FANUC机器人硬件介绍(NEW)

1、FANUC机器人硬件及其接口FANUC机器人仿真FLEXSYS机器人本体硬件概况机器人本体外围接口R-J3iC控制器PROCESS IO应用仿真1、参考FANUC机器人简易手册2、参考FANUC机器人操作设置手册3、参考FANUC机器人机械电气维护手册2022/10/12机器人本本体是由由伺服电电机驱动动的机械械机构组组成的,各环节节每一个个结合处处是一个个关节点点或坐标标系，一般为为4轴和和6轴，物流行行业特别别是码跺跺机器人人一般采采用4轴轴机器人人。有些些特殊的的机器人人采用附附加轴或或者天轨轨、地轨轨。机器人本本体硬件件概况工业机器器人由机机器人本本体，控控制器，示教器器等设备备组成！

2、机器人本本体控制器示教器OperationPanel操作面板板电源断开开器2020-02-11PowerDisconnect CircuitBreaker电源断开开线路的的断开器器ON:打开机器器人电源源/open thepowerOFF:关闭机器器人电源源/closethepower1231Mode SelectSwitch模式选择择开关AUTO:自动模式式运行在自自动运行行条件下下T2:正常手动动模式手动条件件下最大大运行速速度为100%T1:手动慢速速模式运行速度度=speed*250mm/s32OperationPanel操作面板板EMERGENCYSTOP Button急停按钮钮12

3、34576812POWER电源指示示灯FAULT故障指示示灯34CYCLESTARTButton/Lamp运行按钮钮/指示灯FAULTRESETButton错误复位位按钮5RS-232Serial PortRS-232串行接口口6PCMCIASlotformainCPU为主CPU提提供的PCMCIA插槽7机器人本本体硬件件概况/控制器2020-02-11机器人本本体硬件件概况/机器人本本体2020-02-11机器人本本体硬件件概况/机器人本本体J1轴结构简简介马达减速机基座（编码器器，电机机，包闸闸机构）2020-02-11机器人本本体硬件件概况/机器人本本体J2轴结构简简介马达减速机基座（编

4、码器器，电机机，包闸闸机构）2020-02-11机器人本本体硬件件概况/机器人本本体J3轴结构简简介马达减速机（编码器器，电机机，包闸闸机构）2020-02-11机器人本本体硬件件概况/机器人本本体J4轴结构简简介马达减速机（编码器器，电机机，包闸闸机构）2020-02-11机器人本本体硬件件概况/机器人本本体J5/J6轴结构简简介马达减速机（编码器器，电机机，包闸闸机构）2020-02-11机器人本本体硬件件概况/机器人本本体机器人的的运输参阅机器器人的机机械电气气手册2020-02-11机器人本本体外围围接口EE，USER，AIR，DP2，DS2WELDING POWERWATERAIR2

5、020-02-11机器人本本体外围围接口2020-02-11机器人本本体外围围接口2020-02-11机器人本本体外围围接口Endeffectorinterface(RDI/RDO)8点输入，8点输出（8RDI/8RDO）提供24V直流电源源*HBK：手爪断断裂信号号*PPABN：压缩空空气压力力不正常常2020-02-11机器人本本体外围围接口2020-02-11机器人本本体外围围接口2020-02-11R-J3iC控制器正面反面再生电阻阻变压器380/2202020-02-112、控制器器电源单元元主板单元元伺服放大大单元控制面板板主断路器器急停单元元1、Teachpendant1）点动机

6、器器人2）编写写机器人人程序3）试运运行程序序4）生产产运行5）查阅阅机器人人的状态态（I/O设置，位位置显示屏指示灯急停开关关使能开关关键盘DEADMAN SWR-J3iC控制器2020-02-11R-J3iC控制器输入电源源断开器变压器风扇电源供应应器主板背板（基基板）急停单元元操作面板板伺服放大大器单元元再生电阻阻IO单元电池外围设备备机器人本本体示教器外围急停停信号2020-02-11R-J3iC控制器七段码数数显1、参考FANUC机器人简简易手册册2、参考FANUC机器人操操作设置置手册3.参考FANUC机器人机机械电气气维护手手册MAIN BOARD2020-02-11R-J3iC

7、控制器EMERGENCYSTOPCONTROL BOARD2020-02-11R-J3iC控制器BACKPLANEBOARD2020-02-11R-J3iC控制器PANELBOARD2020-02-11R-J3iC控制器2020-02-11R-J3iC控制器2020-02-11Process I/OProcess IO2020-02-11Process IOPANELBOARD2020-02-11Process IO2020-02-11Process IO2020-02-11Process IO对应分线线器接线线端子2020-02-11Process IO对应分线线器接线线端子2020-02-11Process IO24V+2020-02-11Process IO2020-02-11Process IO2020-02-11Process IO2