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文档简介

1、 如图，打开手动档SO,进入手动程序，按下X12,手动夹紧。按下X7，手动放松。按下X5,Y2线圈得电，手动上升。按下X10,Y0线圈得电，手动下降。按下X6，打开上限位开关SA3,Y4线圈得电，手动左行。按下X11，打开上限位开关SA3,Y3线圈得电，手动右行。打开自动档S1,进入自动循环程序,打开自动开始开关M8041,原点,SETS20。STLS20,线圈Y0得电，机械手下降，拨动下限位开关X1,SETS21.STLS21,把Y1置1,机械手夹紧，同时定时器计时，到时间后，SETS22.STLS22,线圈Y2得电，机械手上升，拨动上限位开关X2,SETS23.STLS23,线圈Y3得电，

2、机械手右行，拨动右限位开关X3,SETS23.STLS24,线圈Y0得电，机械手下降，拨动下限位开关X1,SETS25.STLS25,把Y1置0,机械手松开，同时定时器计时，到时间后，SETS26.STLS26,线圈Y2得电，机械手上升，拨动上限位开关X2,SETS27.STLS27,线圈Y4得电，机械手左行，拨动左限位开关X4,回到原点。七、指令助记符程序STLS0STLS1LDX12LDM8041SETY1SETS20LDX7STLS20RSTY1OUTY0LDX5LDX1ANIY0SETS21OUTY2STLS21LDX10SETY1ANIY2OUTT0OUTY0SPK10LDX6LDT

3、0ANDX2SETS22ANIY3STLS22OUTY4OUTY2LDX11LDX2ANDY4SETS23ANIY4STLS23OUTY3OUTY3LDX3SETS24STLS24OUTY0LDX1SETS25STLS25RSTY1OUTT1SPK10LDT1SETS26STLS26OUTY2LDX2SETS27STLS27OUTY4LDX4OUTS1RETEND八、课程设计总结为期一个星期的课程设计着实让我们焦头烂额，但是也正因为这样，我们才明白理论和实践的重要性，要完成一个工作，你必须同时具备理论和实践能力，并且要学会查找资料，要学会如何在海量的资料中寻找到你所需要的东西，或许，你只是从几百页资料中查找一个指令，你要用最快最简洁的方法来寻找他并弄清楚，这对我们来说是一个考验。现在的PLC在现实生活中运用得越来越广泛，技术越来越成熟，因为PLC的多种优点，越来越受到大众的青睐。这次的课程设计对我们来说意义重大，他不仅巩固了我们的理论知识，还让我们学会把理论知识运用到实践中去，在理论和实践的结合下，完成机械手的手动和自动控制系统，提高了我们的实际动手能力，独立思考能力和团队合作能力。后两者并不矛盾，在合作的同时，要学会有自己的观点，或许这样会使得任务更精确，简单，更适合大众的需求。

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