自动控制原理选择题

1、66描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)1O:CDAAACBCDC;20:BDAAABCDBA;21-30:AACCBCBCBA;31-40:ACADCDAXXB;41-50:ACCBCAADBB;51-60:BADDBCCBBX;61-70:DDBDAAACDB;71-80:ADBCADCCAD;81-90:CAADCABDCC;91-100:BCDCABCAAB;101-112:CDBDACCDCDCA自动控制原理考试说明（一）选择题TOC o 1-5 h z1单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数有关?（）A微分环节B.惯性环节C.积分

2、环节D.振荡环节2设二阶微分环节G（s）=s2+2s+4,则其对数幅频特性的高频段渐近线斜率为（）-40dB/decB.-20dB/decC.20dB/decD.40dB/dec3设开环传递函数为G（s）H（s）=K（S+1），其根轨迹（）s（s+2）（s+3）A.有分离点有会合点B.有分离点无会合点C.无分离点有会合点D.无分离点无会合点4如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差ess为无穷大，则此系统为（）A.0型系统B.I型系统C.II型系统D.III型系统5信号流图中，信号传递的方向为（）A.支路的箭头方向B.支路逆箭头方向C.任意方向D.源点向陷点的方向B.一阶B.一阶D.三阶C

3、.二阶7方框图的转换，所遵循的原则为()A.结构不变B.等效C.环节个数不变D.每个环节的输入输出变量不变8阶跃输入函数r(t)的定义是(A.r(t)=l(t)C.r(t)=x0-1(t)B.r(t)=x0D.r(t)=x0,8(t)9设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=AS)，则系统的特征方程为()G0(s)=0B.A(s)=0C.B(s)=0D.A(s)+B(s)=0TOC o 1-5 h z改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加()A.振荡环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积

4、分环节数N至少应为()N0B.N1C.N2D.N3112设开环系统的传递函数为G(s)=s(0.2s+1)(0.8s+1)，则其频率特性极坐标图与实轴交点的幅值IG(/e)l=()A.2.0B.1.0C.0.8D.0.1613设某开环系统的传递函数为1013设某开环系统的传递函数为10G(s)=(0.25s+1)(0.25s2+0.4s+1),则其相频特性66描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)66描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)0(e)=()4A.-tg-10.25-tg-1-10.252B.，tg-10.25B.，tg-10.25tg-i0.41，0.252C.，t

5、g-10.25tg-10.410.252D.，tg-10.25一tg-10.410.25266描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)66描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)14设某校正环节频率特性G(j)=j1to41，则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为cj1111166描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)A.0dBdecB.-20dBdecC.-40dBdecD.-60dBdec15二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为(B.-20dBdecD.-60dBdecA.0dBdecC.-40dBdeC根轨迹法是一种(A.解析分析法C.频域分析法PID控制器是

6、一种(A.超前校正装置C.滞后一超前校正装置稳态位置误差系数Kp为(118AS0G(s)H(s)C.19AC20B.时域分析法D.时频分析法B.滞后校正装置D.超前一滞后校正装置B.D.limsG(s)H(s)s0limG(s)H(s)s0lims2G(s)H(s)s0若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为(实轴B.虚轴渐近线D.阻尼线下列开环传递函数中为最小相位传递函数的是(1B.丄s一2A.(s+1)(s2+2s+2)1C.21AC22AC23ACD.s2一4s+16s一10当二阶系统的阻尼比在0o,丁0,则闭环控制系统稳s2(Ts1)66描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次

7、是（)B2(2K+2)TDB2(2K+2)TDKT+1，T2(2K+1)T3(2K+1)T29设积分环节频率特性为G（j）=丄，当频率从0变化至g时，其极坐标中的奈氏曲线je29A.正实轴C.正虚轴B.负实轴D.负虚轴30控制系统的最大超调量即反映了系统的（)A.相对稳定性B.绝对稳定性C.快速性D.稳态性能31当二阶系统的阻尼比Z1时，特征根为（)A.两个不等的负实数B.两个相等的负实数C.两个相等的正实数D.两个不等的正实数32稳态加速度误差数Ka=()aA.limG(s)H(s)B.limsG(s)H(s)sT0sT0C.lims2G(s)H(s)1D.limsT0sT0G(s)H(s)

