智能水产养殖论文

1、第 页免责声明：图文来源网络征集，版权归原作者所有。若侵犯了您的合法权益，请作者持权属证明与本站联系，我们将及时更正、删除！谢谢！智能水产养殖论文 1硬件组成 水产养殖智能控制系统主要由台达TP04P一体机、溶氧温度传感器(S485接口)、工业级GPSDTU模块和智能监控管理系统等组成(图1)。TP04P文本一体机的COM2为内建PLC的主站口，通过MODBUSTU协议读取溶氧温度传感器的溶氧值和温度值;COM3口为内建PLC的从站口(需新测试版软件的支持)，用户借助互联网系统平台和DTU模块，通过COM3口远程监测数据和控制设备。 2控制要求 用户通过文本显示器可以读取当前水中的溶氧值和温度

2、值，并且将其显示在首页。用户可以设定溶氧值的上下限，在旋钮旋至自动模式时，水中溶氧值一旦低于设定的下限值，便自动启动增氧机，水中溶氧值大于设定的上限值，便自动关闭增氧机。冲洗泵用于自动清洗传感器，系统工作时，清洗15minh。用户可以设定每天3个时间段强制增氧，当全设为0或错设时不起作用;可以设定每天两个时间点的自动投食，投食时长可以设定;可以设定万年历。用户的网页控制平台可以通过GPSDTU模块实现远程监控(读取溶氧和温度、设定1个启动时间段、启停投食、远程控制增氧机的启停等)。 3实现过程 3.1溶氧传感器协议用户的溶氧传感器为MODBUSTU协议，格式要求如下。波特率:9600;起始位:

3、1;数据位:8;奇偶校验位:无;终止位:1。本协议参照Modbus消息帧，由地址域、功能域、数据域和错误检测域4个域构成。设备地址:1个字节，地址10为默认地址;功能码:长度为1个字节;数据域;CC校验。长度为2个字节，低字节在前，高字节在后。应答协议格式如表1所示。表1应答协议格式Tab.1esponseprotocolformat地址域功能码字节数数据区(高字节在前低字节在后)CC161004H08H8字节低字节高字节注:数据区=温度电极电压(2B)+温度(2B)+溶解氧电极电压(2B)+溶解氧(2B)举例:发送:020400000008F1FF应答:020408102C290977179

4、C279ED5 3.2台达文本一体机PLC程序说明(1)PLC程序先进行COM2和COM3的通讯设置，COM2作为溶氧温度传感器的主站，通讯设置和溶氧温度传感器要求保持一致。COM3作为远程平台的从站，用于通过GPSDTU与用户平台对接，通讯设置和远程平台一致(MODBUSTU，9600，8，N，1)。(2)通过MODD指令将传感器检测到的温度和溶氧值读至本地D1070D1085寄存器中，因传感器的温度和溶氧是在一个功能码里，而且是按8位存储，这就要对所读取数据进行左移8位作为高位，再与低8位合并成1个16位的数，这个数就是最终读取的数据。这里将D1075通过OL指令左移8位，再通过WO指令与

5、D1076逻辑或运算，得到的结果就是温度值，同样的方法对D1079和D1080进行处理即可得到实际溶氧值。(3)通过文本显示输入的溶氧上下限值与实际溶氧值进行比较，在自动模式下，当低于下限值，就自动启动增氧机，当高于上限值就停止增氧机。(4)当增氧机启动时，自动启动定时器，累计达到50min后就立刻启动清洗机来清洗传感器，清洗机工作10min后自动复位停止，又进行累计50min再启动，就这样循环工作。 3.3台达文本一体机文本软件设置说明每个页面均可进行功能键的设置，需要注意的是，如需快捷键实现对数据的依次输入功能，可将该快捷键设定ON按钮，读写选择一体机PLC设置的M1195。因用户的溶氧传

6、感器有两款(一款国产，另一款为哈希传感器)，为方便用户的使用，程序做两个溶解氧通讯程序，文本显示单独做个按钮M512来实现切换(切换后需断电重启)1。 3.4台达文本一体机与GPSDTU通信模块及网页平台的对接GPSDTU是将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据、通过GPS通信网络进行传送的无线终端设备，使用的时候完全可以把它当作本地串口使用。本案例使用的是COMWAYDTU模块(达创的DTU模块使用更方便)，将本地S485口通过互联网映射到平台端(不需要公网IP和花生壳，硬件服务商的服务器自动进行两端互联)，平台端通过DTU的硬件ID自动识别用户，通过DTU硬件商提供的虚拟串口软件进行通信，使用的时候