理论力学课件17.2 基点法求加速度的应用_第1页
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1、 基点法求加速度的应用 基点法求平面图形各点加速度2、基点法求加速度的应用例1已知：如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度1绕O1转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘上的两点，点A在系杆的延长线上，而点B在垂直于系杆的半径上。求：点A和B的加速度。AO0AOrAO0AOr22基点为点aaan？?AO1l21轮作平面运动，瞬心为C。 d2aaan2rrdtBOBOBO小 ?l20r2aan12AOAO11l2r12 2 aB aa2OnBO21 aa2OnBO21 r l 2aO arctanl (1 r)n1l2BO1例2已知：如图所示，在椭圆规机构

2、中，曲柄OD以匀角速度绕O 轴转动。ODADBDl。求：当 时，尺AB的角加速度和点A的加速度。 基点法求加速度的应用C 解： 1.AB作平面运动，瞬心为 C。CABvD CD l lDal2DaaatanADADAD大小 ？l2l2向轴投影acosacosanADADADa0 aDatn基点法求平面图形各点加速度AD解得 aA基点法求平面图形各点加速度ADl2tta0aAD 基点法求加速度的应用 基点法求平面图形各点加速度例3已知：车轮沿直线滚动。已知车轮半径为R，中心O的速度为 ，加速度为 ，车轮与地面接触无对滑动。求：车轮上速度瞬心的加速度。 解：1.选为基点aaatanCOCOCOR2R函数式函数式 d 1 dtRRaan R2CCO当车轮在曲线轨道上运动时，轮的角加速度和轮心加速度的关系

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