8、33信号流图中，输出节点又称为（A.源点)B陷点C.混合节点D.零节点34设惯性环节频率特性为G（je）=1，则其对数幅频渐近特0.1je+1()A.0.01radsB0.1radsC.1radsD10rads是（)35下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是(A1(4sl)(10s1)1B.s(5s1)36A.C.37A.C.3810(s35下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是(A1(4sl)(10s1)1B.s(5s1)36A.C.37A.C.3810(s1)s(5s1)1D.s22s2利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的(稳态性能精确性要求系统快速性好，则闭环极点应距(虚轴远

9、实轴近B.D.B.D.)动态性能稳定性虚轴近实轴远已知开环传递函数为G(s)=s(0.01s20.2zs1)(Z0)的单位负反馈系统，则闭环系统稳定时k的范围为()A.0k20zC.0k30zB.3k20z39设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1s(s4)，则系统的阻尼比z等于(1TOC o 1-5 h zA.B.12C.2D.440开环传递函数G(s)H(s)=学日，当k增大时，闭环系统()(s2)(s10)稳定性变好，快速性变差B.稳定性变差，快速性变好C.稳定性变好，快速性变好D.稳定性变差，快速性变差41一阶系统G(s)=-的单位阶跃响应是y(t)=()Ts1A.K(1-e-

10、T)B.1-etTOC o 1-5 h zK丄-tC.etD.KetT42当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比,为()A.,=0B.,=-1C.,=1D.0,0C.N244设二阶振荡环节的频率特性为G(jo)，)B.NlD.N316(j)2j4统开环传递函数中的积分环节数N至少应为A.N0C.N244设二阶振荡环节的频率特性为G(jo)，)B.NlD.N316(j)2j4+16，则其极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点频率值o，(A.2C.845设开环系统频率特性为G(j，B.4D.161jo(jo+1)(j4o+1)，当频率从0变化至劲，其相角变化范围为(A.0。-180。C.-90。

11、-270。B.-90-180D.-90。90。46幅值条件公式可写为(Fn|s+pj|jA.K，Fm|s+zi|ii，1Fm|s+zi|iC.K，Fn|s+pj|jj，147当系统开环传递函数G(s)H(s)趋向s平面的无穷远处的根轨迹有(A.nm条C.n条jK，Fm|s+zi|ii，1FL+ziiD.K，Fn|s+pj|jj，1的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时,)n+m条D.m条B.能力下降D.能力不定48设开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+9)，其根轨迹(s+B.能力下降D.能力不定A.有会合点，无分离点B.无会合点，有分离点C.无会合点，无分离点D.有会合点，有分离点4

12、9采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是()A.能力上升C.能力不变50单位阶跃函数r(t)的定义是(A.r(t)=1B.r(t)=1(t)D.r(t)B.r(t)=1(t)D.r(t)=(t)51设惯性环节的频率特性G(jo)，j10o+1，则其对数幅频渐近特性的转角频率为66描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)B.0.1radB.0.1radsD.10rads()0.01radsC.1rads66描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)52迟延环节的频率特性为G(j)=e，jT，其幅频特性M()=(A.-B.2C.3D.453计算根轨迹渐近线的倾角的公式为()A.-B.2

13、C.3D.453计算根轨迹渐近线的倾角的公式为()A.干Dnm(21+1)申=一nmB.C.D.，(21+1)申=一nm(21+1)申=一n，m66描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)B.k0D.k155设二阶系统的G(s)=9s23s4，则系统的阻尼比C和自然振荡频率为(B.k0D.k155设二阶系统的G(s)=9s23s4，则系统的阻尼比C和自然振荡频率为(nA.-、-92C.丄、3914-223-456一阶系统G(s)=占的单位斜坡响应yt)=(A.1-e-t/TC.t-T+Te-t/T57根轨迹与虚轴交点处满足(A.G(j)H(j)=0G(j)H(j)=-14B.1e-t/T

