理论力学课件16.1 刚体平面运动的概述和分解_第1页
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文档简介

刚体平面运动 刚体平面运动刚体平面运动张莉哈尔滨工业大学理论力学教研组主要内容1、刚体平面运动的概述和分解2、求平面图形各点速度的基点法3、求平面图形各点速度的投影法4、求平面图形各点速度的瞬心法1、刚体平面运动的概述和分解 刚体平面运动的概述和分解 刚体平面运动定义在运动中，刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离，这种运动称为平面运动定义在运动中，刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离，这种运动称为平面运动。平面运动的简化平面图形的运动平面运动的简化平面图形的运动A1SA1SA2SASOx运动方程运动方程xOxOt ftyOf2t3运动分解运动分解Oxy 平移坐标系 平面运动=随Oxy的平移+绕O点的转动基点基点基点选择不同，对平移和转动是否有影响？ABA2A12B2基点A：平移轨迹AA1，转角基点B：平移轨迹BB1，转角12 2平面运动可取任意基点而分解为平移和转动，其中平移的速度和加速度与基点的选择有关，而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择无关。平面运动可取任意基点而分解为平移和转动，其中平移的速度和加速度与基点的选择有关，而平面

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