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文档简介

1、 摩擦角及滚动摩阻3、滚动摩阻 、滚动摩阻 摩擦角及滚动摩阻静滚动摩阻(擦)OPOPAFNAFOPFSAFNAOPOPAFOPAFOPAFOFRPAMFOPAFOFRPAMfFOFFRNAFS APMf转向： 与滚动趋势相反；大小 M M maxM FN（滚动摩阻定律）滚动摩阻系数滚动摩阻系数: 具有长度量纲，单位一般为mm。与材料性质、表面状况、硬度、湿度、温度等因素有关。滚动摩阻系数 的物理意义FOFFOFNPFS AMmaxFPFS AO F FN NM d d 滚阻力偶实质是（FN, P）滚动摩阻系数滚动摩阻系数可看成是滚子在即将滚动时，法向约束力FN离中心线的最远距离，也就是最大滚阻

2、力偶（FN, P）的力偶臂。体现的正是因为接触面的变形而引起的等效接触点的前移的距离，所以它具有长度的量纲。并且因为 一般物体的变形量很小，所以这个系数的单位一般都是mm。 、滚动摩阻为什么滚动一般比滑动省力?F1PF1F1PF1RFNMmax F1RF2F2Pfs F2fs FN一般情况下，Rf s 或 f R F1 或 F2例：某型号车轮半径，R=450mm， 混凝土路面， =3.15mm，fS =0.7则：F2f s0 . 7 100摩擦角及滚动摩阻F1摩擦角及滚动摩阻3 .15 摩擦角及滚动摩阻例3 重为P1=980N，半径为r=100mm的滚子A与重为P2=490N的板B由 、滚动摩

3、阻通过定滑轮C的柔绳相连。已知板与斜面间的静滑动摩擦系数fs=0.1。滚子A与板B间的滚阻系数=0.5mm，斜面倾角=30,柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C光滑。求拉动板B且平行于斜面的力F的大小。CABFCABFA对应的也是刚好要滚动时的临界状态。取滚子A为研究对象，分析受力。列平衡方程： 0 sin0 Fy 0 0M A 0M r0 xA处于临界滚动状态，故：Mmax FNByAyP1 848.7N; 4.244N; 494.2NFTMmax FNB 摩擦角及滚动摩阻 、滚动摩阻取板子B为研究对象，分析受力。其中：yTFNAFxTAFA ; ; M MmaxSABMmax列平衡方程：Fmax 0 sin F 0FP2FN Fy 0 0B处于临界滑动状态，故：fS FN 12

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