14、TD.e-t/TC.B.ReG(j)H(j)=0D.ImG(j)H(j)=058开环传递函数为，讨论p从s(sp)变到w时闭环根轨迹，可将开环传递函数化为54已知开环传递函数为Gk=牛予的单位负反馈控制系统，若系统稳定，k的范围应54为(A.k0k166描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)66描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)psA.s2psA.s24匚s2459对于一个比例环节，当其输入信号是A.同幅值的阶跃函数同幅值的正弦函数D.Ps24个阶跃函数时，其输出是()与输入信号幅值成比例的阶跃函数D.不同幅值的正弦函数B.Ps2466描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶

15、次是（)60对超前校正装置Gc(s)=吉，当眛38时，值为(60A2.5B3CA2.5B3C4.17D561决定系统传递函数的是系统的(66描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)AC62AC63AC64AC65AC66AC67AC68AC69结构B.参数输入信号D.结构和参数终值定理的数学表达式为()x(8)，limx(t)，limX(s)B.x(8)，limx(t)，limX(s)t8s结构B.参数输入信号D.结构和参数终值定理的数学表达式为()x(8)，limx(t)，limX(s)B.x(8)，limx(t)，limX(s)t8s0t8s8x(8)，limx(t)，limsX(s

16、)D.x(8)，limx(t)，limsX(s)t8s0t0 x8梅森公式为(Ypkkk，1B-乙kkk=1丄工kk=1D斜坡输入函数r(t)的定义是(r(t)，tBr(t)，xo1(t)r(t)，at2Dr(t)，vt-阶系统G(s)=t的时间常数t越小，则系统的响应曲线达到稳态值的时间越短B越长不变设微分环节的频率特性为G(jo)，j,D.当频率从0变化至8时，其极坐标平面上的奈不定正虚轴正实轴氏曲线是(负虚轴负实轴设某系统的传递函数G(s)，丄匚，则其频率特性G(jo)的实部R(o)，(s+166描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)101+210B.+T若劳斯阵列表中第一列的系

17、数为(3+T若劳斯阵列表中第一列的系数为(3，1，1+o211+oT,2-1，12)T，则此系统的稳定性为(66描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)66描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)稳定不稳定稳定不稳定B临界稳定D.无法判断66描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)设惯性环节的频率特性为G(jo)，一j1，当频率从0变化至8时，则其幅相频率特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的()性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的()性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的()性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的()33233266描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)性曲线是

18、一个半圆，位于极坐标平面的()性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的()性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的()性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的()33233266描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)A第一象限B.第二象限C第三象限D.第四象限70开环传递函数为G(s)H=册的根轨迹的弯曲部分轨迹是(A半圆B整圆C抛物线D不规则曲线71开环传递函数为G(s)H(s)=(s一l)(s26s10)，其根轨迹渐近线与实轴的交点为AC_5_335BD_3一55372频率法和根轨迹法的基础是(A正弦函数B阶跃函数C斜坡函数D传递函数73方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的(A乘积B

19、代数和C加权平均D平均值74求取系统频率特性的方法有(A脉冲响应法B根轨迹法C解析法和实验法75设开环系统频率特性为GCjo)=D1单位阶跃响应法妙(jO1)(j2O1)，则其频率特性的奈氏图与负实轴A交点的频率值血为(rad/s2B1rad/sC2rad/sD2rad/s76某单位反馈控制系统开环传递函数G(s)=，若使相位裕量=45，的值应为多少?s2AC(121BD77已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=121422(s1)，若系统以3=2rad/s的频s3as22s1n率作等幅振荡，则率作等幅振荡，则a的值应为()率作等幅振荡，则率作等幅振荡，则a的值应为()66描述RLC电路

20、的线性常系数微分方程的阶次是（)45单位阶跃函数的拉氏变换是(丄45单位阶跃函数的拉氏变换是(丄S31sD.90)B.D.1AC78AC79AC80AC81AC82AC83AC84AC85AC860.4B0.50.40.75D1由稳定到不稳定设G(s)H(沪弋毎当k增大时闭环系统()由稳定到不稳定B.由不稳定到稳定始终稳定D.始终不稳定kTOC o 1-5 h z设开环传递函数为G(s)=-，在根轨迹的分离点处，其对应的k值应为()s(s1)B. HYPERLINK l bookmark91D.4单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)=()at2B.1Rt22t2D.t22当二阶系统

