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动能的计算 动能定理2、动能的计算 动能的计算动能的计算质点的动能T 质点的动能T 1 mv22质点系的动能T 12mv2ii平移刚体的动能T 1m v2 1 v2mT12mv2CT12mv2C定轴转动刚体的动能T 12T 12J 2z1m v 1m2r2 12mr2动能定理2ii动能定理即2ii2i i 动能的计算 动能定理平面运动刚体的动能速度瞬心为PJT 1J2P 1 (J2 2)2T T 12mv212J2CC平面运动刚体的动能等于随质心平移的动能与绕质心转动的动能之和平面运动刚体的动能等于随质心平移的动能与绕质心转动的动能之和.对于任意质点系（可以是非刚体）的任意运动，质点系在绝对运动中的动能等于它随质心平移的动能与相对于质心平移坐标系运动的动能之和。坦克履带质量为坦克履带质量为m，两车轮的质量为 ， 轮的半径为R，轮轴之间的距离为 ，履带前进的速度为v。求质点系总动能。 解：履带动能1m(2v)224 12m(v)22 1 22R22 mv2vR22车轮动能vR22T2 1212 )322 m1vT (3 2m)v2

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