松下机器人维护保养

1、第1章.维护、保养手册注意此部分所讲述的检查事项是针对于电弧焊应用。对于其他应用需分别讨论检查事项，特别是搬运作业时，建议检查频率2倍于焊接作业。定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。（1）每日检查。（2）每500小时（每3个月）检查。（3）每2000小时（每1年）检查。（4）每4000小时（每2年）检查。（5）每6000小时（每3年）检查。（6）每8000小时（每4年）检查。（7）每10000小时（每5年）检查。检查间隔根据标准操作小时来设定，实际施行时请按小时或年月较短的一方来进行。在双工作台的系统中，正常情况下应每1.5个月进行一次500小时检查。检

2、查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。进行每2000小时检查时，建议用户施行全面检查（包括我们所规定的检查项目在内）。如果您已经与我公司签订了检查合同，我们将按2000小时（每1年）的间隔进行检查。1-1- RobotfixingboltsWrenchScrewsatcoversConnectingcableconnectorsDriverWrenchFeelingMotormountboltsWrenchRotation/drivepartsTorquewrench,Feeling,VisualReductiongearsTorquewrench,VisualInnerwiringandcon

3、nectorsofthemanipulatorBatteries(Manipulator)ReductiongearsTester,VisualExchangeGreaseTimingbeltsTensionmeterInnerwiringofthemanipulatorExchangeOTimingbeltsExchangeBatteries(controller)ExchangeCheckfortightnessandre-tightenifnecessary.Checkfortightnessandre-tightenifnecessary.Checkfortightnessandre-

4、tightenifnecessary.Checkfortightnessandre-tightenifnecessary.Checkfasteningtorque.Checkforlooseness.Checkfasteningtorque.CheckvisualappearaneeConductivitytestCheckvisualappearaneeApplygreaseExchangewithnewoneApplygreaseChecktensileforceandadjustifnecessaryExchangewithnewoneApplygreaseExchangewithnewoneAdjusttensileforceExchangewithnewoneFordetails,pleaseconsultourservicesection.Ifyouhaveaperiodicalinspectioncontractwithourcompany,ourperiodicalinspectionswillstartwitha2000-hour(yearly)inspection.Replacementofpartsfoundtobereplacedattheinspectionwillb