21、特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为()TOC o 1-5 h zz0B.Z=00z1已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为()0型系统B.I型系统II型系统D.III型系统设某环节的传递函数为G(s)=-，当=0.5rad/s时，其频率特性相位移0(0.5)=2s1B.D.超前校正装置的最大超前相角可趋近()90B.90率作等幅振荡，则率作等幅振荡，则a的值应为()率作等幅振荡，则率作等幅振荡，则a的值应为()66描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)率作等幅振荡，则率作等幅振荡，则a的值应为()率作等幅振荡，则率作等幅振荡，则a的值应为

22、()66描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程()AA.相同B.不同AA.相同B.不同66描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)AC88AC89AC90AC91AC92AC93AC94D.不定不存在872D.不定60dBdecB.40dBdec20dBdecD.0dBdec42TOC o 1-5 h z已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=上丄,则相位裕量Y的值为()s(s1)30B.4560D.90设开环传递函数为G(s)H(s)=k(S11，其根轨迹渐近线与实轴的交点为()s(s2)(s3)0B.12D.3惯性环

23、节又称为()积分环节B.微分环节一阶滞后环节D.振荡环节没有稳态误差的系统称为()恒值系统B.无差系统有差系统D.随动系统根轨迹终止于()闭环零点B.闭环极点开环零点D.开环极点K若某系统的传递函数为G(s)=S(T1S+11,贝y相应的频率特性G3)为()KKjT1）B.jj%+1）KK（j1+1）D.j（j+1）若劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在的共轭虚根或共轭复根对称于(A.实轴B.虚轴C.C.输入与输出的变量相同D.数学模型相同66描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)C原点D.45C原点D.45。对角线95滞后校正装置最大滞后相角处的频

24、率m为(C.T卩D.A.B.TA.C.C.输入与输出的变量相同D.数学模型相同66描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)C.C.输入与输出的变量相同D.数学模型相同66描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)96A.-a+j96A.-a+j阳.a-j卩C.-a-j卩D.卩+ja已知a+j卩是根轨迹上的一点，则必在根轨迹上的点是(C.C.输入与输出的变量相同D.数学模型相同66描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)C.C.输入与输出的变量相同D.数学模型相同66描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)97A.超前校正B97A.超前校正B.滞后校正C.反馈校正D.前馈校

25、正当原有控制系统已具有满意的动态性能，但稳态性能不能满足要求时，可采用串联C.C.输入与输出的变量相同D.数学模型相同66描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)C.C.输入与输出的变量相同D.数学模型相同66描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（)0.198设1型系统开环频率特性为G(je)=j,(jl+1),则其对数幅频渐近特性低频段(-0)98的L（）为（）A.-20-201gB.20-201g40-201gD.20+201g1P99设某开环系统的传递函数为G(s)=(025s+1)(0-25s2+.4s+】)，频率特性的相位移(0)为()0.40.4A.-tg-10.25-

26、tg-110.252B.tg-10.25+tg-110.2520.40.4C.tg-10.25-tg-110.252D.-tg-10.25+tg-110.252线性定常系统传递函数的变换基础是A.齐次变换B.拉氏变换C.富里哀变换D.Z变换在电气环节中，可直接在复域中推导出传递函数的概念是A.反馈B.负载效应复阻抗D.等效变换不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的A.元件个数相同B.环节数相同，式中x0为常数，则x(t)是103设某函数x的数学表达式为x，式中x0为常数，则x(t)是0A.单位阶跃函数B.阶跃函数C.比例系数D.常系数104通常定义当tt以后，系统的响应曲线不超出

27、稳态值的范围是A.1或3B.1%或4%C3%或4%D.2%或5%105若要改善系统的动态性能，可以增加A.微分环节B.积分环节C.振荡环节D.惯性环节106当输入信号为阶跃、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为A.N0B.N1C.N2D.N3107设开环系统传递函数为G(s)，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点s(10s+1)(0.1s+1)的频率值=A.0.1rad/sB.0.5rad/sC.1rad/sD.10rad/s108设某开环系统的传递函数为G(s)4(10s+1)，其频率特性的相位移0()=s2(s+1)A.-90+tg-1-tg-110B.-