零件进行强度、

8、构造设计，画出装置图及部分零件图；7）依据机电液一体化策略和现代控制（包含计算机控制）理论，勇敢提出一种或一种以上与该机现有传统设计不一样样的创新设计方案。六、提交资料1）设计计算说明书一份（含分析法计算结果与相应线图）；2）2号图（或3号图）一张（机械系统传动方案设计图）；3）1号图一张（冲压机构的运动分析和动向静力分析图）；4）2号图一张（曲柄长度调理部装图），3号图一张（大齿轮图或凸轮零件图）；5）2号图一张（凸轮机构设计图，含运动循环图）。七、有关资料资料一：传动系统参照方案资料二：曲柄长度调理机构部装图4参照资料1孟宪源，姜琪.机构构型与应用.北京：机械工业第一版社，20032黄茂林，秦伟.机械原理.北京：机械工业第一版社，20023申永胜主编.机械原理教程.北京：清华大学第一版社，19994王三民主编.机械原理与设计课程设计.北京：机械工业第一版社，20055裘建新主编.机械原理课程设计指导书.北京：高等教育第一版社，20056牛鸣歧，王保民，王振甫.机械原理课程设计手册.重庆：重庆大学第一版社，20017席伟光，杨光，李波.机械设计课程设计.北京：高等教育第一版社，20037周有强主编.机械无级变速器.北京：机械工业第一版社，20015内容总结（1）机械基础课程综合设计任务书之