可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤

1、(1)控制要求分析这是整个系统设计的基础，以后的选型、编程、调试都是以此为目标的。线或生产过程。可化繁为简，有利于编程和调试。(1)控制要求分析这是整个系统设计的基础，以后的选型、编程、调试都是以此为目标的。线或生产过程。可化繁为简，有利于编程和调试。可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤A) 被控对象就是所要控制的机械、电气设备、生产B) 控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和连锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这样(2 )确定I/O设备根据被控对象的功能要求，确定系统所需的输入、输出 设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程

2、开关、 传感器、编码器等，常用的输出设备有继电器、接触器、 指示灯、电磁阀、变频器、伺服、步进等。(3 )选择合适的PLC类型根据已确定的用户I/O设备，统计所需的输入信 号和输出信号的点数，选择合适的PLC类型，包括机型 的选择、I/O模块的选择、特殊模块、电源模块的选择 等。(4 )分配I/O点分配PLC的输入输出点，编制出输入/输出分酉己 表或者画出输入/输出端子的接线图。接着就可以进行 PLC程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现 场施工。(5 ) PLC程序设计首先把工艺流程分为若干段，确定每一阶段的输入信号 和输出要控制的设备，设计程序流程图，最后根据工作 功能图表或状态流程

3、图等设计出梯形图。这一步是整个应用系统设计的最核心工作。(6 )模拟调试程序编制好后，可以用按钮和开关模拟数字量，电压源 和电流源代替模拟量调试，使控制程序基本满足控制要 求。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因 此在将PLC连接到现场设备上去之前，必需进行模拟调 试，以排除程序中的错误，同时也为现场联机调试打好 基础，缩短整体调试的周期。(7 )现场联机调试在PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就 可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个 部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试； 如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后 再连接起来总调。调试中发现的问题

4、，要逐一排除，直 至调试成功。(8 )整理技术文件这一步主要是整理与设计技术文档，包括说明书、电气 原理图、电器布置图、电气元件明细表、PLC梯形图等。二、PLC型号的选择(1 )通讯功能选择根据系统的工艺要求，首先应确定系统用PLC单机控制, 还是用PLC形成网络，以及是否和其他设备有通信，女口 触摸屏，变频器，检测控制设备等等。这样就可以根据 通讯接口数量、类型(RS-232,422,485)及通讯协议， 规划PLC类型和通讯扩充卡或通讯扩充模块。(2 )控制功能选择根据系统的工艺要求，应确定系统是否有A/D、D/A转换, 温度采集控制，比例阀控制等工艺要求，选择相应的特 殊模块，同时根据

5、特殊模块数量选择相应的主机。(3 )高速计数及高速脉冲输出选择根据系统的工艺要求，确认系统是否有高速计数或高速 脉冲输出及相应的点数和频率，来选择相应型号的主机。(4 ) I/O点数及输入输出形式选择要先弄清除控制系统的I/O总点数，再按实际所需总点 数的10 20 %留出备用量(为系统的改造等留有余 地)后确定所需PLC的点数。然后根据系统的外部电路 选择合适的输入输出形式。输入回路的设计(1)电源回路PLC供电电源一般为AC85240V (也有DC24V),适应电 源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件(如电 源滤波器、1： 1隔离变压器等)。(2 ) PLC DC24V电源的使用各

6、公司PLC产品上一般都有DC24V电源，但该电源容量 小，为几十毫安至几百毫安,用其带负载时要注意容量，同时作好防短路措施（因为该电源的过载或短路都将影 响PLC的运行）o（3 ）外部DC24V电源若输入回路有DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电 源，具体接线方法请参阅PLC硬体说明书。输出回路的设计（1）各种输出方式之间的比较乩继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交、 直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A/点; 但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继 电器的寿命及响应时间决定的。其寿命随带负载电流的 增加而

7、减少，一般在10万次以上，响应时间为10msb.晶体管输出：最大优点是适应于高频动作，响应时间 短，OFF-ON:20uS 以下，ON-OFF: lOOuS 以下，但它只 能带DC 530V的负载，最大输出负载电流为0. 5A/ 点，但每4点共COM不得大于0. 8Ao(2 )抗干扰与外部互锁当PLC输出带感性负载，负载断电时会对PLC的输出造 成浪涌冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续 流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有 效保护PLC。用于正反转的接触器同时合上是十分危险 的事情，像这样的负载除了在PLC内部已进行软件互锁 外，在PLC的外部也应进行互锁，以加强系统的可靠性。(3 ) “COM”点的选择不同的PLC产品，其“COM”点的数量是不一样的，有 的一个“COM”点带4个输出点，有的带1个输出点。当 负载的种类多，且电流大时，采用一个TOM点带1个 输出点的PLC产品；当负载数量多而种类少时，采用一个“COM”点带4个输出点的PLC产品，这样会对电路设 计带来很多方便。每个“COM”点处加一熔丝，以继电器 输出为例，1个输出时加23A的熔丝，4点输出的加5 10A的熔丝，因为PLC内部一般没有熔丝，为避免负 载短路而烧毁基板，请在外部安装保险丝。(4