自动送料冲床机构说明书样本

1、机械原理设计书冲床机构运动方一、机械结构动作：主动件。转动，同时带动飞轮转动，两者角速度相同。飞轮带动曲柄O1A杆，O1A杆与AB杆相连，AB杆与BO2杆 相连，O1与O2为机架，O1A AB BO2构成双曲柄机构，BO2带动大 齿轮与小齿轮做齿轮传动，大齿轮为不完全齿轮，使小齿轮做间 歇转动。小齿轮转动带动辊轴转动，辊轴做逆时针转动带动板料做 x方向上移动。曲柄与连杆A，B相连带动冲头做曲柄滑块运动冲制零 件。当冲头与板料接触前，板料应停止横向运动，当冲头离开板料 时，板料应在较短时间内开始继续运动。板料一次移动距离为 140mm。二、确定机构尺寸生产率崔(件/min)200送料距离& (

2、mm)140板料厚度召(mm)2轴心高度呼(mm)1040冲头行程丑(mm)90辊轴半径& ( mm)60大齿轮轴心坐标k ( mm)270大齿轮轴心坐标，(mm)450大齿轮轴心偏距臼(mm)30送料机构最小传动角F( 0)45速度不均匀系数占0.03板料送进阻力境(N)520冲压板料最大阻力巴(N)2200冲头重力乌(N)140根据生产要求生产率：200件/minT执=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒360 =6工作+6空程=180 +180根据冲头行程丑(mm) = 90( mm)(O1A+AC)- ( AC-O1A) =902*O1A=90O1A=45mm。定A C=9

3、00mmC到冲头为50mm冲头高30mm滑块共高150mmL O1O2=sqrt( 2702+4502) =524.78mm确定了 O1A和AC后可求出C点的运动方程：XA=L1*cos 0Y A=L1*sin0由(Xc-XA) 2 + ( YA) 2=9002位移方程，速度方程，加速度方程分别为:Xc=.(900)2 (45sin0 )2 + 45cos0;Vc= 452 X譬cos0 x0： 45sin0 x0， x.(900)2 (45sin0)2由于0 = 0Ac=45 2 Los 2。x（9 ） （900一（45 sin 0+ 45 x sin2Ox（0，）2452s：n2。4（90

4、0 力一（45sin 01_t45cos 0 x0 00 力-（45 sin 0 J2根据要求T执=0.3秒20nx t32n20nx t3a = a =T0.33工作循环图如下:nn由已知尺寸，Lo1o2=524.7801 （ 270,450）R2=224辊轴齿轮直半径r=284mm板料送进距离为140S =0 x r140 =。x 224n0 牝5因为O1, O2点坐标已经固定，且R2即O2B距离也固定为 266mm故可用作图法做出O1A半径和AB长度O2B=224 BM=2sin( n/10) *224=138.44BM/2=69.2QB=270-69.2=200.8QO1=450-co

5、s( n/10) *224=237O1M=.：(237* +(339.2* =413.8杆长=O1M-RZQO1B = ZFNBtan zQO1B = QL =200.8/237=40.3O1Qcos40.3 =0.763sin40.3 =0.647QF=0.647*r(QB + QF * + NF 2 = NB 2t；(200.8 + 0.647 x r* +(237 + 0.763 x r* = NB 二杆长QM=X+69.2=339.2O1M二,；339.22 + 2372 =413.8(200.8 + 0.647 x r* +(237 + 0.763 x r* = 413.8 - r 0.000778 x(2)+1449.0972 x r-74740.36 =由于r的系数过小，故约去得 r=51.58mm杆长=O1M-r=413.8-51.58=362.22各数据列表如下：大齿轮轴心坐标x( mm)270大齿轮轴心坐标y( mm)450R22249