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1、2010-2011第2学期姓名：班级：指导教师：成绩：日期：2011年7月气动机械手气动机械手气动机械手气动机械手2008届机械设计制造专业创新设计2008届机械设计制造专业创新设计 结论1、本次设计的是气动通用机械手，相对于专用机械手，通用机械手的自由度可变，控制程序可调，因此适用面更广。2、该机械手可以选择配置普通的夹持手指，以抓取一般工件；也可更换喷射式气流负压吸盘，以吸附玻璃、墙地砖等板料及光盘、磁盘等薄型不透气工件，使机械手的用途更多，使用范围更广。另外，该机械手既可以用于搬运小型零件，也可供教学、实验使用。3、采用气压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制。工作环境

2、适应性好，不会因环境变化影响传动及控制性能。阻力损失和泄漏较小，不会污染环境。同时成本低廉。4、机械手采用PLC控制，具有可靠性高、改变程序灵活等优点，无论是进行时间控制还是行程控制或混合控制，都可通过设定PLC程序来实现。可以根据机械手的动作顺序修改程序，使机械手的通用性更强。参考文献：1张建民.工业机器人.北京：北京理工大学出版社，20072蔡自兴.机器人学的发展趋势和发展战略.机器人技术，20033金茂青，曲忠萍，张桂华国外工业机器人发展势态分析.机器人技术与应用，20054王雄耀.近代气动机器人（气动机械手）的发展及应用.液压气动与密封，20045严学高，孟正大.机器人原理.南京:东南大学出版社，20036机械设计师手册.北京:机械工业出版社，20067黄锡恺，郑文伟.机械原理.北京:人民教育出版社，20068成大先.机械设计图册.北京:化学工业出版社9郑洪生.气压传动及控制.北京:机械工业出版社，200710吴振顺.气压传动与控制.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，200411徐永生.气压传动.北京:机械工业出版社，200212傅祥志，机械原理（第二版），武汉：华中科技大学出版社，2

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