理论力学课件4.3 平面力对点的矩和平面力偶_第1页
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1、平面汇交力系和平面力偶系平面汇交力系和平面力偶系3、平面力对点的矩和平面力偶 3、平面力对点的矩和平面力偶（1）平面力对点的矩平面汇交力系和平面力偶系平面汇交力系和平面力偶系FOhOFOhO面称为O称为力臂力F由两个要素决定：平面力对点之矩是一个代数量， 它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负.常用单位N.m平面力对点之矩是一个代数量， 它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负.常用单位N.m或kN.m转向用数学式子来表示：MO(F) Fh 3、平面力对点的矩和平面力偶（2）合力矩定理与力矩的解析表达

2、式平面汇交力系和平面力偶系平面汇交力系和平面力偶系MO(FR) MO )合力矩定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩等于各分力对该点的矩的代数和。yFyFyFyF yAFxOxx力矩的解析表达式：MO(F) MO(Fy) MO(Fx ) x sin y cosix xFy yFxix如果有多个汇交力，则：MOR MOi MOR F 3、平面力对点的矩和平面力偶（3）力偶平面汇交力系和平面力偶系平面汇交力系和平面力偶系由两个大小相等（等值）、方向相反（反向）、不共线的（平行）力组成的力系称为力偶，记作 FFd力偶臂力偶作用面d力偶臂力偶是力系但不是平衡力系。力偶没有合力，不能用一个力来等效替

3、换，也不能用一个力来平衡。力偶和力一样，是力学中的一个基本要素。 3、平面力对点的矩和平面力偶（4）力偶矩平面汇交力系和平面力偶系平面汇交力系和平面力偶系力偶矩是对力偶使物体转动效果的度量。平面力偶矩是一个代数量，其绝对值等于力的大小与力偶臂的乘积，正负号表示力偶的转向：一般以逆时针转向为正，顺时针转向为负。单位Nm，大小也可以用三角形(平行四边形)的面积表示。M两个要素F 2大小：转向： 3、平面力对点的矩和平面力偶（5）同平面内力偶的等效定理平面汇交力系和平面力偶系平面汇交力系和平面力偶系定理：在同一平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶彼此相等。推论(1)：力偶可在其作用面内任意移转，而不改变它对刚体的作用。力偶对刚体的作用与力偶在其作用面内的位置无关。推论(2)：只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以同时改变力偶中力的

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